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最新专利技术
  • 一种新能源汽车电池组装机械手
    一种新能源汽车电池组装机械手_深圳市骏强智能制造有限公司_202511618358.5
    本发明公开了一种新能源汽车电池组装机械手，属于电池组装技术领域，包括底座，底座的顶端固定安装有驱动机构一，驱动机构一的输出端设置有角度调节机构，角度调节机构的输出端设置有操作机构，操作机构包括安装在底座顶端的用于操作和加工工件的多个主机械手...
    2026-02-01
  • 一种两自由度力和三自由度位姿测量的压电驱动精密微夹持器及使用方法
    一种两自由度力和三自由度位姿测量的压电驱动精密微夹持器及使用方法_大连理工大学_202511662023.3
    一种两自由度力和三自由度位姿测量的压电驱动精密微夹持器及使用方法，属于微装配机器人领域，包括夹持模块、夹持力测量模块、定位与装配力测量模块、光纤传感模块、基座、精密器件，其正上方设有待装配平面。夹持模块设置在定位与装配力测量模块上，用于产生...
    2026-02-01
  • 一种可快速切换吸附的双吸盘软体机器人
    一种可快速切换吸附的双吸盘软体机器人_余姚市机器人研究中心_202511064108.1
    本发明公开一种可快速切换吸附的双吸盘软体机器人，包括气源管路、左吸取管路、右吸取管路和控制管路，左吸取管路、右吸取管路和控制管路的上端共同接入气源管路，左吸取管路的末端设置有单向阀并连接左侧吸盘，右吸取管路的末端设置有真空发生器并连接右侧吸...
    2026-02-01
  • 一种基于智能感知的自适应柔性气动抓手及机械臂
    一种基于智能感知的自适应柔性气动抓手及机械臂_合肥工业大学_202511425943.3
    本发明公开了一种基于智能感知的自适应柔性气动抓手及机械臂。该抓手包括多个基座、多个柔性气动手指以及多个柔性压力传感器。多个柔性气动手指对应安装在多个基座上。手指的内部设有相互独立的主驱动腔和辅助调节腔。主驱动腔充气驱动手指向一侧弯曲，辅助调...
    2026-02-01
  • 一种适用于全断面隧道掘进机换刀机器人的蜗轮蜗杆式末端执行器
    一种适用于全断面隧道掘进机换刀机器人的蜗轮蜗杆式末端执行器_中铁十九局集团第一工程有限公司_202511429875.8
    本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，公开了一种适用于全断面隧道掘进机换刀机器人的蜗轮蜗杆式末端执行器。该蜗轮蜗杆式末端执行器由末端箱体、侧向顶出机构和夹爪驱动机构组成，在侧向顶出机构的驱动下将滚刀从刀箱中侧向顶出，由夹爪驱动机构驱动夹爪的开...
    2026-02-01
  • 双向同步抓手及其抓取方法
    双向同步抓手及其抓取方法_一汽模具制造有限公司_202511477672.6
    本发明提供了一种双向同步抓手及其抓取方法，涉及机械设备的技术领域，包括基座顶部表面开设有导轨，导轨一侧滑动连接有第一连接块，导轨另一侧滑动连接有第二连接块，基座表面开设有安装孔，安装孔内固定有气缸，气缸的活塞杆末端连接第一连接块，第一连接块...
    2026-02-01
  • 一种仿生柔性自适应灵巧手及控制方法
    一种仿生柔性自适应灵巧手及控制方法_扬州大学_202511578229.8
    本发明涉及机器人末端执行器技术领域，具体涉及一种仿生柔性自适应灵巧手及控制方法，灵巧手包括手掌、仿生手指、驱动组件、复位组件和传感系统，仿生手指包括关节机构串联的指节，通过指根关节与手掌活动连接；指腹侧设有非牛顿流体核壳结构，包括柔性密封外...
    2026-02-01
  • 一种机械手减速机前置结构
    一种机械手减速机前置结构_湖北师范大学_202511634714.2
    本发明公开了一种机械手减速机前置结构，属于机械手技术领域，包括底座以及设置在底座内部的减速机本体，减速机本体的输出端固定连接有机械手骨架，机械手骨架的内外侧共同设有支撑部件，支撑部件包括固定连接在机械手骨架左右两侧的支架，底座的上侧开设有导...
    2026-02-01
  • 一种可实现蓄能爆发和抗冲击的高性能关节模组
    一种可实现蓄能爆发和抗冲击的高性能关节模组_中国科学技术大学_202511378322.4
    本发明涉及一种可实现蓄能爆发和抗冲击的高性能关节模组，包括集成在传统关节模组上的变刚度关节模组，所述的变刚度关节模组包括变刚度模组外壳，所述的变刚度模组外壳内设有与其同心设置的底座、内层铁环、外层铁环、线圈、磁流变轴承组以及卷簧。由上述技术...
    2026-02-01
  • 一种关节传动机构及人形机器人
    一种关节传动机构及人形机器人_武汉真友科技有限公司_202511406012.9
    本发明公开了一种关节传动机构及人形机器人，关节传动机构包括关节组件以及柔性牵引组件；关节组件包括依次转动连接的第一连接部、第二连接部以及第三连接部，第一连接部配置为与第一连接构件转动连接，第三连接部配置为与第二连接构件相连接；柔性牵引组件包...
