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最新专利技术
  • 机器人室内导航方法及系统
    机器人室内导航方法及系统_凡游在线科技(成都)有限公司_202510974707.0
    本发明公开了一种机器人室内导航方法及系统，涉及机器人导航技术领域，本发明通过异构传感器的紧密融合与超宽带基站的全局位置锚定，从根本上克服了传统方案中因传感器误差累积导致的定位精度下降问题，实现了长期、高精度的稳定定位。其次，创新的混合地图与...
    2026-04-08
  • 基于移动机巢的多无人机巡检路径规划方法
    基于移动机巢的多无人机巡检路径规划方法_国网河南省电力公司平顶山供电公司_202510982463.0
    基于移动机巢的多无人机巡检路径规划方法，包括：初始化巡检任务；确认移动机巢位置；划分巡检区域：计算单架无人机一次飞行任务能有效覆盖的最大节点数量，选择Voronoi图划分策略，以起降点为种子点构造空间区域，使每个分区内节点到其对应起降点的距...
    2026-04-08
  • 基于多传感器协同的夜间地形重建与路径规划方法及系统
    基于多传感器协同的夜间地形重建与路径规划方法及系统_天键电声股份有限公司_202511032070.X
    本发明涉及地形重建与路径规划技术领域，具体提供了基于多传感器协同的夜间地形重建与路径规划方法及系统，包括步骤：通过数据采集模块获取夜间环境的多源感知数据；对多源感知数据进行多源数据融合处理，生成融合多维特征的夜间环境重建模型；对夜间环境重建...
    2026-04-08
  • 一种农业无人车系统及其控制方法
    一种农业无人车系统及其控制方法_上海珐哆科技有限公司_202511089997.7
    本发明涉及农业机械设备领域的一种农业无人车系统及其控制方法。农业无人车系统包括至少一辆无人车，该无人车包括农业机械车，农业机械车上设置有微控制单元、传感器组、路径规划与决策算法、惯性测量单元。通过传感器组获取原始数据集；将原始数据集校准后得...
    2026-04-08
  • 三维空间中无人机雷达随机朝向排列的生成方法及系统
    三维空间中无人机雷达随机朝向排列的生成方法及系统_山东高速集团有限公司_202511094787.7
    本发明属于低空飞行物监测技术领域。提出了一种三维空间中无人机雷达随机朝向排列的生成方法及系统，在预设的三维空间范围内随机生成圆锥体的顶点位置，并为每个圆锥体分配随机方向向量；在所述三维空间内随机排列第一个圆锥体，在进行后续圆锥体的布设时，检...
    2026-04-08
  • 一种基于人工智能精准定位的带电作业预警系统
    一种基于人工智能精准定位的带电作业预警系统_电小新(北京)科技有限公司_202511146384.2
    本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于人工智能精准定位的带电作业预警系统，本发明通过设置巡检模块、巡检控制模块、标签设定模块、定位模块及存储模块的协同工作，基于巡检模块及巡检控制模块对监测区域进行多径效应监测，再基于标签设定模块基于图像识...
    2026-04-08
  • 一种林地等高线作业导航控制系统
    一种林地等高线作业导航控制系统_江苏怀清农业股份有限公司_202511158763.3
    本发明公开了一种林地等高线作业导航控制系统，涉及林地建设开发技术领域。该系统包括定位模块、运动检测模块、控制模块、执行机构及数据处理模块。定位模块采集作业设备的位置数据，运动检测模块检测设备的运动参数，数据处理模块接收并处理上述数据以确定路...
    2026-04-08
  • 基于XGBoost的飞行器剩余飞行时间估计方法
    基于XGBoost的飞行器剩余飞行时间估计方法_南京理工大学_202511169491.7
    本发明为一种基于XGBoost的飞行器剩余飞行时间估计方法。包括如下步骤：设计制导律，获取飞行器模拟攻防路径；提取模拟攻防数据并进行预处理，划分为训练集和测试集；引入Chebyshev混沌映射策略映射初始化种群、改进发现者位置更新策略的非线...
    2026-04-08
  • 一种基于IMU九轴数据的移动设备姿态估计方法及装置
    一种基于IMU九轴数据的移动设备姿态估计方法及装置_武汉大学_202511192241.5
    本发明公开了一种基于IMU九轴数据的移动设备姿态估计方法及装置，首先根据初始窗口内的加速度传感器和磁场传感器数据，以东北天坐标系为世界坐标系，初始化了描述移动设备姿态的四元数；并通过将复杂环境下的环境磁场分布近似为多磁偶极子磁场分布模型，根...
    2026-04-08
  • 一种可行域确定方法、拓扑路网生成方法及装置
    一种可行域确定方法、拓扑路网生成方法及装置_杭州海康机器人股份有限公司_202511197430.1
    本申请实施例提供了一种可行域确定方法、拓扑路网生成方法及装置，通过获取目标场景的占据栅格图并确定出不存在障碍物的连通域作为初始可行域，进一步地确定初始可行域内各栅格对应的可达方向并标注，得到精细可行域栅格图，其中可达方向为AGV处于该栅格时...
