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最新专利技术
  • 基于改进BINN和优化MOPSO柔性针动态避障路径规划方法
    基于改进BINN和优化MOPSO柔性针动态避障路径规划方法_徐州医科大学_202511245212.0
    本发明涉及柔性针穿刺路径规划与动态避障技术领域，具体涉及一种基于改进BINN和优化MOPSO柔性针动态避障路径规划方法，包括：获取待穿刺部位，初始化穿刺环境，更新穿刺环境中的环境参数；基于环境参数确定柔性针当前穿刺路径是否存在固定障碍物，若...
    2025-12-30
  • 一种脑电极植入路径规划方法、装置、设备和存储介质
    一种脑电极植入路径规划方法、装置、设备和存储介质_首都医科大学宣武医院_202511360389.5
    本发明提供了一种脑电极植入路径规划方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：对大脑核磁共振图像执行组织分割、二值化和闭运算，生成全脑掩膜；从全脑掩膜中提取血管、脑室和脑回区域数据；使用脑回数据确定电极植入的备选点坐标，并计算备选点坐标到靶点的...
    2025-12-30
  • 医疗机器人系统及其基座标定方法、介质和计算设备
    医疗机器人系统及其基座标定方法、介质和计算设备_深圳康诺思腾科技有限公司_202410920822.5
    本申请提供一种医疗机器人系统及其基座标定方法、介质和计算设备，所述方法包括获取激光发射器在向标记点发射激光时所述转动关节的转动角度，作为第一信息；获取标记点在所述第一基座的参考坐标系下的空间位置，作为第二信息；基于第一信息、第二信息以及激光...
    2025-12-30
  • 临时或永久起搏器植入三维导航辅助方法及相关设备
    临时或永久起搏器植入三维导航辅助方法及相关设备_华中科技大学同济医学院附属同济医院_202511105314.2
    本发明公开了一种临时或永久临时或永久起搏器植入三维导航辅助方法及相关设备。包括：构建对应目标患者的三维电场或磁场环境，三维电场环境是通过三对电极建获得的，磁场环境是通过躯体四周非线性排布的磁场发生器构建获得的；通过置入目标患者体内的感应导管...
    2025-12-30
  • 一种手术器械的定位方法、装置、电子设备及存储介质
    一种手术器械的定位方法、装置、电子设备及存储介质_广州市微眸医疗器械有限公司_202511196357.6
    本申请提供了一种手术器械的定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述定位方法包括：基于工业相机实时获取手术器械在手术过程中的图像帧，对所述图像帧进行图像预处理以及轮廓提取处理，确定出所述手术器械的尖端的多个反光特征点；对每个所述反光特征点的像...
    2025-12-30
  • 一种椎管穿刺针头进展识别方法和穿刺系统
    一种椎管穿刺针头进展识别方法和穿刺系统_五邑大学_202511226571.1
    本申请公开一种椎管穿刺针头进展识别方法和穿刺系统，该方法首先获取穿刺实时数据，经滤波和归一化处理得到标准化穿刺实时数据，再通过时间步划分生成时间序列，随后调用预训练的穿刺进展识别模型对时间序列进行识别，输出对应的穿刺状态识别结果。通过对穿刺...
    2025-12-30
  • 一种数字化影像引导下踝关节骨折复位辅助方法
    一种数字化影像引导下踝关节骨折复位辅助方法_华中科技大学同济医学院附属同济医院_202511250370.5
    本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种数字化影像引导下踝关节骨折复位辅助方法，包括获取患者踝关节骨折部位的CT影像数据，获取过程包括设置CT扫描参数；将CT影像数据导入医学影像处理软件进行三维重建，得到原始三维骨折模型；在原始三维骨折模型上进...
    2025-12-30
  • 一种基于图像处理的多模态淋巴水肿评估及手术导航系统
    一种基于图像处理的多模态淋巴水肿评估及手术导航系统_西安交通大学医学院第一附属医院_202511350615.1
    本发明涉及医疗设备技术领域，提供一种基于图像处理的多模态淋巴水肿评估及手术导航系统，包括用于通过结构光3D扫描设备获取患者身体表面三维点云数据的3D扫描建模模块，用于对CT/MRI影像数据进行U‑Net图像分割的影像学检查分析模块，用于对超...
    2025-12-30
  • 一种手术机器人的执行端测量装置及检测方法
    一种手术机器人的执行端测量装置及检测方法_无锡艾米特智能医疗科技有限公司_202511467140.4
    本发明公开一种手术机器人的执行端测量装置及检测方法，执行端测量装置包括第一工装、第二工装、第三工装、探头安装座和超声探头，第一工装包括基板和连接部，基板包括第一面、第二面和第三面，第一面、第二面和第三面各自的垂直线方向建立X、Y、Z轴，建立...
    2025-12-30
  • 一种医学影像显示及放射介入一体化设备
    一种医学影像显示及放射介入一体化设备_中国人民解放军总医院海南医院_202511505600.8
    本发明提供一种医学影像显示及放射介入一体化设备，涉及医学设备技术领域，其包括底板和病床，述底板顶部的左侧螺栓连接有设备架，所述设备架的前侧固定连接有弧形架，所述第一连接板的表面球接有第二连接板，所述第二连接板的表面铰接有移动框，所述导块的底...
