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最新专利技术
  • 基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统
    基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统_江苏连岳动力科技有限公司_202511072614.5
    本发明涉及燃烧物类型识别技术领域，具体为基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统。包括：多模态感知层：双目深度相机、热成像仪、环境感知模块；智能处理层：时空配准单元、抗干扰增强单元、火源识别引擎；决策执行层：三维定位模块、动态响应控...
    2025-12-04
  • 可通行车道的识别方法和车辆
    可通行车道的识别方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511339022.5
    本申请公开了一种可通行车道的识别方法和车辆，属于自动驾驶技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在目标车辆处在自动驾驶状态的情况下，利用目标车辆的行驶方向上的环境感知信息、局部地图信息以及导航指令集合来确定目标车道掩膜，也即是利用多源多模...
    2025-12-04
  • 信息生成方法、装置、设备、存储介质及车辆
    信息生成方法、装置、设备、存储介质及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410585989.0
    本公开涉及一种信息生成方法、装置、设备、存储介质及车辆。该方法包括：将采集设备采集的环境图像输入鸟瞰视图模型中，得到采集设备周围的障碍车辆的三维属性信息；其中，三维属性信息包括车辆距离；根据车辆距离对环境图像进行筛选，得到障碍车辆对应的目标...
    2025-12-04
  • 安全区域的监控方法及其安全系统与显示方法
    安全区域的监控方法及其安全系统与显示方法_辉创电子股份有限公司_202410723388.1
    本发明涉及一种安全区域的监控方法，用以解决现有技术的方法容易发生误判障碍物侵入安全区域的问题。由一处理模块执行以下步骤，包含：在一驾驶目标的影像的外周生成一预定路径，自该预定路径所延伸一预设范围界定出非属该障碍物的一连续区域以生成一修正区域...
    2025-12-04
  • 一种轨道交通限界入侵体的安全距离检测方法
    一种轨道交通限界入侵体的安全距离检测方法_中南民族大学_202510817018.9
    本申请提供了一种轨道交通限界入侵体的安全距离检测方法，涉及智能轨道交通安全领域，方法包括：采集不同运行场景下包含不同异物的轨道交通图像，并进行数据增强并进行标注，获得训练数据集；通过训练数据集和基于像素的损失函数，对构建轨道交通限界入侵智能...
    2025-12-04
  • 基于YOLOv11的行人和车辆检测方法及系统
    基于YOLOv11的行人和车辆检测方法及系统_浙江理工大学_202510955580.8
    本发明公开了一种基于改进YOLOv11的行人和车辆检测方法及其系统，方法包括以下步骤：步骤1、采集交通场景图像数据；步骤2、将采集的交通场景图像数据进行预处理；步骤3、预处理后的交通场景图像数据制作成数据集；步骤4、使用YOLOv11模型对...
    2025-12-04
  • 一种三维目标识别模型训练方法、应用方法、设备及介质
    一种三维目标识别模型训练方法、应用方法、设备及介质_北京理工大学前沿技术研究院_202511014959.5
    本申请公开了一种三维目标识别模型训练方法、应用方法、设备及介质，涉及智能车辆环境与目标感知领域，该训练方法包括：获取训练集；训练集包括若干多视角图像以及每一多视角图像对应的目标识别标签；采用训练集对目标识别模型进行训练，得到训练好的目标识别...
    2025-12-04
  • 一种多源数据融合的铁路线路预警方法
    一种多源数据融合的铁路线路预警方法_中铝物流集团东南亚国际陆港有限公司_202511064712.4
    本发明提供一种多源数据融合的铁路线路预警方法，包括以下步骤：A、输入待巡检的铁路线路及坡道地图至无人机管理平台中，制定巡检航线；设定飞行任务，包括时间和巡检路线顺序；B、无人机管理平台控制无人机飞行巡检，巡检时通过无人机上的高清摄像机进行图...
    2025-12-04
  • 一种交通标识牌的遮挡状态检测方法、装置以及电子设备
    一种交通标识牌的遮挡状态检测方法、装置以及电子设备_广州市建筑科学研究院集团有限公司_202511074881.6
    本发明涉及交通标识牌检测技术领域，尤其涉及一种交通标识牌的遮挡状态检测方法、装置以及电子设备。交通标识牌的遮挡状态检测方法，包括：获取采集设备采集到的预设距离内的交通标识牌对应的检测图像；基于检测图像获取交通标识牌的位置信息；将检测图像传输...
    2025-12-04
  • 一种交通标识牌所处状态的检测方法、装置以及电子设备
    一种交通标识牌所处状态的检测方法、装置以及电子设备_广州市建筑科学研究院集团有限公司_202511074904.3
    本发明涉及交通标识牌检测技术领域，尤其涉及一种交通标识牌所处状态的检测方法、装置以及电子设备。交通标识牌所处状态的检测方法包括：获取采集设备采集到的交通标识牌对应的检测图像；将检测图像输入至优化后的级联式双模型架构中以获取检测结果，检测结果...
