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  • 本发明提供一种能够同时搬送多个水平姿势的基板的基板搬送装置及包括其的基板处理装置。第一机械手包括位于分支叶板的基端部且配置在被一对第一基端引导件夹着的位置的基板握持用的第一推进器,第二机械手包括配置在被一对第二基端引导件夹着的位置的基板握持...
  • 本发明属于半导体生产设备技术领域,公开了一种陶瓷IC自动检测上下料设备和方法。陶瓷IC自动检测上下料设备包括机架和设置在机架上的托盘移载模块和视觉模块,机架上设有上料位、下料位、压板取放位和托盘取放位,托盘移载模块的固定底板能够带动托盘沿Z...
  • 本发明提供一种新能源铝支架自动上下料机械手,涉及自动上下料机械手技术领域,包括:转料单元,所述转料单元的一侧安置有放置单元,转料单元的后侧安置有壳体,壳体的内部分别设置有放置腔、传动腔,且放置腔与传动腔之间设置有放置口,放置腔内装配有延伸至...
  • 本发明公开了一种复合抓木器、复合工作方法及其挖掘机,属于挖掘机技术领域,旨在解决现有技术的抓木器效率难题,包括:抓木器主体、输送装置和切割装置;所述抓木器主体的一端设有连接座,用于与挖掘机动臂连接;输送装置安装在抓木器主体上,包括:安装在抓...
  • 本发明公开一种桁架搬运机械手,属于桁架机械手技术领域,包括连接组件、夹持组件和调节机构,连接组件安装在桁架并在桁架移动,夹持组件安装在连接组件的底部,用于夹持工件,调节机构与连接组件连接;调节机构包括调节组件和主控组件,主控组件用于实时检测...
  • 本发明涉及杯具领域,具体是一种多轴协同的杯具搬运与定位控制系统及工作流程,所述多轴协同的杯具搬运与定位控制系统包括中央控制单元和轴系模组,所述轴系模组包括X 轴移动模组、Y 轴移动模组、Z 轴升降模组和夹手开合模组,X 轴移动模组上设置有X...
  • 本发明公开了一种仓储物流用托盘输送装置,涉及仓储物流技术领域。该仓储物流用托盘输送装置,包括两个辊道输送装置,两个辊道输送装置之间连接有链式输送装置,本发明通过链式输送装置底端的升降机配合,使其他厂商的托盘货物的高度与托盘底板的高度处于一定...
  • 本发明公开了一种基于智能悬挂输送系统的玻璃瓶生产用下料装置,涉及输送技术领域,包括:运输设备,固定座,所述固定座固定安装在运输设备输出端;电动伸缩杆,所述电动伸缩杆固定安装在固定座底部;直线电机,所述直线电机固定安装在电动伸缩杆输出端;所述...
  • 本发明涉及水泥电杆技术领域,具体为一种水泥电杆的转运装置,包括悬挂板,悬挂板的上端固定连接有第一液压推动器,在需要将电杆进行转运时,首先抓取机构将电杆进行夹持处理,之后反向驱动第一液压推动器使第一液压杆回拉,将电杆进行悬挂并运输,在此过程中...
  • 本发明公开了一种化学化工行业自动装载、搬运、码垛的自动化装置,包括上位系统、助力气动机械臂、传送收纳装置、码垛机构和智能监控系统。上位系统协调控制各设备运行;吊装式助力气动机械臂配备气动缸与电磁夹爪以抓取搬运物料;传送收纳装置含输送带与收纳...
  • 本发明公开一种基于订单排序的双指夹具码垛方法、装置及相关介质,该方法包括获取物料参数并进行结构化建模,得到物料建模对象;对所述物料建模对象进行双抓分组规划,以进行约束校核与兼容性评分的配对计算,得到物料分组对象;对所述物料分组对象进行混合垛...
  • 本申请涉及一种上下料装置,包括:驱动组件;转盘,转盘与驱动组件相配合,在驱动组件的驱动下转盘轴向转动;传动组件,传动组件包括相配合的固定齿轮和主动齿轮,主动齿轮位于转盘上;上下料组件,上下料组件具有一动力轴,动力轴转动连接于转盘,并与主动齿...
  • 本发明提供了一种车门移动装置及车门移动方法,车门移动装置包括:第一抓手组件,配置为与车门窗框卡接;第二抓手组件,包括吸盘,所述第二抓手组件配置为通过所述吸盘与车门外侧连接。本发明的车门移动装置通过不同抓手组件配合提高车门移动的稳定性。
  • 本发明提供一种柔性电路板的自动检测设备,包括:机体,机体内部并排设置有检测工位和多个流线,检测工位和多个流线上方设置有直线模组;检测工位包括X轴模组、检测双相机、第一检测工位及第二检测工位;多个流线包括第一流线、第二流线和第三流线,每个流线...
  • 本发明公开了一种搬运上料机构,涉及物料搬运技术领域,为解决现有技术中搬运设备大多针对规则形状的物料设计,对于形状不规则的金属在搬运过程中容易发生抓取不稳定、定位精度低以及搬运效率低下的问题。所述工作台上固定安装有上料机构,所述上料机构包括固...
  • 本发明涉及拾料技术领域,并且公开了一种板材拾取装置,包括纵梁,纵梁上沿其轴向设置有多根第一横梁,每根第一横梁上均设置有多个独立的端拾组件,端拾组件包括与第一横梁相连的端拾伸缩部件,端拾伸缩部件的输出端连接有用于吸取板材的端拾吸盘,第一横梁与...
  • 本申请公开了一种地板的铺装方法。铺装方法包括准备步骤:将集装箱放置于地槽上方,设置于地槽内的升降装置从底横梁之间的间隙上升至集装箱的内部。打胶步骤:在门槛、前槛和底侧梁的接触表面设置丁基胶。铺板步骤:铺板装置抓取位于铺装工位的地板并使地板相...
  • 本发明涉及柔性OLED面板的检测设备技术领域,公开了一种针对柔性产品的翻转检测机构,包括第一X轴模组、第二X轴模组和旋转吸附组件,所述第一X轴模组和第二X轴模组相对设置,所述第一X轴模组上设有第一安装支架,所述第一安装支架上设有第一Z轴模组...
  • 本发明公开了一种卡托喷涂放置治具拆分设备及应用,涉及卡托加工领域,其包括机体、送料流水线、拆夹轨道、送料机构、顶升机构、定位机构、夹持机构、取料机构和出料流水线,拆夹轨道与送料流水线对接,送料机构带动治具模组沿着拆夹轨道移动,顶升机构将治具...
  • 本申请涉及显示屏生产输送线技术领域,提供了一种静电吸附平台及显示屏生产输送线,静电吸附平台包括基座,所述基座内设置有供电电路;设置在所述基座上的静电膜,所述静电膜包括电极层和设置在所述电极层上方的介电层,所述电极层具有正极引脚和负极引脚,所...
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