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最新专利技术
  • 一种沥青路面破损检测方法
    一种沥青路面破损检测方法_大连东软信息学院_202510903766.9
    本发明公开了一种沥青路面破损检测方法， 该方法包括以下步骤：S1、通过车载图像采集装置获取沥青路面图像数据集；S2、构建沥青路面破损检测模型， 对所述沥青路面图像数据集进行处理， 处理过程包括：特征提取步骤：构建特征提取模块， 从所述沥青路...
    2025-12-04
  • 一种识别路面井盖并提醒驾驶员的方法及装置
    一种识别路面井盖并提醒驾驶员的方法及装置_楚能(武汉)汽车有限公司_202510948971.7
    本发明提供一种识别路面井盖并提醒驾驶员的方法及装置， 属于井盖识别技术领域。该识别路面井盖并提醒驾驶员的方法包括如下步骤：S1：分别采集道路图像数据和三维点云数据；S2：分别获取井盖图像数据、地面点云数据；S3：分别获取第一位置信息、第二位...
    2025-12-04
  • 基于多模态融合的目标检测方法、装置、设备及存储介质
    基于多模态融合的目标检测方法、装置、设备及存储介质_罗博网联(杭州)信息技术有限公司_202511271178.4
    本发明涉及自动驾驶环境感知技术领域， 公开了一种基于多模态融合的目标检测方法、装置、设备及存储介质， 用于提高三维目标检测的准确性。基于多模态融合的目标检测方法包括：获取当前帧的二维检测框和三维检测框；通过动态自适应双向匹配策略对二维检测框...
    2025-12-04
  • 基于2D目标检测数据与大模型生成目标接地点标注的方法
    基于2D目标检测数据与大模型生成目标接地点标注的方法_深圳海角兰科技有限公司_202511285473.5
    本发明涉及一种基于2D目标检测数据与大模型生成目标接地点标注的方法， 通过获取包含2D目标检测矩形框标注的原始图像， 基于标注框坐标提取包含目标及周围环境的局部区域， 输入至多个预训练分割模型生成独立目标结果；对各结果进行连通域分析， 选取...
    2025-12-04
  • 超长海底隧道路段车辆定位及交通状态提示方法及系统
    超长海底隧道路段车辆定位及交通状态提示方法及系统_山东大学_202511292111.9
    本公开提供了超长海底隧道路段车辆定位及交通状态提示方法及系统， 涉及道路状态感知技术领域， 包括：获取道路红外图像以及高光谱图像， 采用先目标检测再局部融合策略， 对红外检测结构异常区域执行高光谱配准与跨模态融合， 并与数据库标准目标进行精...
    2025-12-04
  • 基于巡检机器人的实时货架缺货检测方法、装置及存储介质
    基于巡检机器人的实时货架缺货检测方法、装置及存储介质_苏州万店掌网络科技有限公司_202511293265.X
    本申请公开了基于巡检机器人的实时货架缺货检测方法、装置及存储介质， 涉及计算机视觉技术领域， 包括：基于货架的货架直线元素校正历史货架图像， 利用基于各校正图像确定的训练数据集训练模型得到目标神经网络模型， 利用巡检机器人上的相机采集预设点...
    2025-12-04
  • 基于图像分析的公路标线质量智能评估系统
    基于图像分析的公路标线质量智能评估系统_商洛市公路局_202511313094.2
    本发明提供基于图像分析的公路标线质量智能评估系统， 涉及道路设施监测技术领域， 系统包括检测单元、标线质量评估单元、标线磨损预测单元、GPS定位单元、车辆行驶信息单元、控制单元和远程中控单元， 标线质量评估单元基于微分几何理论构建， 包括曲...
    2025-12-04
  • 一种智能驾驶行人检测方法及其系统、装置和车辆
    一种智能驾驶行人检测方法及其系统、装置和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202510673828.1
    本申请提出一种智能驾驶行人检测方法及其系统、装置和车辆， 涉及智能驾驶技术领域， 方法包括：通过获取道路环境图像并进行尺寸归一化预处理以生成归一化道路图像， 然后利用改进的YOLOv8模型分析这些图像， 该模型包含主干网络模块、特征金字塔融...
    2025-12-04
  • 无监督列车前向障碍物检测方法及系统
    无监督列车前向障碍物检测方法及系统_北京交通大学_202510760255.6
    本发明提供无监督列车前向障碍物检测方法及系统， 属于图像处理技术领域， 获取轨道交通场景图像；利用预先训练好的检测模型对列车前端相机采集的轨道交通场景图像进行处理， 实现列车前向障碍物的检测；其中， 检测模型中语义分割单元用于提取图像中所有...
    2025-12-04
  • 一种车位状态识别方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车位状态识别方法、装置、电子设备及存储介质_浙江大华技术股份有限公司_202510768676.3
    本申请公开了一种车位状态识别方法、装置、电子设备及存储介质， 在巡检周期内， 针对监控区域内每个空间位置对应的车位， 根据预先保存的所述车位对应的相机旋转角度信息和相机变倍信息， 控制所述相机旋转和变倍， 并采集所述车位对应的第一图像；针对...
