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最新专利技术
  • 一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511428200.1
    公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的第一质心侧偏角、第一横摆角速度；根据第一横摆角速度和横摆角速度观测值构造第一滑模面，在第一滑模面的导数满足第一条件时获取轮胎侧向力观测值；将轮胎侧向力观测值代入二自由...
    2026-02-10
  • 基于MPC和PID反馈补偿的抗延迟主动转向稳定性控制方法
    基于MPC和PID反馈补偿的抗延迟主动转向稳定性控制方法_安徽海博智能科技有限责任公司_202511472272.6
    本发明公开了一种基于MPC和PID反馈补偿的抗延迟主动转向稳定性控制方法，包括：实时获取车辆的当前运动状态，基于车辆动力学模型推导出以横摆角速度和质心侧偏角为状态量的状态空间方程；基于离散的所述状态空间方程，构建带松弛因子的MPC求解器；输...
    2026-02-10
  • 一种多轴协同控制的车辆转向控制方法及装置
    一种多轴协同控制的车辆转向控制方法及装置_广西柳工元象科技有限公司_202511503826.4
    本发明公开了一种多轴协同控制的车辆转向控制方法及装置。方法包括：获取车辆的当前转向模式、一桥实际转向角度、三桥实际转向角度以及四桥实际转向角度；根据当前转向模式和一桥实际转向角度，分别计算车辆的三桥目标转向角度和四桥目标转向角度；根据三桥实...
    2026-02-10
  • 基于冗余线控转向系统的协同转向控制方法
    基于冗余线控转向系统的协同转向控制方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511664589.X
    本发明公开了一种基于冗余线控转向系统的协同转向控制方法，主要包括：当发生转向故障时，对冗余线控转向系统的性能进行仲裁；若仲裁结果为单点失效并剩余一半转向能力，且为转向执行电机故障或转向执行控制器故障，则在调用剩余转向能力同时，协同外部至少一...
    2026-02-10
  • 一种工业车辆原地回转转向装置和控制方法
    一种工业车辆原地回转转向装置和控制方法_杭叉集团股份有限公司_202511537241.4
    本发明公开了一种工业车辆原地回转转向装置和控制方法，涉及车辆转向控制技术领域，工业车辆原地回转转向装置包括底架、两个转向轮、随动轮和检测装置，底架具有基准平面，基准平面上具有用于底架回转的回转点；两个转向轮均可转动地连接于底架，转向轮能够绕...
    2026-02-10
  • 一种移动载具底盘转向机构
    一种移动载具底盘转向机构_绍兴汉吉汽配有限公司_202511395265.0
    一种移动载具底盘转向机构，属于扫雪机设备技术领域；采用一根方向杆直接连接转向杆，转向杆连接左右两个轮组的后短板，并通过中部的拉杆球笼与方向杆联动，通过支撑球头与支撑球笼作为支点，方向杆可以作为省力杠杆轻松的推动转向杆横向移动，从而便于扫雪机...
    2026-02-10
  • 一种线控转向管柱的阻尼器
    一种线控转向管柱的阻尼器_湖北恒隆凯迩必汽车电动转向系统有限公司_202511362406.9
    本发明涉及一种线控转向管柱的阻尼器，属于汽车零部件技术领域。该线控转向管柱的阻尼器，包括底座、螺纹套、滑块、导向销轴、导向轴承和缓冲弹簧；所述的底座内活动装有螺纹套；所述的底座的上端通过对称设置的导向销轴滑动装有滑块；滑块两侧的导向销轴上套...
    2026-02-10
  • 一种电驱双功率流转向系统、控制方法及工程车辆
    一种电驱双功率流转向系统、控制方法及工程车辆_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511516129.2
    本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种电驱双功率流转向系统、控制方法及工程车辆，本发明的第一电驱机构输出动力时能够通过传动系统使左履带轮和右履带轮保持同样的旋转状态以使工程车辆直线行驶，所述第二电驱机构输出动力且方向盘转动时能够驱动转向泵控制...
    2026-02-10
  • 一种车辆方向盘零位偏移在线估计修正方法及装置
    一种车辆方向盘零位偏移在线估计修正方法及装置_武汉光庭信息技术股份有限公司_202511425665.1
    本发明涉及一种车辆方向盘零位偏移在线估计修正方法，其方法包括：基于阿克曼几何和车辆运动学，确定车辆横摆角速度、车速与方向盘转角的关系方程；将方向盘零位偏移作为状态变量，基于所述关系方程通过卡尔曼滤波算法构建状态空间方程；实时采集车辆的横摆角...
    2026-02-10
  • 一种角度传感器安装结构及车辆底盘
    一种角度传感器安装结构及车辆底盘_湖南星邦智能装备股份有限公司_202511633950.2
    本发明公开了一种角度传感器安装结构及车辆底盘，其第一构件经销轴与第二构件铰接，销轴上固定安装轴座(7)，轴座上转动安装转盘(6)，转盘、轴座和销轴共轴线布置，转盘上面安装角度传感器(4)，角度传感器的外壳与转盘固定连接，轴心与轴座固定连接，...
