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  • 本发明公开了一种便于更换的坞门阀门布置结构, 涉及船用坞门阀门技术领域, 包括阀门和坞门内底板, 所述阀门的一侧设置有进水口, 且进水口的外部安装有进水舱侧板。该便于更换的坞门阀门布置结构, 由进水舱侧板、设备舱底板、坞门内底板及顶部/侧部...
  • 本发明涉及船舶停泊技术领域, 提出了一种系泊系统、无人船船坞及其应用方法, 包搭载装置、漂浮动力装置和牵引装置, 其中, 搭载装置设置在漂浮动力装置上, 并通过漂浮动力装置漂浮在水面上;漂浮动力装置内容置有容量三分之一至二分之一的水, 且漂...
  • 本发明涉及船舶技术领域, 公开了一种在狭小船坞内起浮移位大线型PCTC半船的方法, 本发明方法优化了操作流程和起浮移位技术, 能够高效利用船坞空间, 实现了在有限空间内对大线型PCTC半船的起浮、移位和落墩操作, 大大提高了船坞的利用率, ...
  • 本发明涉及救生设备技术领域, 具体是一种智能自主水域救援装置, 包括救援主壳体, 还包括:U型调节槽, 所述U型调节槽开设于所述救援主壳体上, 且所述U型调节槽内设置有救援调节环板, 所述救援调节环板上固定安装有救生设备;其中, 所述救援主...
  • 本发明海上落水伤员一体化救援系统包括防护装置、海上救援装置和运投系统, 防护装置包括防护外壳、安在外壳上的外壳吊装机构和外壳拉锁机构, 防护外壳内收纳海上救援装置, 海上救援装置包括可折叠式气囊机构、可折叠式担架机构、担架吊装机构和定位系统...
  • 本发明涉及救援艇技术领域, 尤其涉及一种水空两栖飞行救援艇, 为了解决现有对伤者救援时, 现有无人救生艇需伤者自行攀爬, 易因找支点、调姿势拖沓致单次耗时久, 难快速转至下一个目标, 最终救援效率下降, 本发明通过启动飞行模块使救援艇本体升...
  • 本发明涉及充气式救生浮板领域, 具体为一种可快速铺开的水上充气式救生浮板, 包括中心轴, 所述中心轴的外侧转动安装有一号套辊, 所述一号套辊的外端面固定连接有一号合页片;所述中心轴的外侧转动安装有二号套辊, 所述一号套辊和所述二号套辊交错设...
  • 本发明涉及一种基于头部动作协同的潜水安全监测与影像记录方法及装置, 其中, 方法包括通过六轴惯性测量单元实时采集头部动作数据并结合重力向量校正解算水平偏转角, 识别头部动作并生成控制指令;同步通过水下环境传感器获取深度及温度数据, 当检测到...
  • 本发明公开了一种具备扩展外设级联接口的水下机器人系统, 系统以核心接口和模块化扩展为架构, 包括光‑电混合模块化接口、动态能源管理系统及自适应级联机制三大模块;光‑电混合接口采用定制化OceanLink‑12M水密连接器, 集成2路10Gb...
  • 本发明涉及一种工程作业级缆控水下机器人的支撑机构及其支撑方法, 包括核心受力框架, 用于承载水下机器人的载荷, 并通过焊接形成整体刚性结构;周边附属框架, 用于提供设备安装平台及外围防护, 通过拼接方式降低整体质量;三角连接件, 用于核心受...
  • 本发明属于自主水下航行器技术领域, 具体地说是一种可用于AUV的舱储式伸缩坐底机构, 包括坐底机构主体框架、外浮力材、舱门展开组件、舱门、坐底板伸缩驱动组件、坐底板。坐底机构主体框架用于与AUV的主体框架连接, 外浮力材、舱门展开组件及坐底...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域, 特别涉及一种辅助AUV垂向航行的三自由度质心调节机构。包括耐压密封舱体、Z向质心调节机构Ⅰ、Y向质心调节机构、X向质心调节机构及Z向质心调节机构Ⅱ, Z向质心调节机构Ⅰ和Z向质心调节机构Ⅱ分别设置于耐压密封舱...
  • 无人水下航行器舵板驱动系统, 本发明涉及水下航行器技术领域。本发明为了解决现有技术中水下航行器艉舵驱动系统同方向的两块舵板通常通过同一根轴连接, 两块舵板同轴度存在误差, 调整方向姿态不精确, 还有转向装置采用齿轮、皮带和蜗轮蜗杆传动等来改...
  • 本发明属于水下航行器技术领域, 具体地说是一种无人水下航行器回收辅助工具, 包括可在水下进行无人航行的水下航行器本体;所述水下航行器本体的顶面固定连接有空心块, 所述空心块储存有红色气体, 所述空心块的顶端连通有进料口, 所述进料口的顶端连...
  • 本发明公开了一种提高水下无人机动力系统的续航方法, 包括采用环状螺旋桨、使用海水作为原料进行制电、电池极片孔隙化结构等新技术方案, 所述水下无人机动力系统包括位于无人机主体的左端和右端均由6个环状机翼尖端部分组成的侧翼螺旋桨和后端尾部螺旋桨...
  • 本发明提供了一种风帆自动收放装置。风帆收放装置安装于船舶主甲板上, 主要包括驱动模块、传动模块、执行模块、调整模块、支撑模块及智能控制模块。本发明提供的风帆自动收放装置, 解决现有技术中风帆收放效率低、收纳空间大、帆角调整不灵活的问题, 实...
  • 本发明公开了一种带尾翼控制的刚性翼帆智能无人帆船及其使用方法, 属于无人帆船技术领域, 包括船体、主翼帆、尾翼帆、尾帆执行机构、配重块、气象仪、船舵主体、龙骨和硬件电路系统;所述主翼帆的设计参数包括主翼帆展弦比、主翼帆锥度比以及尾翼帆与主翼...
  • 本发明涉及水域可移动设备技术领域, 公开了一种起翘装置、水域推进器和水域可移动设备, 起翘装置包括:固定支架, 用于连接水域载体;旋转支架, 与固定支架转动连接用于带动水域推进装置相对水域载体起翘;驱动机构, 包括起翘电机, 传动机构与起翘...
  • 本申请公开一种海底门防堵清洁装置, 包括:海底阀箱、压缩空气吹扫单元、消防阀、流量调节阀和压力表;所述海底阀箱安装在船壳板上, 且靠近船壳板的一侧开设有海底门;所述压缩空气吹扫单元通过第一管路与所述海底阀箱的入口端相连通;所述消防阀的入口端...
  • 本发明涉及中央空调技术领域, 公开了一种节能型中央空调系统, 包括基座、管道, 还包括驱动组件、清洁组件和换热组件, 所述驱动组件安装在基座内部, 所述清洁组件安装在管道外部, 所述换热组件安装在管道内部, 所述驱动组件启动时带动管道与船舱...
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