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水下鱼类部位分割方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种水下鱼类部位分割方法、系统、设备及存储介质, 本申请通过获取水下鱼类图片, 通过backbone模型从所述水下鱼类图片中提取第一数量个图像特征;对第二数量个所述图像特征进行编码查询对应得到第二数量个编码特征;根据第三数量个所...
一种基于跨范式特征融合与对齐的遥感图像分割方法及系统
本发明公开了一种基于跨范式特征融合与对齐的遥感图像分割方法及系统, 包括:对输入遥感图像进行预处理, 并提取初始特征;输入跨范式特征融合与对齐网络, 通过稀疏通道增强与空间对齐以及空间像素精炼与通道对齐, 融合多模态、跨尺度的遥感图像结构信...
一种视频图像分割方法
本发明涉及图像处理领域, 公开了一种视频图像分割方法, 用于提升视频图像分割在复杂动态场景中的精度、鲁棒性和实时性。所述视频图像分割方法包括:通过光流散度与旋度的加权组合生成熵产生率图, 量化运动不可逆性;构建双虚拟形态素浓度场, 迭代演化...
一种基于深度学习的汽车起重机三维点云分割方法
本发明公开了一种基于深度学习的汽车起重机三维点云分割方法, 所述方法包括以下步骤:S1:将利用SolidWorks软件建立的不同工作状态下汽车起重机的三维模型置于Gazebo平台搭建的仿真场景中, 并通过Fast‑LIO2算法对所述汽车起重...
结合光学特征的SAR图像水体分割系统及方法
本发明涉及图像处理技术领域, 尤其涉及一种结合光学特征的SAR图像水体分割系统及方法, 光学编码支路和SAR编码支路对输入的光学水体图像和的SAR水体图像分别进行特征提取;双模态融合模块对提取到的两种特征的浅层特征和深层特征进行融合;多尺度...
多模感知的鲍鱼AI自适应吸附抓取控制系统及方法
本发明公开了多模感知的鲍鱼AI自适应吸附抓取控制系统及方法, 涉及AI控制领域, 包括通过立体视觉传感器实时获取生产线点云数据, 构建三维场景地图, 识别鲍鱼个体, 获取鲍鱼的位置轮廓点云数据;构建鲍鱼三维模型;通过卷积神经网络模型构建吸附...
基于轻量化混合视觉结构的深海图像实例分割系统
本发明公开了一种基于轻量化混合视觉结构的深海图像实例分割系统, 属于实例分割领域, 本发明旨在解决基于自然图像训练的模型对深海图像的退化特性适应性差, 特征提取质量低, 影响分割结果的问题, 本发明包括特征提取模块、图像特征融合模块、动态特...
一种融合CBAM的CNN-BiLSTM接地故障选相方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种融合CBAM的CNN‑BiLSTM接地故障选相方法、系统、设备及介质, 涉及计算机平台负载平衡技术领域, 包括根据采集到的配网接地故障数据, 通过信号图像转换方法生成二维灰度图像, 并对二维灰度图像进行RGB图像生成处理;构...
光伏组件边缘位置提取方法、装置、存储介质及机器人
本申请公开了一种光伏组件边缘位置提取方法、装置、存储介质及机器人, 包括获取目标区域的图像, 目标区域内具有光伏组件。基于图像确定光伏组件的初步轮廓, 光伏组件包括多个电池片, 每个电池片包括四个端点。基于图像确定多个电池片中端点处于初步轮...
光伏组件边缘位置提取方法、装置、存储介质及机器人
本申请公开了一种光伏组件边缘位置提取方法、装置、存储介质及机器人, 获取目标区域的图像, 目标区域内具有光伏组件。根据图像确定光伏组件的所在区域。根据所在区域确定光伏组件的初步轮廓, 初步轮廓具有四个端点, 每相邻两个端点之间排布有多个边缘...
基于深度学习与特征融合的输电线路巡检点云数据滤波方法及系统
本发明公开了基于深度学习与特征融合的输电线路巡检点云数据滤波方法及系统, 属于三维计算机视觉与点云处理技术领域, 包括对采集的输电线路巡检点云数据进行预处理;对预处理后的多尺度的点云数据提取关键特征包括局部特征和全局特征, 并通过注意力机制...
一种高效去噪的输电线路点云处理方法及系统
本发明公开了一种高效去噪的输电线路点云处理方法及系统, 涉及三维点云数据处理与智能分析技术领域, 包括对原始输电线路点云数据进行分割处理, 将点云划分为电力设备部件, 并对分割后的点云进行局部密度分析, 生成密度分布图, 基于密度分布图及点...
一种基于局部特征的动态高斯滤波点云优化方法及系统
本发明公开了一种基于局部特征的动态高斯滤波点云优化方法及系统, 涉及点云数据处理与三维计算机视觉技术领域, 包括对原始激光雷达点云数据进行预处理, 动态调整采样率, 并构建索引结构, 基于预处理后的点云数据, 提取局部邻域的几何特征, 并融...
一种基于距离感知交叉注意力机制的毫米波雷达点云去噪方法
本发明公开了一种基于距离感知交叉注意力机制的毫米波雷达点云去噪方法。给定一对可见光图像和毫米波雷达点云, 该方法首先基于可见光图像生成单目深度图, 随后, 从该单目深度图提取深度上下文特征, 并从毫米波雷达点云中提取点云几何特征。接着, 利...
一种岩质边坡损伤状态的红外辐射识别方法
本发明提供了一种岩质边坡损伤状态的红外辐射识别方法, 涉及岩层控制技术领域, 包括:获取目标岩质边坡的红外辐射时间序列数据;对所述红外辐射时间序列数据进行噪声去除和增强处理, 得到增强图像;根据所述目标岩质边坡所在的环境数据对所述增强图像进...
基于深度学习的建筑垃圾智能分类方法
本发明公开了一种基于深度学习的建筑垃圾智能分类方法, 包括:得到标准化建筑垃圾作业现场图像数据集;基于标准化建筑垃圾作业现场图像数据集生成全局候选图像区域集合;形成节点特征向量集合;获得包含节点类型标注与边类型标注的建筑垃圾异构对象—关系图...
基于CNN-Transformer双分支特征选择性融合的电力线图像去雾方法
本申请提供了基于CNN‑Transformer双分支特征选择性融合的电力线图像去雾方法, 通过GLS‑FF特征选择性融合模块由网络的浅层到深层在空间和通道上选择性地聚合CNN分支和Transformer分支提取到的特征, 结合CNN分支的局...
一种融合光滑度与斑点识别的肤质分类方法
本发明属于肤质分析技术领域, 具体的说是一种融合光滑度与斑点识别的肤质分类方法, 包括以下步骤:通过移动终端获取用户皮肤图像, 经自适应直方图均衡化和非局部均值滤波预处理后, 输出标准化图像;基于标准化图像并行提取光滑度特征向量、斑点特征向...
一种基于稀疏语义引导的渐进式室内场景点云上采样方法
本发明提出了一种面向室内场景的稀疏语义引导渐进式点云上采样方法, 解决由3D传感器采集的点云通常存在稀疏、噪声大和分布不规则等问题。本发明基于稀疏张量设计了一种渐进式上采样机制, 在其中构建了一个渐进式点生成模块, 用于迭代地生成并剪枝中间...
一种目标检测方法和显示设备
本申请公开了一种目标检测方法和显示设备, 利用目标检测模型对待检测图像进行目标检测, 得到初步检测结果;对于置信度大于第一预设值且小于第二预设值的第一目标检测数据, 获取所述第一目标检测数据包含的目标框的上下文区域图像, 基于所述第一目标检...
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