    2026-04-08
  • 一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统
    一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统_西安建筑科技大学_202511217192.6
    本发明公开一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统，方法包括以下步骤：设置清洁机器人的起始位置，获取栅格环境地图信息；基于栅格活性值的全覆盖路径规划，得到初始清洁路径；对于清洁机器人执行任务过程中遇到的死区情况，采用基于改进A*算法寻找距离当...
    2026-04-08
  • 一种基于模因算法的无人机任务路径规划方法
    一种基于模因算法的无人机任务路径规划方法_苏州工学院_202511242773.5
    本发明公开了一种基于模因算法的无人机任务路径规划方法，包括步骤：初始化种群，种群中每个基因表示为无人机任务路径点位序列，无人机任务路径点位序列中首位为起点点位，在起点点位与终点点位间为访问点位，在终点点位后为不访问点位；迭代计算种群中基因的...
    2026-04-08
  • 一种基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统
    一种基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统_内蒙古平西白音华煤业有限公司_202511244961.1
    本发明公开了一种基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统，针对传统定位算法的局限性，本发明使用ORB算法完成智慧车辆的辅助初始定位，并在智慧车辆的初始定位中使用视觉匹配算法以提高初始定位的成功率和精度；针对在大地图中，使用启发式路径搜索算法进行...
    2026-04-08
  • 装载机路径规划方法、装置及装载机
    装载机路径规划方法、装置及装载机_湖州三一重工研究院有限公司_202511260820.9
    本申请提供一种装载机路径规划方法、装置及装载机。该方法包括：首先对场景地图进行三维栅格化，得到第一栅格地图。接着从第一栅格地图中的起点开始向目标点方向进行节点延伸，获取至少一个第一延伸节点；从第一栅格地图中的目标点开始向起点方向进行节点延伸...
    2026-04-08
  • 一种基于多假设采样与多阶段推理的机器人重定位方法
    一种基于多假设采样与多阶段推理的机器人重定位方法_西南交通大学_202511272071.1
    本发明公开了一种基于多假设采样与多阶段推理的机器人重定位方法，该方法先加载激光扫描与地图数据，加载设定相关重定位阈值参数；随后在地图上按机器人可达性约束采样生成区域锚点集合，基于激光平均距离特征排序；再按批次提取锚点，围绕各锚点构建多朝向候...
    2026-04-08
  • 基于多模态的室内定位方法及装置
    基于多模态的室内定位方法及装置_浙江创芯集成电路有限公司_202511289353.2
    本申请公开了一种基于多模态的室内定位方法及装置，通过获取观测环境内的定位数据和监控数据；定位数据用于检测观测环境内的观测对象；确定观测环境的观测场景信息；观测场景信息表征对观测环境的定位精度；基于观测场景信息确定目标网络的输出结果属性；目标...
    2026-04-08
  • 一种基于改进A-star算法与粒子群算法的无人农机融合路径规划方法及无人农机
    一种基于改进A-star算法与粒子群算法的无人农机融合路径规划方法及无人农机_江苏大学_202511289809.5
    本发明公开了一种基于改进A‑star算法与粒子群算法的无人农机融合路径规划方法及无人农机，首先根据农田作业环境构建栅格地图模型；基于建立的地图模型，采用改进A*算法进行全局路径规划得到初始较优路径，利用冗余点删除策略，筛选出初始路径中的关键...
    2026-04-08
  • 基于多模态环境理解的导航指令生成方法、装置和系统
    基于多模态环境理解的导航指令生成方法、装置和系统_北京晟世天安科技有限公司_202511293660.8
    本发明提供一种基于多模态环境理解的导航指令生成方法、装置和系统，通过获取包括当前无人机所处环境的立体图像数据和三维点云数据的多模态感知信息，以及无人机的任务文本信息，从而基于视觉语言融合模型对所述多模态感知信息和所述任务文本信息进行语义融合...
    2026-04-08
  • 基于多模态数据融合的交通路径安全优化推荐方法及系统
    基于多模态数据融合的交通路径安全优化推荐方法及系统_广州理工学院_202511296512.1
    本申请适用于路径规划的技术领域，提供了一种基于多模态数据融合的交通路径安全优化推荐方法及系统，其方法包括先响应于地址输入指令，获取多模态数据信息，然后基于多模态数据信息，有效地生成时空融合特征信息，最后根据时空融合特征信息，准确地生成综合最...
    2026-04-08
  • 一种基于人工智能的工业机器人控制方法
    一种基于人工智能的工业机器人控制方法_山东盛途互联网科技有限公司_202511340506.1
    本发明涉及基于人工智能的工业机器人控制技术领域，且公开了一种基于人工智能的工业机器人控制方法。首先获取作业区经纬度并统一投影原点，将经纬度映射为平面坐标后按固定网格生成索引及范围，构建完整格点集合；随后安装红外传感器采集热图并建立温度代价映...
    2026-04-08
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