    2025-12-04
  • 一种基于抗模糊性半监督学习的交通标志检测方法
    一种基于抗模糊性半监督学习的交通标志检测方法_南通大学_202511098006.1
    本申请提供一种基于抗模糊性半监督学习的交通标志检测方法，包括数据获取步骤，图像标注步骤，图像增强步骤，模型构建步骤，伪标签获取步骤，联合置信度获取步骤，伪标签筛选步骤，总损失函数获取步骤，模型训练步骤以及检测结果输出步骤，通过半监督迭代优化...
    2025-12-04
  • 自动驾驶多目标实时跟踪方法及系统
    自动驾驶多目标实时跟踪方法及系统_武汉理工大学_202511106245.7
    本发明公开了一种自动驾驶多目标实时跟踪方法及系统，方法包括以下步骤：将视频流输入预先构建的多目标检测模型中，提取每幅图像帧道路场景中的目标信息；将提取的目标信息符合特征置信度阈值的图像帧输入预先构建的基于时空自注意力机制的重识别模型；通过重...
    2025-12-04
  • 一种基于多级风险感知图神经网络的智能驾驶决策方法及装置
    一种基于多级风险感知图神经网络的智能驾驶决策方法及装置_广东工业大学_202511229813.2
    本发明公开了一种基于多级风险感知图神经网络的智能驾驶决策方法及装置，用于解决现有的智能驾驶决策方法将交通场景中的车辆、行人、信号灯等元素的特征压缩为一维向量，会丢失交通参与者之间的复杂拓扑关系，导致驾驶决策的安全性欠佳的技术问题。方法包括获...
    2025-12-04
  • 一种基于时序建模的疲劳驾驶行为识别方法
    一种基于时序建模的疲劳驾驶行为识别方法_浙江工业大学_202510891576.X
    一种基于时序建模的疲劳驾驶行为识别方法，包括以下步骤：步骤一，疲劳行为数据采集与特征构建；步骤二，样本不均衡处理与数据增强；步骤三，序列分类模型构建；步骤四，注意力机制增强信息提取；步骤五，分类与损失计算；步骤六，将数据集划分为训练集与验证...
    2025-12-04
  • 一种融合头眼姿态的驾驶员状态分级干预方法及系统
    一种融合头眼姿态的驾驶员状态分级干预方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202510959307.2
    本发明提出了一种融合头眼姿态的驾驶员状态分级干预方法及系统，方法包括：基于车内三维坐标系，划分包括安全区域、报警区域和危险区域的注视区域；根据驾驶员面部关键点计算初始视线向量，结合视线偏移角度校正得到最终视线向量，基于眼点坐标和最终视线向量...
    2025-12-04
  • 乘客管理方法、装置、设备、存储介质、计算机程序产品
    乘客管理方法、装置、设备、存储介质、计算机程序产品_中移雄安信息通信科技有限公司_202511009454.X
    本申请公开了一种乘客管理方法、装置、设备、存储介质、计算机程序产品，用以解决现有智能交通系统在进行乘客管理时，需要通过人工检查来实现乘客座次的核实，存在低效且准确性较低的问题。方法包括：采集目标车厢的视频数据，对视频数据进行抽帧处理，得到至...
    2025-12-04
  • 基于人脸识别追踪的驾驶员疲劳状态预警方法及系统
    基于人脸识别追踪的驾驶员疲劳状态预警方法及系统_陕西导航科技有限公司_202511457879.7
    本发明属于图像数据处理技术领域，公开了一种基于人脸识别追踪的驾驶员疲劳状态预警方法及系统，包括：通过语义分割提取人脸区域并拆分单通道灰度图，再计算像素点局部复杂度与噪声程度获取窗口调整系数，进而确定自适应窗口大小，能针对性适配不同像素区域特...
    2025-12-04
  • 一种方向盘离手检测方法、装置、车辆及电子设备
    一种方向盘离手检测方法、装置、车辆及电子设备_深蓝汽车科技有限公司_202511465696.X
    本申请涉及一种方向盘离手检测方法、装置、车辆及电子设备，涉及车辆技术领域，旨在提升方向盘离手检测的准确性，该方法包括：获取目标图像；目标图像是能够覆盖驾驶员手部和方向盘的图像；基于目标图像，确定方向盘区域和驾驶员手部区域；基于方向盘区域和驾...
    2025-12-04
  • 物件辨识方法及其系统
    物件辨识方法及其系统_环荣电子(惠州)有限公司_202511029477.7
    本揭示内容提供一种物件辨识方法及其系统，包含通过影像撷取装置撷取影像；通过处理器将影像输入至第一辨识模型，对影像中的第一待辨识物件进行辨识而产生第一辨识结果；通过处理器将影像输入至第二辨识模型，对影像中的第二待辨识物件进行辨识而产生第二辨识...
    2025-12-04
  • 基于HRNet的铁路货车车钩运行安全监测方法及系统
    基于HRNet的铁路货车车钩运行安全监测方法及系统_成都铁安科技有限责任公司_202511445593.7
    本发明公开了一种基于HRNet的铁路货车车钩运行安全监测方法及系统，方法包括：在钩舍与钩体上设置标记点并拍摄包含标记点在内的车钩图像；完成数据预处理；基于HRNetV2构建网络模型，输入图像经过初始卷积层生成初始特征图；进入四个阶段的并行处...
    2025-12-04
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