    2026-02-01
  • 一种三轴同心的三自由度球体机器人关节
    一种三轴同心的三自由度球体机器人关节_上海哲谦应用科技有限公司_202511503009.9
    本发明公开了一种三轴同心的三自由度球体机器人关节，包括一号电机，一号电机底部设有一号连接板，一号连接板底部设有球形壳体，球形壳体左侧设有二号连接板，二号连接板左侧设有二号电机，二号连接板右侧设有支撑轴，二号连接板内设有三号电机，三号电机底部...
    2026-02-01
  • 关节模组及机器人控制设备
    关节模组及机器人控制设备_北京人形机器人创新中心有限公司_202511552407.X
    本发明提供一种关节模组及机器人控制设备，涉及机器人控制领域。关节模组包括壳体、连接轴和编码器组件。壳体被配置为与一关节臂连接。壳体具有安装腔和与安装腔连通的安装孔。连接轴被配置为与另一关节臂连接，连接轴转动安装于安装孔。编码器组件，编码器组...
    2026-02-01
  • 机器人尾巴及仿生装置
    机器人尾巴及仿生装置_杭州绒灵科技有限责任公司_202511640205.0
    本申请实施例提供一种机器人尾巴及仿生装置，机器人尾巴包括多个骨关节和磁控组件，多个骨关节依次排列，相邻两个骨关节活动连接，每个骨关节上设置有通孔；磁控组件包括永磁铁和绕组，绕组包括铁芯和绕设于铁芯周围的线圈；其中，相邻两个骨关节中的一者设置...
    2026-02-01
  • 一种可调节的机械臂重力补偿装置、机械臂及机器人
    一种可调节的机械臂重力补偿装置、机械臂及机器人_珠海市一微机器人技术有限公司_202410721955.X
    本申请公开一种可调节的机械臂重力补偿装置、机械臂及机器人，机械臂重力补偿装置包括底座、重力补偿机构、可转动连接机构以及连杆；底座通过可转动连接机构与连杆连接，可转动连接机构可转动地安装在底座上，可转动连接机构与连杆固定连接；可转动连接机构与...
    2026-02-01
  • 一种气动软体机械臂以及机械臂控制系统
    一种气动软体机械臂以及机械臂控制系统_宁波大学_202511215556.7
    本发明提供了一种气动软体机械臂以及机械臂控制系统，属于机械臂技术领域，包括：臂体，其设置有两个驱动腔以及两个驱动口，两个所述驱动腔分别通过两个所述驱动口与外界连通，两个所述驱动腔从所述臂体的一端朝另一端延伸；当两个所述驱动腔均处于未充气状态...
    2026-02-01
  • 基于可调局域共振减振单元的工业机械臂减振设备及方法
    基于可调局域共振减振单元的工业机械臂减振设备及方法_九江学院_202511364431.0
    本发明公开了基于可调局域共振减振单元的工业机械臂减振设备，涉及振动抑制或衰减装置技术领域，包括机械臂连杆，机械臂连杆的外侧等距设置有多个振子环，振子环和机械臂连杆之间等角度设置有多个两级柔性结构，两级柔性结构粘接于机械臂连杆外表面，并通过调...
    2026-02-01
  • 摘钩机器人
    摘钩机器人_大唐湘潭发电有限责任公司_202511377112.3
    本发明涉及摘钩机器人技术领域，具体为摘钩机器人，包括基座，所述基座的顶端设置有机架，所述机架的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的顶端设置有机械臂，所述机械臂的输出端设置有固定板，所述固定板的顶端设置有两个支架，两个所述支架的内腔均设置有调节...
    2026-02-01
  • 一种轴类零件车削多工位加工设备
    一种轴类零件车削多工位加工设备_重庆市镁垲鑫机械制造有限公司_202511450670.8
    本发明涉及机械加工设备技术领域，公开了一种轴类零件车削多工位加工设备，包括工作台，所述工作台顶部安装有多个自动加工机械臂，所述工作台内部安装有电机，所述电机输出端贯穿所述工作台顶部并固定连接有主齿轮，所述工作台顶部设置有多个固定机构，所述工...
    2026-02-01
  • 一种一体化餐厅机器人
    一种一体化餐厅机器人_江汉大学_202511613014.5
    本发明涉及餐厅机器人技术领域，公开了一种一体化餐厅机器人，其中，主体内部设有置物清洗腔和安装腔，置物清洗腔内设置有置物组件、清洗组件与加热组件，安装腔内设置有控制组件，控制组件与清洗组件与加热组件相连接；机械臂安装于主体的一侧并与控制组件相...
    2026-02-01
  • 一种机器人焊接用变位调节机构
    一种机器人焊接用变位调节机构_如皋市煜腾金属材料科技有限公司_202511650695.2
    本发明公开了一种机器人焊接用变位调节机构，包括安装在机械手固定台上的机械手以及用于固定工件的工件固定板，变位调节机构还包括：双工台换位结构，设置在机械手和工件固定板下方，通过双工台换位结构能够变换朝向机械手的焊接工位，实现人工机器双工位配合...
    2026-02-01
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