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最新专利技术
  • 基于运动基元择优的移动机器人探索轨迹生成方法
    基于运动基元择优的移动机器人探索轨迹生成方法_大连理工大学_202511090046.1
    本发明提出了一种基于运动基元择优的移动机器人探索轨迹生成方法， 属于移动无人车未知环境自主探索领域。该方法将运动基元作为探索增益计算的基本单元， 生成的运动基元符合阿克曼运动学约束， 确保了探索轨迹符合机器人实际运动特性。在对运动基元的探索...
    2025-11-18
  • 太阳矢量获取方法、装置、电子设备及存储介质
    太阳矢量获取方法、装置、电子设备及存储介质_中国科学院微小卫星创新研究院_202410505147.X
    本申请提供了一种太阳矢量获取方法、装置、电子设备及存储介质， 包括获取多个太敏测量数据， 并根据预设定量规则对多个太敏测量数据各自的四路电流信号进行处理， 获得相应的多个太敏候选数据， 随后根据多个太敏候选数据计算多个太阳敏感器各自的矢量判...
    2025-11-18
  • 一种质子辐照后高动态星敏感器星图生成方法
    一种质子辐照后高动态星敏感器星图生成方法_中国科学院新疆理化技术研究所_202511026187.7
    本发明涉及一种质子辐照后高动态星敏感器星图生成方法， 该方法将电子数转换成灰度值， 得到质子辐射诱导噪声矩阵， 结合仿真得到本征暗电流噪声、光子散粒噪声、本底噪声的灰度值矩阵， 与质子辐射诱导噪声矩阵相加得到总噪声灰度值矩阵， 即背景噪声图...
    2025-11-18
  • IMU测量采集装置、模块及设备
    IMU测量采集装置、模块及设备_北京航空航天大学_202510893811.7
    本申请实施例涉及惯性测量单元测量采集领域， 提供一种IMU测量采集装置、模块及设备， 所述装置包括：两路信号调理电路、两路IO缓冲电路、两路磁耦隔离电路、光耦隔离电路、配置电路、时钟发生电路、复位电路、电源发生电路、RS422接口驱动电路和...
    2025-11-18
  • 一种基于单星矢量辅助的惯性导航方法
    一种基于单星矢量辅助的惯性导航方法_电子科技大学_202510971550.6
    该发明公开了一种基于单星矢量辅助的惯性导航方法， 卫星导航与惯性导航组合技术领域。具体涉及一种在仅有单颗卫星可用条件下， 通过融合伪距、俯仰角及方位角观测量实现动态目标高精度定位的方法及系统， 适用于无人机、车载导航等在城市峡谷、室内等卫星...
    2025-11-18
  • 一种提高视觉惯性里程计定位精度的方法
    一种提高视觉惯性里程计定位精度的方法_云南民族大学_202511037871.5
    本申请公开了一种提高视觉惯性里程计定位精度的方法、装置、介质和设备， 通过一使用统一表示模型对所述点特征、线特征、平面特征以及获取的相机姿态进行统一表示， 根据几何特征之间的位置和方向的转换关系， 确定六维姿态， 利用自绑定矩阵筛选六维姿态...
    2025-11-18
  • 一种面向无人机平台的多源数据实时预处理方法及系统
    一种面向无人机平台的多源数据实时预处理方法及系统_杭州泓森智航科技有限公司_202511349563.6
    本发明公开一种面向无人机平台的多源数据实时预处理方法及系统， 采集多传感器原始数据流和时钟同步信号， 识别采样率偏差分量并生成延迟补偿系数建立数据对齐场域；扫描数据对齐场域形成缓冲容量分布面， 配置溢出预警触发点形成分级预处理管道方案；获取...
    2025-11-18
  • 一种基于IMU/TDOA融合的大规模无人机群紧耦合定位方法
    一种基于IMU/TDOA融合的大规模无人机群紧耦合定位方法_南京航空航天大学_202511349735.X
    本发明公开了一种基于IMU/TDOA融合的大规模无人机群紧耦合定位方法， 包括：步骤1， 建立无人机系统一般化模型， 包括未知无人机的运动学模型， 到达时间差(TDOA)和惯性导航(IMU)的观测模型， 并通过滑动平均滤波(MAF)预处理T...
    2025-11-18
  • 基于多头注意力卷积惯性网络的惯性导航误差修正方法
    基于多头注意力卷积惯性网络的惯性导航误差修正方法_南开大学_202511360011.5
    本发明涉及惯性导航技术领域， 具体公开了基于多头注意力卷积惯性网络的惯性导航误差修正方法， 包括：加速度计测量值和陀螺仪测量值通过多头注意力卷积惯性网络， 计算得到相对位移估计值；利用相对位移估计值， 构建MACIN位置测量向量；将MACI...
    2025-11-18
  • 一种无全局地图的基于多阶段混合A*算法的路径规划导航算法
    一种无全局地图的基于多阶段混合A*算法的路径规划导航算法_无锡市巴纳赫机器人有限公司_202410516619.1
    本发明涉及机器人算法领域， 具体公开了一种无全局地图的基于多阶段混合A*算法的路径规划导航算法， 其中， 包括：获得环境信息并构建栅格地图构建方式， 用于确定环境信息防止机器人发生碰撞；栅格地图扩展方式， 用于使得机器人在更安全的区域进行路...
