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最新专利技术
  • 一种超高压水除锈机器人外板曲面大仰角作业优化方法
    一种超高压水除锈机器人外板曲面大仰角作业优化方法_中船澄西船舶修造有限公司_202511188909.9
    本发明涉及船舶维修机器人技术领域，公开了一种超高压水除锈机器人外板曲面大仰角作业优化方法，包括以下步骤：S1、优化速差器钢丝布置：在原有高位两个悬挂点基础上增加低位中坞墩悬挂点，使所述低位中坞墩悬挂点的速差器钢丝绳与作业机器人保持垂直线，通...
    2026-02-01
  • 一种画画机器人控制方法、系统、存储介质和程序产品
    一种画画机器人控制方法、系统、存储介质和程序产品_上海亦玩游乐设备集团有限公司_202511193924.2
    本申请提供一种画画机器人控制方法、系统、存储介质和程序产品，涉及机器人控制领域，该方法包括：对目标图像提取的若干特征线条按照结构部位进行分组得到多个第一线条集合；针对预设物品形状库中每个物品已拆分的第二线条集合，从多个第一线条集合中寻找形状...
    2026-02-01
  • 一种基于约束优化的双臂机器人实时协作控制系统
    一种基于约束优化的双臂机器人实时协作控制系统_浙江工业大学_202511207863.0
    本发明公开了一种基于约束优化的双臂机器人实时协作控制系统。该系统由双臂协同优化层和安全控制层组成，将任务协调与障碍规避相结合，实现双臂机器人在满足安全约束条件下的协作控制。该方法可实现双臂在复杂环境中的精确协作与避障控制，适用于多任务、多约...
    2026-02-01
  • 一种基于机器学习及单目视觉的机械手微笔直写工具标定方法、装置及系统
    一种基于机器学习及单目视觉的机械手微笔直写工具标定方法、装置及系统_华中科技大学_202511212281.1
    本发明属于机械手工具标定技术领域，具体为一种基于机器学习及单目视觉的机械手微笔直写工具标定方法、装置及系统。包括：在机械手末端坐标系下安装工业相机及直写微笔，在PC端连接机械手及工业相机完成手眼标定，获取手眼矩阵；安装不同的直写微笔，采集数...
    2026-02-01
  • 机器人动作生成方法及其系统、介质、设备和程序产品
    机器人动作生成方法及其系统、介质、设备和程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511223657.9
    本申请实施例提供了机器人动作生成方法及其系统、介质、设备和程序产品。该方法包括：获取机器人的视觉输入数据及其对应的语言指令数据；利用预先构建的跨模态共享语义空间、共享语义表示与中间动作表示之间的对应关系、视觉输入数据和语言指令数据得到中间动...
    2026-02-01
  • 基于刺激控件自适应更新的机械臂抓取方法
    基于刺激控件自适应更新的机械臂抓取方法_华南理工大学_202511224096.4
    本发明公开了一种基于刺激控件自适应更新的机械臂抓取方法，可用于匹配不同应用需求的基于稳态视觉诱发电位(Steady‑State Visual Evoked Potential, SSVEP)的康复辅助脑机接口系统。该方法过程如下：通过自建数...
    2026-02-01
  • 一种基于标称约束的机器人摩擦参数辨识方法及系统
    一种基于标称约束的机器人摩擦参数辨识方法及系统_华中科技大学_202511229411.2
    本发明属于机器人参数辨识相关技术领域，其公开了一种基于标称约束的机器人摩擦参数辨识方法及系统，方法包括：建立非线性动力学方程并线性化为动力学回归矩阵，确定机器人最小惯性参数集的初始值；采用第一激励模式驱动机器人高动态运动，以关节驱动力矩误差...
    2026-02-01
  • 除漆方法、机器人除漆系统和计算机可读存储介质
    除漆方法、机器人除漆系统和计算机可读存储介质_上海非夕机器人科技有限公司_202511234816.5
    本申请涉及一种除漆方法、机器人除漆系统和计算机可读存储介质。所述方法包括：在工件的待除漆区域生成打磨路径，并根据打磨路径生成多个打磨路径点；获取多个打磨路径点对应的打磨参数，并根据打磨参数，控制打磨工具对多个打磨路径点进行打磨动作；获取待除...
    2026-02-01
  • 一种基于虚实闭环自标定的多自由度机器人遥操作系统
    一种基于虚实闭环自标定的多自由度机器人遥操作系统_赛那德科技有限公司_202511263210.4
    本发明提供了一种基于虚实闭环自标定的多自由度机器人遥操作系统，包括：虚实同步模块、双向实时交互引擎、自适应控制模块和碰撞防护模块；虚实同步模块用于实现虚实空间坐标系的同步；双向实时交互引擎用于将在上位机中输入的空间位姿指令转化为虚拟关节角度...
    2026-02-01
  • 一种机械手掌及其控制系统
    一种机械手掌及其控制系统_西藏宇钶技术发展有限公司_202511264210.6
    本发明涉及机械控制技术领域，具体涉及一种机械手掌及其控制系统，包括感知层模块、决策模块、控制执行模块和通讯模块，环境采集单元检测机械手掌工作环境，获取环境数据；物体信息采集单元采集目标物体的物理特征和表面状态，得到物体数据；状态采集单元监测...