    2025-12-04
  • 一种针对交通标志识别的叶形阴影攻击方法
    一种针对交通标志识别的叶形阴影攻击方法_安徽师范大学_202510826094.6
    本发明公开了一种针对交通标志识别的叶形阴影攻击方法， 包括：S1：获取干净的交通标志图像及其对应的图像掩模；S2：将所述图像从RGB颜色空间转换为Lab颜色空间；S3：基于笛卡尔坐标函数生成叶形阴影图案， 并将所述叶形阴影图案投影至L通道图...
    2025-12-04
  • 目标对象检测方法及装置
    目标对象检测方法及装置_上海仁童电子科技有限公司_202510827892.0
    本申请公开了一种目标对象检测方法及装置。属于障碍物检测的技术领域， 方法包括：获取列车在行驶轨道行驶过程中采集到的视频帧图像序列以及雷达数据， 所述视频帧图像序列包括至少一张视频帧图像；提取所述视频帧图像中的近距离轨道区域和远距离轨道区域；...
    2025-12-04
  • 基于多模态感知的交通卡口全息识别方法、系统及介质
    基于多模态感知的交通卡口全息识别方法、系统及介质_智慧互通科技股份有限公司_202510829230.7
    本发明公开了基于多模态感知的交通卡口全息识别方法、系统及介质， 涉及交通管理技术领域， 所述方法包括：通过在目标交通卡口处部署的多模态传感器阵列， 实时采集原始感知数据集；对原始感知数据集进行时空同步处理， 生成多模态数据帧序列；利用深度学...
    2025-12-04
  • 自动驾驶系统在雨雾天气的障碍物感知方法及存储介质
    自动驾驶系统在雨雾天气的障碍物感知方法及存储介质_苏州大成运和智能科技有限公司_202510830359.X
    本发明涉及自动驾驶领域， 具体为一种自动驾驶系统在雨雾天气的障碍物感知方法及存储介质；根据雨雾天气下采集的图像会出现模糊， 伪影， 振铃， 变色等问题， 利用第一退化模型模拟雨雾天气下图像模糊的问题， 利用第二退化模型实现反复缩放和加噪声模...
    2025-12-04
  • 动态障碍物轨迹预测方法、装置、设备以及存储介质
    动态障碍物轨迹预测方法、装置、设备以及存储介质_武汉轻工大学_202510879666.7
    本申请公开了一种动态障碍物轨迹预测方法、装置、设备以及存储介质， 涉及智能驾驶技术领域， 所述动态障碍物轨迹预测方法包括：接收来自传感器的多模态数据；提取所述摄像头图像数据的语义特征、所述激光雷达点云数据的几何特征以及所述毫米波雷达数据的运...
    2025-12-04
  • 车辆及其三维占用预测方法、双向解码器的训练方法
    车辆及其三维占用预测方法、双向解码器的训练方法_奇瑞汽车股份有限公司_202510934405.0
    本申请实施例提供了一种车辆及其三维占用预测方法、双向解码器的训练方法， 该车辆的三维占用预测方法包括：对车辆所处的三维空间进行感知， 得到多帧图像， 其中， 多帧图像包括：当前帧图像和预设数量的历史帧图像；基于多帧图像的二维特征， 生成三维...
    2025-12-04
  • 基于ESN-CV协同处理的实时视觉处理方法及系统
    基于ESN-CV协同处理的实时视觉处理方法及系统_济南大学_202511017848.X
    本发明公开了基于ESN‑CV协同处理的实时视觉处理方法及系统， 涉及视觉处理技术领域， 首先同步采集摄像头图像与物理传感器的路面湿度数据， 提取图像反光强度分布矩阵作为视觉特征；随后将湿度时序数据与视觉特征输入回声状态网络， 通过时空特征融...
    2025-12-04
  • 障碍物预测方法、程序产品及电子设备
    障碍物预测方法、程序产品及电子设备_智驾大陆(上海)智能科技有限公司_202511240411.2
    本申请涉及数据处理技术领域， 特别涉及一种障碍物预测方法、程序产品及电子设备。该障碍物预测方法包括：电子设备根据多张图像确定出图像上的特征点的第一特征数据， 第一特征数据包括特征点在车辆坐标系的第一坐标数据以及特征点的视觉信息。电子设备可以...
    2025-12-04
  • 障碍物识别方法、装置、电子设备及车辆
    障碍物识别方法、装置、电子设备及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511285252.8
    本发明涉及一种障碍物识别方法、装置、电子设备及车辆， 获取车辆的点云设备采集的点云数据；确定点云设备发射的激光线束的发射规律， 将点云数据划分为可见区域的点云数据和不可见区域的点云数据；过滤点云数据中不可见区域的点云数据得到第一过滤点云数据...
    2025-12-04
  • 基于4D成像毫米波雷达的边坡变形监测识别方法
    基于4D成像毫米波雷达的边坡变形监测识别方法_中铁城市发展投资集团有限公司_202511292468.7
    本发明涉及智能交通与道路安全监测技术领域， 公开了一种基于4D成像毫米波雷达的边坡变形监测识别方法， 包括：获取连续点云；在三维空间中对所述点云进行体素的建模；选取连续三帧点云， 通过计算相邻帧中各所述体素的点数变化量识别突变体素；对所述突...
    2025-12-04
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