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位姿图优化方法、装置及XR设备
本发明提供一种位姿图优化方法、装置及XR设备,涉及图像处理技术领域,该方法包括:计算相邻关键帧之间的里程计约束;通过不确定性传播模型,计算里程计约束对应的里程计协方差矩阵;其中,不确定性传播模型是通过解析方法对里程计约束公式进行推导得到的;...
相机的标定方法、标定系统以及物品定位方法
本申请实施例公开了一种相机的标定方法、标定系统以及物品定位方法。所述相机的标定方法包括:接收相机获取的标定板的图像;所述图像中包括至少一个标识码和围设在所述标识码周边的规则排列的图案单元;所述相机对应有像素坐标系;读取图像中的所述标识码,获...
周边眼的激光振镜投影矫正方法及系统、电子设备、介质
本发明公开了一种周边眼的激光振镜投影矫正方法及系统、电子设备、介质,本发明的周边眼的激光振镜投影矫正方法通过将激光投影技术与手机拍照相结合,先利用手机拍摄投影图像,再根据六边形六个顶点在图像坐标系下的图像像素坐标和在激光振镜系统下的坐标来标...
一种轮对检测的标定及图像重建方法
本发明公开了一种轮对检测的标定及图像重建方法,S10,相机标定,对采集轮对图像的相机进行标定到的红外图像进行去噪和图像增强;S20,激光平面标定,对发出的多线光平面进行标定;S30,对光条进行提取与优化;S40,计算三维坐标;S50,对多传...
一种TOF模组的标定方法、设备及系统
本发明提供了一种TOF模组的标定方法、设备及系统,方法包括:首先在标准标定环境中,利用标准TOF模组确定出基准点与红外光斑点在棋盘格chart图上的差异,然后在基于上述差异在非标准标定环境中根据标准TOF模组确定虚拟基准点的坐标;那么对待测...
一种基于自动驾驶的自适应360度环视视频标定方法
本发明涉及一种基于自动驾驶的自适应360度环视视频标定方法,所述方法包括:步骤1,将多组场景的摄像头图像和真值标定参数构建成场景数据集;步骤2,通过场景数据集对深度学习模型进行训练;步骤3,将当前摄像头图像输入值训练好的模型中,并输出初始标...
基于三角建模测距的相机激光坐标系标定方法
本发明属于相机与激光设备外参标定技术领域,具体涉及一种基于三角建模测距的相机激光坐标系标定方法,包括:S01采集棋盘格图像:使用相机从至少四个不同视角拍摄棋盘格标定板的图像;S02棋盘格角点检测:提取并排序棋盘格图像中的角点坐标;S03相机...
集装箱吊具四目相机用标定布制作方法、标定方法及图像拼接方法
本发明属于港口设备技术领域,具体提供一种集装箱吊具四目相机用标定布制作方法、标定方法及图像拼接方法。其中标定布制作方法包括:将基布设置于吊具的下方;控制吊具上升至预设高度,将吊具收缩至最小尺寸;获取其中一台相机当前视角下吊具边缘的像素点集合...
散斑相机的校正方法、设备以及存储介质
本申请公开了一种散斑相机的校正方法、设备以及存储介质,该散斑相机的校正方法包括:获取散斑相机在预设工况下的角度偏差;根据角度偏差对散斑相机在当前工况下采集到的初始点云进行坐标校正处理,得到校正坐标;根据多个初始点云的校正坐标对散斑相机进行外...
双目相机标定及测距方法、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种双目相机标定及测距方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取双目相机采集的多帧标定板图像;标定板图像为包含间隔排列的方格和圆形的非对称圆心棋盘图;基于特征点检测函数分别从第一图像和第二图像中检测得到第一像素坐标组和...
一种双目摄像头标定的方法、装置、介质及设备
本申请涉及摄像头标定技术领域,具体提供了一种双目摄像头标定的方法、装置、介质及设备,该方法可以包括获取目标摄像头对标定物拍摄得到的标定参照图片组;利用标定工具对所述标定参照图片组进行分析,生成标定文件;其中,所述标定文件中包括所述目标摄像头...
低空动态目标的实时三维检测方法和系统
本发明提供了低空动态目标的实时三维检测方法和系统,包括:基于黑白棋盘格的标定板,采集多组不同位姿下双目相机的左侧摄像头和右侧摄像头同步拍摄的原始图像;将原始图像通过标定算法进行识别和提取,得到黑白棋盘格的角点,然后计算双目相机的内参和外参;...
二轮车摄像头外参组网标定方法、系统、二轮车及群组
本申请提供一种二轮车摄像头外参组网标定方法、系统、二轮车及群组,涉及摄影测量及标定领域。该方法包括:接收标志点位置和行进方向信息包并获取实拍图像,从实拍图像中提取其他二轮车的实拍版标志点,解析标志点位置和行进方向信息包,得到与实拍图像对应的...
图片处理方法及装置
本说明书一个或多个实施例提供一种图片处理方法及装置,该方法将目标图片划分为多个区域,并基于每个区域所含图片信息的信息类型确定相应区域对应的采样权重以及稀疏基。基于各个区域的采样权重调整所述随机高斯矩阵中的权重系数,得到加权高斯测量矩阵,并基...
一种基于深度学习可重建任意波段的计算连续光谱成像方法和系统
本发明提供了一种基于深度学习可重建任意波段的计算连续光谱成像方法和系统,涉及计算光谱成像、光谱图像重建和信号处理技术领域,包括获取高光谱图像及压缩测量数据,构建训练数据集,构建深度展开框架,基于训练数据集对深度展开框架进行训练,得到训练后深...
拓扑地图生成方法、路径规划方法及其装置
本申请实施例提供一种拓扑地图生成方法、路径规划方法及其装置,通过将栅格地图划分为多个互不重叠的矩形,每个矩形包括多个栅格,每个矩形为拓扑地图的一个节点;建立拓扑地图中矩形的索引信息,根据矩形之间的位置邻接关系和邻接栅格的连通方向,建立拓扑地...
一种图像生成方法、装置、介质及设备
本申请公开了一种图像生成方法、装置、介质及设备,涉及人工智能技术领域,方法包括:获取原始对象图像、目标面部朝向特征和目标图像指示文本;确定原始对象图像对应的第一图像特征和第二图像特征、目标图像指示文本对应的指示文本特征;将第一图像特征、第二...
一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,应用于云技术、人工智能、智慧交通、车载、游戏、视频等各种在网页上渲染图像的场景;该图像处理方法包括:当网页应用在中央处理器中运行时,通过网页辅助处理器接口调用...
基于双对比度频域分解与自适应扩散的医学图像跨模态生成方法
本发明提出一种基于双对比度频域分解与自适应扩散的医学图像跨模态生成方法,该方法包括获取MRI样本并预处理、构建k‑space分解与增强过程、构建k‑space双流自适应退化网络、构建k‑space双流自适应预测网络。通过数据增强技术、自适应...
一种剪纸文创产品的图案生成与开发集成方法
本发明公开的是一种剪纸文创产品的图案生成与开发集成方法,该方法包括:输入采集与语义提示生成,利用NLP和剪纸风格模板构建语义向量;基于改造的模型生成剪纸风格图案;通过边缘检测、二值化等算法提取轮廓并优化结构,输出矢量格式;适配文创产品模板,...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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