    2026-02-01
  • 一种基于机器视觉的吸盘纠偏方法及系统
    一种基于机器视觉的吸盘纠偏方法及系统_南兴装备股份有限公司_202511267705.4
    本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的吸盘纠偏方法及系统。其方法包括：根据存储的目标工件的预设坐标，移动吸盘到预设位置；采集所述目标工件的图像，识别出所述目标工件的轮廓的中心坐标，并将轮廓的中心坐标转换目标工件的真实中心坐标...
    2026-02-01
  • 一种基于高斯动作场的机器人动作推理方法及系统
    一种基于高斯动作场的机器人动作推理方法及系统_清华大学_202511281685.6
    本发明涉及一种基于高斯动作场的机器人动作推理方法及系统，该方法通过输入稀疏、未标定的多视角RGB图像，利用视觉Transformer主干网络提取混合场景特征，构建动态高斯动作场，为每个高斯单元赋予可学习的运动属性，实现场景几何与运动演化的同...
    2026-02-01
  • 基于强化学习的用于复杂环境的可变阻抗恒力控制方法
    基于强化学习的用于复杂环境的可变阻抗恒力控制方法_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202511289827.3
    本发明公开了一种基于强化学习的用于复杂环境的可变阻抗恒力控制方法，融合了强化学习自适应补偿、双环力位置控制和参数平滑过渡机制，无需依赖大量人工标注数据进行离线标定，能够在机器人全生命周期内动态调整阻抗参数中的阻尼系数，并实现持续优化与自适应...
    2026-02-01
  • 一种机器人自适应运动控制方法及系统
    一种机器人自适应运动控制方法及系统_浙江科技大学_202511297409.9
    本发明机器人运动控制技术领域，公开一种机器人自适应运动控制方法及系统，包括：获取机器人的环境参数与运动状态参数；基于地形特征数据构建地形适应度评估因子，基于负载变化量计算动力学补偿系数，根据外部干扰力信息与预设干扰阈值的偏差确定环境扰动误差...
    2026-02-01
  • 基于图像分割结果的抓取方法、装置和电子设备
    基于图像分割结果的抓取方法、装置和电子设备_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202511298401.4
    本发明提供一种基于图像分割结果的抓取方法、装置和电子设备，提取包含承载物和多个抓取目标的掩膜图像的前景区域，对前景掩膜图像进行分割处理，获得包含各个抓取目标的子图像。划分子图像中抓取目标的最小外接旋转矩形，基于最小外接旋转矩形确定主轴，基于...
    2026-02-01
  • 一种基于多模态感知与行为决策的人形照护机器人系统
    一种基于多模态感知与行为决策的人形照护机器人系统_山东鞅动力信息科技有限公司_202511302111.2
    本发明公开了一种基于多模态感知与行为决策的人形照护机器人系统，包括如下步骤：采集照护对象的多模态数据，生成模态特征序列；输入至改进的RT‑DETR模型，构建模态冲突图，识别模态冲突节点；判断模态冲突图中的冲突强度与预设冲突阈值的大小，根据判...
    2026-02-01
  • 一种机器人智能夹取零件方法及汽车零件智能生产线
    一种机器人智能夹取零件方法及汽车零件智能生产线_广汽零部件有限公司_202511322657.4
    本发明公开了一种机器人智能夹取零件方法及汽车智能生产线，属于汽车零件部件柔性生产技术领域，通过智能机器人和AGV小车组合在汽车零部件柔性生产线中实现了全流程自适应作业能力，实现了零件识别、柔性抓取、精准对位到跨工位协作的全流程无人化作业，能...
    2026-02-01
  • 防止晶圆划伤的机械手及自动示教方法
    防止晶圆划伤的机械手及自动示教方法_芯恩(青岛)集成电路有限公司_202511331605.3
    本申请提供了一种防止晶圆划伤的机械手及晶圆防划伤方法，其中，防止晶圆划伤的机械手包括控制器、机械臂、调节机构、夹持件和传感器，机械臂调节机构传感器均与所述控制器电连接，夹持件连接于所述调节机构，所述调节机构驱动所述夹持件转动，以及驱动所述夹...
    2026-02-01
  • 一种基于接触式法向校正的机器人末端制孔系统及方法
    一种基于接触式法向校正的机器人末端制孔系统及方法_沈阳航空航天大学_202511335477.X
    本发明提供一种基于接触式法向校正的机器人末端制孔系统及方法，涉及航空制造和飞机数字化装配技术领域。该系统通过可拆卸连接接口与工业机器人的末端机械臂连接，包括：制孔执行器和控制子系统；所述控制子系统被配置为：控制制孔执行器移动到壁板上的待制孔...
    2026-02-01
  • 一种基于多模态学习的机器人操作方法
    一种基于多模态学习的机器人操作方法_宁夏医科大学总医院_202511360292.4
    本发明公开了一种基于多模态学习的机器人操作方法，所属领域为多模态学习领域，包括：采集物体姿态、人类操作视频及语言指令构建多模态数据；对所述数据进行轨迹提取与优化，得到满足约束条件的操作轨迹；基于所述轨迹生成视觉‑语言‑动作融合策略，并结合坐...
    2026-02-01
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