    2026-02-10
  • 一种纯电动矿用自卸车车架龙门梁及矿用自卸车
    一种纯电动矿用自卸车车架龙门梁及矿用自卸车_徐州徐工矿业机械有限公司_202511558320.3
    本发明公开一种纯电动矿用自卸车车架龙门梁及矿用自卸车，包括主体框架和电池支撑座；所述主体框架包括上龙门梁、右龙门梁、下龙门梁及左龙门梁，四者通过焊接形成整体结构；所述上龙门梁为板材拼焊制成的箱型结构，所述右龙门梁、下龙门梁、左龙门梁均为一体...
    2026-02-10
  • 适配后桥双电机驱动的全框式空腔副车架及其制造方法
    适配后桥双电机驱动的全框式空腔副车架及其制造方法_中信戴卡股份有限公司_202511357718.0
    本申请公开了一种适配后桥双电机驱动的全框式空腔副车架及其制造方法，属于汽车零部件技术领域。该副车架包括：前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁，前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁组成封闭框式结构；左纵梁由左上纵梁和左下纵梁连接构成，左上纵梁和左下纵梁之...
    2026-02-10
  • 一种飞行汽车用车身骨架结构
    一种飞行汽车用车身骨架结构_江苏中麒鑫航天科技集团有限公司_202511646345.9
    本发明属于飞行汽车技术领域，尤其是一种飞行汽车用车身骨架结构，现提出以下方案包括：主骨架，主骨架的顶部设置有用于设置飞行汽车螺旋桨的固定架；侧边架，两个侧边架分别固定设置于主骨架的两侧；顶部架和底部架，顶部架和底部架分别固定设置于主骨架的顶...
    2026-02-10
  • 侧围外板尺寸缩减结构、车身和车辆
    侧围外板尺寸缩减结构、车身和车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511424440.4
    本发明提供一种侧围外板尺寸缩减结构、车身和车辆，侧围外板尺寸缩减结构包括：侧围外板，包括连接的外板本体、A1柱外板、A2柱外板和A柱下部外板；门环加强板，设置于侧围外板朝向车内一侧，与侧围外板固定连接，包括连接的门环本体、A1柱门环段、A2...
    2026-02-10
  • 车身结构及车辆
    车身结构及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511478693.X
    本申请实施例涉及一种车身结构及车辆，车身结构包括车身立柱、车身门槛、第一连接件和第二连接件，车身立柱包括立柱内板和立柱外板；立柱外板和立柱内板分别位于车身门槛的相对两侧，立柱外板和立柱内板分别与车身门槛连接；第一连接件设置于车身门槛内部，第...
    2026-02-10
  • 一种汽车门槛梁与电池包的连接总成
    一种汽车门槛梁与电池包的连接总成_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511583431.X
    本发明公开了一种汽车门槛梁与电池包的连接总成，其包括：门槛梁，其内部有上下相邻的两空腔，两空腔之间通过隔板连接，门槛梁底壁上设有安装孔；电池包连接结构包括铝合金外包套和容置于铝合金外包套内的钢制异形螺母；外包套外壁上设置有径向凸出的小台阶面...
    2026-02-10
  • 一种可拆卸更换式多段组合D柱组件
    一种可拆卸更换式多段组合D柱组件_马鞍山盈凯汽车零部件有限公司_202511669710.8
    本发明涉及D柱技术领域，尤其涉及一种可拆卸更换式多段组合D柱组件，包括D柱装饰外壳，D柱装饰外壳的前端设置有进气格栅，D柱装饰外壳的内壁注塑连接有D柱装饰内板，D柱装饰内板的内壁的一侧开设有进气槽，进气槽的一端开设有进气孔，进气孔与进气格栅...
    2026-02-10
  • 一种前纵梁结构及车辆
    一种前纵梁结构及车辆_浙江零跑科技股份有限公司_202511443303.5
    本申请公开了一种前纵梁结构及车辆，属于车辆技术领域，前纵梁结构包括纵梁内板与纵梁外板，前纵梁结构包括前段支撑区、第一折弯区、第二折弯区、第三折弯区以及后段支撑区；位于第一折弯区的纵梁外板具有过渡段，过渡段连接前段支撑区与第二折弯区，自前段支...
    2026-02-10
  • 前机舱加强结构
    前机舱加强结构_浙江零跑科技股份有限公司_202511445671.3
    本申请公开了一种前机舱加强结构，属于车辆技术领域，前机舱加强结构包括壁板总成、加强框架以及支撑件，加强框架包括梁组件以及两个减震塔，两个减震塔连接于梁组件沿着第一方向的相对两侧，支撑件连接壁板总成与梁组件，梁组件包括横梁以及两个加强梁，两个...
    2026-02-10
  • 一种机罩及车辆
    一种机罩及车辆_浙江零跑科技股份有限公司_202511614812.X
    本申请公开了一种机罩及车辆，属于车辆技术领域，机罩包括机罩外板、机罩内板、第一支撑板及第二支撑板，机罩内板包括锁钩部；第一支撑板设置于机罩外板与机罩内板之间，且分别连接机罩外板与机罩内板，第一支撑板的至少部分覆盖锁钩部；第二支撑板设置于机罩...
    2026-02-10
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