    2025-11-18
  • 无人机航线规划和载荷视场计算方法、系统、装置及可读存储介质
    无人机航线规划和载荷视场计算方法、系统、装置及可读存储介质_航天时代飞鸿技术有限公司_202510871402.7
    本发明提供了一种无人机航线规划和载荷视场计算方法、系统、装置及可读存储介质， 所述无人机航线规划和载荷视场计算方法基于雷达载荷任务进行， 包括以下步骤：S1：获取雷达载荷任务参数和无人机飞行参数；S2：根据所述雷达载荷任务参数和所述无人机飞...
    2025-11-18
  • 基于自适应Hybrid-A*的无人机突防轨迹在线规划方法
    基于自适应Hybrid-A*的无人机突防轨迹在线规划方法_北京航空航天大学_202510873114.5
    本发明涉及航迹自主规划技术领域， 具体涉及一种基于自适应Hybrid‑A*的无人机低空突防轨迹在线规划方法， 包括：确定网格化的任务区域中路线的起始点和目标点， 确定任务区域中多个雷达的探测概率的联合探测概率分布；建立离散化无人机运动模型；...
    2025-11-18
  • 一种空间感知观测信息质量评估方法、系统、终端及介质
    一种空间感知观测信息质量评估方法、系统、终端及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202510883226.9
    本发明涉及机器人导航领域， 具体公开一种空间感知观测信息质量评估方法、系统、终端及介质， 包括：根据每个维度的度量目标， 将每个维度的度量信息转化为归一化概率；根据信息论中熵的概念， 将每个维度的归一化概率转化为可计算的熵值；为每个维度的熵...
    2025-11-18
  • 一种时变最优条件数的目标要素解算方法及系统
    一种时变最优条件数的目标要素解算方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510926933.1
    本发明涉及时变最优条件数的目标要素解算技术领域， 公开了一种时变最优条件数的目标要素解算方法及系统， 包括：本发明提供的时变最优条件数的目标要素解算方法及系统通过动态优化系统条件数和引入时变乘数因子， 实现了目标要素估算过程中的最优可观测性...
    2025-11-18
  • 一种用于物业管理的环境感知扫地机器人控制方法及系统
    一种用于物业管理的环境感知扫地机器人控制方法及系统_深圳市邦捷智慧城市科技服务有限公司_202510936402.0
    本申请涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种用于物业管理的环境感知扫地机器人控制方法及系统， 其方法包括：根据物业管理清洁任务对应预设的规划路径控制扫地机器人移动， 通过嵌入式高精度激光测距技术感知扫地机器人所处环境的信息， 生成环境地图；根据...
    2025-11-18
  • 基于多目标优化的打捆机田内路径规划方法
    基于多目标优化的打捆机田内路径规划方法_东北农业大学_202510945813.6
    基于多目标优化的打捆机田内路径规划方法， 属于农业机械调度领域。传统的打捆机作业路径规划通常采用固定模式， 秸秆覆盖均匀性差， 行驶效率低。构建多目标函数， 并建立约束条件约束多目标函数；采用改进NSGA‑III算法求解多目标函数， 获得N...
    2025-11-18
  • 一种农业无人机巡检路径修正方法及系统
    一种农业无人机巡检路径修正方法及系统_山东经贸职业学院_202510946599.6
    本发明公开了一种农业无人机巡检路径修正方法及系统， 属于农业无人机技术领域。该方法包括以下步骤：获取待巡检农地区域的实时序列图像数据；得到待巡检农地区域内目标作物的空间分布信息及三维数字高程模型；得到每个路径规划单元的巡检任务复杂度；得到未...
    2025-11-18
  • 一种融合曲率评价子函数的自适应DWA无人机局部路径规划算法
    一种融合曲率评价子函数的自适应DWA无人机局部路径规划算法_大连理工大学_202510954594.8
    本发明提供了一种融合曲率评价子函数的自适应DWA无人机局部路径规划算法。针对传统DWA算法规划出的路径平滑性不足的问题， 本发明在传统DWA算法的轨迹评价函数基础上引入曲率评价子函数， 以提升路径的平滑性；针对传统DWA算法轨迹评价函数权重...
    2025-11-18
  • 基于最优化的移动机器人路径规划方法及系统
    基于最优化的移动机器人路径规划方法及系统_河北机电职业技术学院_202510959866.3
    本发明涉及路径规划技术领域， 具体涉及一种基于最优化的移动机器人路径规划方法及系统。本发明首先以最短路径法规划初始取货路径， 并获取货物信息和用户的已等待时长；进一步根据目标货架上的待取货物对应的机器人的分布密度特征， 获取路径堵塞程度并判...
    2025-11-18
  • 融合视觉感知与速度优化的内部约束移动机器人导航方法
    融合视觉感知与速度优化的内部约束移动机器人导航方法_哈尔滨理工大学_202510960568.6
    本发明提出融合视觉感知与速度优化的内部约束移动机器人导航方法， 旨在通过多模态感知实现移动机器人在存在U型障碍物场景下的自主导航。首先使用激光雷达构建二维地图；其次， 基于全局路径与两级速度优化的窗口滤波算法和速度梯度思想及动态自适应内部约...
    2025-11-18
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