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  • 一种基于invar合金的轻量化高热稳定关节,包括支架、关节骨架、连接架,关节骨架、连接架通过支架连接,在驱动组件带动下绕空间关节轴线转动。本发明提出的空间轴线关节构型,能够将两个轴线呈正交方向的关节简化至一个空间轴线关节,通过一次旋转到达目...
  • 本发明涉及一种主动式重力补偿的航天器舱段分离试验系统及方法, 试验系统主要由拉力控制系统、综控系统、高速测量和系统支架等子系统组成。所述的拉力控制系统和综控系统是以高精度、快响应的力矩电机为核心的闭环控制系统;所述的高速测量系统用于获取舱间...
  • 本公开涉及一种模拟太阳翼的地面测试系统及地面测试方法,其中该系统包括:门架,门架上的第一安装座以及位于门架下方的平台;太阳翼驱动机构安装于第一安装座内,其输出端的转接轴向下延伸固定连接板状模拟太阳翼;多个配重组件设置于模拟太阳翼上端面,用于...
  • 本发明公开了一种面向太空目标捕捉的航天器相对模拟运动平台,包括:平台框架、二维运动模组、机械臂组件、电磁捕网发射装置、无人机目标单元、控制系统及地面控制终端。平台框架固定于地面,二维运动模组设置于平台框架底部,机械臂组件安装于二维运动模组上...
  • 本发明提供了一种小体积便操作力度可控的星上相机卸载机构,卸载机构包括滑轮传动部分、桁架支撑部分、施力测力部分、绳索及机构固定部分和绳索部分,所述绳索部分通过吊环螺钉安装在相机结构上;所述绳索及机构固定部分安装在卫星舱板上,旋转施力测力部分的...
  • 本申请属于空间系绳系统技术领域,公开了一种空间系绳系统旋转驱动展开回收方法及装置。该方法通过将质心体相对静止锁定于旋转机构,利用旋转离心力实现其可控释放;回收时,沿系绳张力方向牵引,使质心体以旋转且半径逐渐缩小的方式趋近本体;在回收末端,通...
  • 本发明提供了一种高精度大天线微重力平衡展开试验装置及使用方法,包括跟随机构调整平台、支架、产品调整平台、二维主动跟随机构、恒张力吊挂结构以及控制系统。大天线通过产品调整平台安装于支架底部,二维主动跟随机构通过跟随机构调整平台安装于支架顶部,...
  • 本申请提供了一种表面作业装置,包括:运载机构;至少两个支撑机构,支撑机构与运载机构连接,支撑机构的面向于作业表面的一端用于与作业表面贴合,至少两个支撑机构中的至少一个具有用于吸附在作业表面上的吸附结构;作业机构,包括连接块、调节臂及作业组件...
  • 本发明公开了一种电站巡检无人机,属于无人机技术领域,为了解决无人机对间隔较小的两个相邻电力设备进行巡检时,巡检效果差的问题,发明包括无人机主体,无人机主体底部相对设置有两个支撑腿,无人机主体底部设置有安装架,安装架内设置有摄像机,所述无人机...
  • 本发明公开了一种清洗无人机,涉及无人机技术领域,包括飞行平台、控制装置、供液装置、多自由度机械臂和清洗装置,所述供液装置固定连接于飞行平台的底部,所述供液装置与多自由度机械臂固定连接,所述多自由度机械臂与清洗装置固定连接,所述供液装置与清洗...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种水陆空三栖无人机,包括水陆空无人机机体,还包括定位组件,水陆空无人机机体顶部设置有无人机桨叶,水陆空无人机机体底部后侧设置有水下推进器,水下推进器背面设置有螺旋桨叶片,水陆空无人机机体底部中间固定连接有...
  • 本发明公开了一种高功率、大载重固气耦合氢能无人机,涉及无人机领域,包括主体,所述主体顶部固定连接有盖板,所述主体底部通过铰链转动连接有舱门,所述主体内部固定连接有导热板,所述导热板顶部设置有提高了无人机的续航能力和能源利用效率的储氢组件,所...
  • 本申请涉及一种八旋翼无人机,涉及无人机技术领域,其包括机身机构、旋翼机构及控制系统,旋翼机构设置在机身机构的周侧,控制系统设置在机身机构内,机身机构的底部设置有载物机构,机身机构对旋翼机构、控制系统和载物机构进行支撑,旋翼机构通过八组旋翼机...
  • 本发明属于无人运输机技术领域,具体公开一种电动分布式旋翼无人运输机,包括机身主体、多个机翼和多个分布式旋翼;机翼对称设于机身主体的相对两侧,每个机翼的末端连接有螺旋桨推进器;机翼与机身主体转动连接,并通过机翼姿态调节机构调整其水平姿态;分布...
  • 一种多层组合的组合体无人机及控制方法,涉及高空长航时无人机领域,包括若干子飞行器,每架子飞行器包括机身、尾翼、机翼、翼尖和突起,左右机翼在远离机身的端部均设有翼尖,翼尖可与另一架飞行器的翼尖对接;机翼上的上下表面均设有突起,突起的端面可以与...
  • 本发明公开了一种高抗风性无人机及飞行控制方法,高抗风性无人机包括机身、机翼、尾翼、垂尾与矢量控制模块,垂尾的尾部设有方向舵,矢量控制模块包括旋翼与倾转部,旋翼转动连接于倾转部的一端,倾转部的另一端绕Y轴转动连接于机翼或尾翼;飞行控制方法采用...
  • 本发明公开了一种多功能空地两用农业无人飞艇,涉及多模态无人飞行器技术领域,包括无人车、无人机飞艇、复合挂架机构和喷药传输机构;无人机飞艇包括有气囊、高压喷药喷嘴、涵道机翼臂、涵道发动机、压缩气体贮藏罐、飞艇支架杆、多功能传感器、压缩泵、飞艇...
  • 本发明公开一种水空两用无人机,涉及无人机技术领域,以解决收容体积大、特殊工况下的可靠性差的问题。所述水空两用无人机包括船体、可折叠机臂、外包气囊、气泵、压力控制单元和控制器,外包气囊半包裹式覆盖可折叠机臂的下方,外包气囊与可折叠机臂的一端相...
  • 本发明公开了一种模块化陆空察打一体穿越机及使用方法,属于无人机应用技术领域,包括机架、多元化打击防控模块和两栖陆空侦察模块,多元化打击防控模块包括催泪喷射器、投掷器、水弹枪、投掷器和喊话器,水弹枪通过连接件一与机架连接;两栖陆空侦察模块包括...
  • 本发明公开了一种全方位空间移动平台,属于工程探测平台领域;所述全方位空间移动平台包括控制系统、飞行模块、行走腿模块和行走轮模块;所述控制系统控制飞行模块、行走腿模块和行走轮模块独立工作,实现多运动模式组合,所述全方位空间移动平台还包括平台机...
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