    2025-12-30
  • 线性构件移动装置和线性构件移动系统
    线性构件移动装置和线性构件移动系统_恩多机器人技术有限公司_202510735619.5
    本发明公开一种线性构件移动装置和线性构件移动系统，该线性构件移动装置，包括：本体；一对第一夹持构件，以将线性构件置于中间的状态相对配置并可操作地支撑于本体以对线性构件进行夹持或解除夹持；一对第二夹持构件，以将一对第一夹持构件置于中间的状态相...
    2025-12-30
  • 用于机器人血管介入术的自动递送装置、系统和方法
    用于机器人血管介入术的自动递送装置、系统和方法_华中科技大学_202511202101.1
    本发明公开了用于机器人血管介入术的自动递送装置、系统和方法，该自动递送装置包括基座、第一电机、丝杠机构、滑轨、滑块组、移动座、导丝支撑架和导丝夹持机构，丝杠机构包括丝杠和传动螺母，滑轨安装在所述基座上，滑块组具有多个滑块，滑块组的任意相邻的...
    2025-12-30
  • 包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械
    包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械_奥瑞斯健康公司_202511417642.6
    本公开的某些方面涉及包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械。此类医疗器械可包括例如具有定位在远侧端部处的腕部的轴。腕部可包括连接到轴的近侧叉形头和枢转地连接到近侧叉形头的远侧叉形头。腕部还可包括静态重定向表面诸如叉形头的面，以及动态重定向表...
    2025-12-30
  • 内镜机器人及其控制系统
    内镜机器人及其控制系统_瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司_202511478479.4
    本公开提供了一种内镜机器人及其控制系统，内镜机器人包括至少一个机械关节、第一虚拟关节和第二虚拟关节，第一虚拟关节由内镜机器人图像缩放实现，第二虚拟关节由内镜机器人图像旋转实现；被配置为：根据内镜机器人的目标坐标点确定至少一个机械关节的平移距...
    2025-12-30
  • 一种口鼻联合多臂鼻咽颅底手术机器人
    一种口鼻联合多臂鼻咽颅底手术机器人_中山大学_202511495373.5
    本发明提供一种口鼻联合多臂鼻咽颅底手术机器人，涉及鼻咽颅底手术技术领域，包括安装板，所述安装板上设有第一手术臂和第二手术臂，所述第一手术臂内集成有第一定位集成和第二定位集成，所述第二手术臂内集成有第三定位集成，所述第一定位集成、第二定位集成...
    2025-12-30
  • 一种用于鼻窦手术的基于克雷斯林折纸模块的持镜机械手
    一种用于鼻窦手术的基于克雷斯林折纸模块的持镜机械手_广西大学_202511507274.4
    本发明公开了一种用于鼻窦手术的基于克雷斯林折纸模块的持镜机械手，属于微创手术机器人技术领域。该持镜机械手包括定平台基座、动平台操作端及连接二者的至少三组支链组；每组支链由多个克雷斯林折纸模块串联组成；每个克雷斯林折纸模块包含三根支链；所述克...
    2025-12-30
  • 一种肺部肿瘤结节微创手术用双头内窥镜机器人
    一种肺部肿瘤结节微创手术用双头内窥镜机器人_石家庄鸿泉生物科技有限公司_202511609345.1
    本发明公开了一种肺部肿瘤结节微创手术用双头内窥镜机器人，涉及医疗器械技术领域。本发明包括总管，所述总管的内部设置有第一内窥镜机器人与第二内窥镜机器人，第一内窥镜机器人由第一半圆柔性内管、第一机械臂与第一手术头接口组成，第二内窥镜机器人由第二...
    2025-12-30
  • 一种四轮快拆式大底座推车
    一种四轮快拆式大底座推车_江苏贝格美智造科技有限公司_202511480563.X
    本发明涉及推车技术领域，具体涉及一种四轮快拆式大底座推车，包括传动组件、重心补偿组件和方向复位机构；传动组件设置在支柱内；重心补偿组件滑动安装在底座内并与传动组件相连接；方向复位机构与万向轮相连接；当转动承载平台时，通过传动组件驱动重心补偿...
    2025-12-30
  • 用于以受保护方式处理和运输医疗器械的容纳装置
    用于以受保护方式处理和运输医疗器械的容纳装置_洗必可股份公司_202510777892.4
    用于以受保护的方式处理医疗器械的容纳装置，包括：容器(11)，所述容器(11)中放置一个或多个医疗器械；至少一个处理液的入口(13)；以及至少一个盖子(12)，所述盖子可相对于所述容器(11)移动，以便选择性地限定关闭状态和打开状态。
    2025-12-30
  • 一种中医针灸便携箱
    一种中医针灸便携箱_浙江医院_202511394167.5
    本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种中医针灸便携箱，包括医疗箱和针灸本体，所述医疗箱的内部设置有放置针灸本体的针灸放置机构，所述医疗箱的内部设置有存放药品和工具的药品工具放置机构，所述针灸本体的两侧设置有对针灸本体表面清洁的清洁机构，所述...
    2025-12-30
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