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  • 本发明公开了一种多模态协同的苹果检测与智能化采摘方法。该方法中:构建分层式多传感器融合构图与定位系统,通过动态切换差分GNSS‑RTK与激光雷达‑惯性导航IMU紧耦合的果园三维地图构建和机器人位姿估计系统,配合点云重映射消除行栽干扰并提高卫...
  • 本发明公开了红枣收获机,属于农用机械技术领域,该收获机包括U型梁、动力控制组件、转动轮、连接侧板、固定板、L型连接板、第一聚拢组件、第二聚拢组件以及收集组件,通过设置的第一聚拢组件以及第二聚拢组件,两侧第二驱动电机的反向转动,进而能够使得两...
  • 本发明提供了一种适用于罗布麻簇丛的高度、角度可调节的多爪收拢装置及自适应调节方法,所述收拢装置包括割前检测系统、动力系统、输出连杆、下层水平收拢装置、中层水平收拢装置、上层水平收拢装置、传动连杆和控制系统。收拢装置位于收割装置的上方、驾驶室...
  • 本发明涉及一种履带式谷物联合收割机的离合操纵装置,支承机构用于安装脱谷张紧机构以及割台张紧机构和卸粮张紧机构,驱动轴和三个导向座安装在支承架上,脱谷张紧机构包括脱谷拉线盘和脱谷拉线,割台张紧机构包括割台拉线盘和割台拉线,卸粮张紧机构包括卸粮...
  • 本发明涉及秸秆加工领域,具体为一种秸秆粉碎还田深耕设备,秸秆粉碎时,采用梳板将秸秆从卸料板上进行输送下料,梳板沿着卸料板进行斜向或水平方向运动将秸秆截取,秸秆在输送的过程中则会出现缠绕以及堵塞在出料口的现象,且对于湿秸秆采用梳板刮料的方式会...
  • 本发明公开了一种搭配节能型电动机的防扬尘秸秆粉碎设备,涉及秸秆处理技术领域,包括罐体,所述储料罐底部固定连接有固定筒,所述固定筒内部转动连接有转动筒,所述转动筒内部设置有中空往复丝杆,所述固定筒底部固定连接有第一固定环,所述第一固定环内部固...
  • 一种均匀入料脱粒滚筒长度可调式脱粒装置,属于农业机械技术领域:包括机架、外壳体、均匀入料机构和可伸缩脱粒滚筒机构,均匀入料机构安装在外壳体右上部,可伸缩脱粒滚筒机构安装在外壳体内部;本发明中均匀入料机构通过连杆组、仿鹰爪脱粒齿、仿犀牛角脱粒...
  • 本发明涉及青稞抵损收获技术领域,且公开了一种高原青稞低损脱粒清选装置及其使用方法,包括机架,所述机架下部设有运动机构,所述运动机构用于带动所述机架运动,所述机架上设有低损脱粒机构,所述低损脱粒机构用于对青稞进行低损脱粒,所述低损脱粒机构前端...
  • 本发明提供一种收割机清选装置及收割机,包括机架、脱粒滚筒、凹板筛、振动筛组件、回送盘组件、风机,回送盘组件置于凹板筛和振动筛之间且靠近脱粒滚筒的后部,回送盘组件包括由后至前转动设置的输送带以及用以驱动输送带转动的驱动部件,通过输送带转动用以...
  • 本发明公开了一种以秸秆基制备绿色甲醇的原料预处理及制粒生产线,涉及秸秆制粒技术领域,包括依次设置的上料输送带、双轴撕碎机、粉碎车间、烘干车间、制粒车间、冷却包装车间,双轴撕碎机包括破碎箱、机架和动力系统,所述破碎箱和动力系统均设置在机架上,...
  • 本发明公开了覆盆子植株振荡松土及种植装置,包括:机架,机架内具有控制器;扦插单元,设置在机架的内部,扦插单元包括多组纵向延伸的打孔轴,多组打孔轴外侧均具有向外延伸的侧板。与现有技术相比,本发明的优点在于通过打孔轴下压及径向扩张,保证了插穗放...
  • 本申请提供一种川三蕊柳大田扦插育苗的方法,涉及植物无性繁殖领域。该方法包括:对插床进行土壤翻耕、打碎、消毒、平整得到处理后插床;将川三蕊柳枝条进行水浸得到水浸后枝条,将水浸后枝条剪取插条段作为插穗;将插穗放入萘乙酸、吲哚乙酸和水的混合溶液中...
  • 本发明涉及果树繁殖技术领域,具体涉及寒旱区梨、李或杏种质资源圃穗条带土扦插建圃方法,首先,选取一年生枝条,经消毒后浸泡于含腐植酸与生长调节剂的生根泥浆中,然后,在母株根际挖取立方体土坨,用无纺布包裹,并注入保水剂、喷施腐植酸钾与甲壳素混合液...
  • 本发明提供了一种用于观赏国槐异层多花色嫁接的方法,属于园林植物嫁接技术领域。包括以下步骤:选择生长健壮、无病虫害、胸径≥4cm的国槐实生苗作为砧木;于早春萌芽前在离地2.5±0.2米处截断主干,截口削平后涂抹愈伤愈合剂,并保留顶端3‑5个健...
  • 本发明公开了果树种植技术领域的一种柚栽培选育用嫁接装置及方法,包括第一固定环、第二固定环和若干连接杆,连接杆顶端均固定连接于第二固定环底端,连接杆底端均固定连接于第一固定环顶端;第一固定环和第二固定环内均设置有用于调整第一固定环和第二固定环...
  • 本发明提出了一种道路绿化用修剪装置,涉及绿化修剪技术领域。一种道路绿化用修剪装置,包括移动平台、拱形架、多个滑动组件和多个修剪组件。拱形架设置于移动平台上,拱形架能罩设在绿化植物带上。每个滑动组件均包括滑轨和滑动部。滑轨为与拱形架适配的拱形...
  • 本发明涉及一种用于绿篱机的控制方法、系统及绿篱机,方法包括:接收第一按键的触发信号,进入高性能工作模式;在高性能工作模式下,实时检测电机的电流值;若电流值达到第一电流阈值且低于第二电流阈值,则启动倒计时器,并在倒计时器计时结束后,控制绿篱机...
  • 本发明公开了一种茶树修剪机包括支座,支座上固定有推车把手,支座的两端均转动连接有转轴,两转轴上均安装有轮子,两转轴上均安装有第一链条齿轮,支座顶端固定有一对对称设置的驱动电机,两驱动电机的转速上均固定有第二链条齿轮,第一链条齿轮与第二链条齿...
  • 本发明公开了一种具有角度调节功能的园林树叶裁剪装置,涉及园林绿化技术领域,通过裁剪机构两侧和另外两个角度调节机构固定,另外两个角度调节机构和裁剪机构另外两个裁剪机构固定,使另外两个裁剪机构位于顶部裁剪机构的两侧,使其能够同时修剪树木顶部和两...
  • 本发明提供一种用于清除树障的激光设备的控制方法和控制系统,涉及激光设备技术领域,所述方法包括:使用激光设备对多个距离处的多种厚度的木材进行发射测试,获得激光设备的清障效率函数;拍摄待清障位置的第一图像;对第一图像进行检测,确定第一图像中的树...
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