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一种人形机器腿及人形机器人
本发明公开了一种人形机器腿及人形机器人。该机器腿包括依次转动连接的大腿机构、小腿机构和足部机构。直立状态下,大腿机构相对竖直的小腿机构前倾形成夹角并由小腿机构前侧支撑限位。各关节连接处设有驱动电机与铰接座,驱动电机的电机本体与齿轮箱通过径向...
动力单元总成、关节模组及足式机器人
本申请提供了一种动力单元总成、关节模组及足式机器人。该动力单元总成包括电机、高速端行星减速器及低速端行星减速器;其中,电机、高速端行星减速器及低速端行星减速器沿电机的轴线依次排布;高速端行星减速器与电机传动连接;低速端行星减速器与高速端行星...
用于移动机器人的底盘及移动机器人
本申请涉及机器人技术领域,公开了一种用于移动机器人的底盘及移动机器人,底盘包括底盘框架和驱动模组,驱动模组包括固定板、铰接组件、弹性组件、驱动轮组以及从动轮组;固定板通过铰接组件与底盘框架铰接;驱动轮组与从动轮组沿第一方向分别设置在铰接组件...
一种生产车间使用的运输机器人
本发明公开了一种生产车间使用的运输机器人,涉及运输机器人技术领域,包括:车架以及固定连接在所述车架顶部的支架,所述车架的两侧分别安装有一个移动轮;万向轮,所述万向轮设置有四个,四个所述万向轮分别设置在所述车架的边角处。本发明通过设置适应性调...
乘用车优化后方上视野的铰链轴线布置方法、装置及车辆
本发明公开了一种乘用车优化后方上视野的铰链轴线布置方法、装置及车辆,其中,布置方法包括将背门铰链轴布置于分缝线位置的X向前方的顶盖后横梁腔体内,其中,分缝线为背面与顶盖的分缝位置;设置第一距离、第二距离和第三距离,其中,第一距离为背门铰链轴...
一种电动轮自卸车车架尾部结构拼点工装
本发明公开了一种电动轮自卸车车架尾部结构拼点工装,属于车架拼点工装技术领域,包括安装平台,安装平台上的中部一侧固定连接有限位装置,安装平台上中部的另一侧固定连接有顶紧装置,安装平台上靠近限位装置的一侧固定连接有左压紧装置,安装平台上靠近顶紧...
传动轴托架及汽车配件运送装置
本发明提供一种传动轴托架及汽车配件运送装置,涉及汽车合装技术领域。该传动轴托架安装于运输车上且包括支撑臂和托举结构;支撑臂包括依次铰接的多个支臂,任一组相邻两个支臂之间能够相对转动以使支撑臂具有能够相互切换的展开状态和折叠状态;支撑臂上间隔...
一种汽车输送线传动区域的安全防护系统及方法
本发明提供了一种汽车输送线传动区域的安全防护系统及方法,包括:PLC控制单元,作为核心处理模块执行挡板宽度调节及安全互锁逻辑;车型识别模块,包含RFID模块,用于获取车体载码体电子信息并传输至PLC控制单元;可伸缩挡板组件,对称设置在输送线...
电动两轮车
本申请公开了一种电动两轮车,该电动两轮车包括车架、动力电池、车身覆盖件和照明组件;动力电池由车架支撑;车身覆盖件至少部分与车架连接;照明组件与动力电池电连接;照明组件第一发光件和第二发光件,车身覆盖件包括发光件连接板,第一发光件和第二发光件...
跨骑型车辆
本发明提供一种跨骑型车辆,能够在骑乘者上下车时保护尾灯,并使刹车灯的红色光难以从前方看到。跨骑型车辆(1)具备座椅(5)、尾灯透镜(34)、左突出部(42)及右突出部(52)。尾灯透镜(34)配置在座椅(5)的后方。左后侧罩(22)及右后侧...
一种手提扣合的折叠车
一种手提扣合的折叠车主要由后轮、后轮架、拉簧、车座、支撑臂、中间架、前轮架、车把、快拆螺杆、前叉、前轮、脚蹬、滑槽、中轴支撑杆、中间链轮及附件组成,其特征在于前轮架由纵向梁,梁前端与转向立管连接,后端开有横向轴孔所构成,轴孔与中间架前端横向...
一种载物随行车
本发明涉及一种能够便于托运大型物件的载物随行车。常规的滑板车只能通过向下倒放车头杆件,占用较多空间,无法托运大型物件进行运输。本发明包括车体和滚轮, 车体的前部设置转向支撑杆,转向支撑杆的上部设置把手杆,转向支撑杆的下部设置前滚轮,车体包括...
一种折叠式电助力自行车
本发明提供了一种折叠式电助力自行车,属于机械技术领域,它解决了现有电助力自行车折叠效果差的问题。本折叠式电助力自行车包括:车架,包括横管以及位于横管两端的头管、尾管,头管上端活动连接有立管,头管下端穿过横管并固连有前叉,前叉上安装有前轮,尾...
用于运行电动自行车的驱动组件的方法
本发明涉及一种用于运行电动自行车的驱动组件的方法,包括以下步骤:受控地操纵驱动组件的马达以产生预定的测试力矩,求取电动自行车的驱动系的接合状态,检测马达的旋转运动,和响应于求出接合状态并且当检测到的旋转运动至少等于预定的起步旋转运动时,识别...
一种助力车的控制方法、装置、设备及介质
本发明实施例公开了一种助力车的控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取用户的当前骑行数据及当前身体数据,其中,所述当前骑行数据及当前身体数据分别表征用户在骑行过程中的骑行强度和身体状态;根据所述当前骑行数据及当前身体数据,从预设踏频库中...
一种自行车助力装置及助力方法
本发明公开一种自行车助力装置及控制方法,其中,该自行车助力装置,包括控制电路和与控制电路信号连接的驱动电机,以及与驱动电机连接的助力轮,该控制电路设有采集由车轮带动的助力轮转动的速度传感器,所述控制电路将速度传感器获得的速度数据转换为自行车...
电动自行车的驱动组件
本发明涉及一种电动自行车的驱动组件,其包括尤其设置用于传递马达力矩的从动元件、输出轴、第一自由轮和第二自由轮,其中,第一自由轮和第二自由轮布置在输出轴上,其中,第一自由轮和第二自由轮同轴地且在轴向方向上至少部分重叠地布置。
一种用于三轮车的太阳能发电设备
本发明公开了一种用于三轮车的太阳能发电设备,涉及三轮车技术领域,包括主车体,所述主车体的外部设置有太阳能发电结构,所述太阳能发电结构包括主框架、后车门、两个侧车门、一个隔板,所述主框架、侧车门的外部均固定设置有太阳能光伏板,所述主框架的外部...
水下高速小长径比回转体电解空泡气幕减阻装置及测试方法
本申请公开了一种水下高速小长径比回转体电解空泡气幕减阻装置及测试方法,涉及电解空泡减阻技术领域。该装置包括牵引平台和随动式电解系统。随动式电解系统置于水下;随动式电解系统包括回转体样机和多个电解片条;多个电解片条黏贴于回转体样机表面;多个电...
海洋船舶用压浪板及制备压浪板的模具
本发明涉及船舶工程的技术领域,具体为海洋船舶用压浪板,包括:板体首部和板体尾部,所述板体尾部和板体首部分别具备第一结合面和第二结合面,所述板体尾部与板体首部构成压浪板主体;位于板体尾部上的所述第一结合面上开设有开口气腔,所述开口气腔沿压浪板...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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