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从虚拟相机运动过程计算真实道具运动轨迹数据的方法
本发明公开一种从虚拟相机运动过程计算真实道具运动轨迹数据的方法, 属虚实结合的舞台表演领域。方法包括:步骤1, 虚拟场景布局, 确定影片物体及虚拟道具;步骤2, 设计相机运动轨迹和时长, 设置虚拟相机的相机参数;步骤3, 设计仿真场景、仿真...
视口轨迹预测模型训练方法、视口轨迹预测方法及装置
本申请提供了一种视口轨迹预测模型训练方法、视口轨迹预测方法及装置。方法包括:获取已标注的点云视频数据和未标注的点云视频数据;通过已标注的点云视频数据对初始视口轨迹预测模型训练, 得到第一视口轨迹预测模型;通过未标注的点云视频数据和预设的时空...
图像输出方法、装置、手术机器人和电子设备
本发明提供了一种图像输出方法、装置、手术机器人和电子设备, 该方法包括:获取待输出体内场景图像;对待输出体内场景图像进行反光检测、图像质量检测以及手术器械位置检测;根据检测结果, 判断待输出体内场景图像是否存在异常;若判断结果为是, 则根据...
手术目标位姿追踪方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种手术目标位姿追踪方法、装置、电子设备及存储介质, 属于图像处理技术领域, 方法包括:在基于当前帧估计姿态计算的第一误差值大于预设误差阈值的情况下, 基于当前帧观测图像获取待追踪手术目标的多个第一姿态候选;以基于姿态优化目标函数...
一种基于深度学习的电网作业人员实时跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的电网作业人员实时跟踪方法及系统, 涉及作业人员实时跟踪技术领域, 包括采集并标注电网作业现场图像数据, 构建训练数据集, 并对原始图像进行预处理操作;构建用于作业人员识别的ORTM模型, 模型由多个DCBL模块...
一种运动员跟踪方法、装置
本发明公开了一种运动员跟踪方法, 包括:对输入视频帧进行模糊检测, 若检测到视频帧模糊, 则通过去模糊网络模型对模糊视频帧进行处理, 得到清晰视频帧;基于清晰视频帧检测运动员边界框;使用基于延伸IoU和相机运动补偿的OCSORT方法对运动员...
一种外观特征引导的多目标跟踪方法和系统
本发明公开了一种外观特征引导的多目标跟踪方法和系统, 旨在解决现有方法在利用外观信息时, 无法利用外观特征的分布信息优化候选框生成、以及仅依赖检测置信度评估目标真实性存在局限性的问题。该方法利用实例聚合模块充分挖掘表观嵌入特征, 生成不同场...
基于时空增强的语言指定多目标视觉跟踪方法与系统
本申请公开了基于时空增强的语言指定多目标视觉跟踪方法与系统。该方法包括:获取时频序列和对应的自然语言表达式;将视频帧输入到视觉骨干网络中, 得到视觉特征, 将自然语言表达式输入到语义骨干网络中, 得到文本特征;将视觉特征和文本特征输入到早期...
基于跨模态交互增强与知识蒸馏的快速RGBT目标跟踪方法
本申请的实施例涉及计算机视觉技术领域, 特别涉及一种基于跨模态交互增强与知识蒸馏的快速RGBT目标跟踪方法, 该方法包括:基于可见光模态、热红外模态的模板图像、搜索区域和对应的真实标签构建训练样本集;构建由可见光特征提取网络、热红外特征提取...
一种基于改进CamShift算法的目标跟踪方法
本发明公开了一种基于改进CamShift算法的目标跟踪方法, 涉及视觉目标跟踪领域, 该方法包括:获取图像数据, 并对图像数据进行预处理, 利用目标检测算法对预处理后的图像数据进行目标检测, 得到跟踪目标;对跟踪目标进行历史轨迹追溯, 并利...
基于异构计算平台下的机动目标的长时高精度跟踪方法及系统
本发明公开了基于异构计算平台下的机动目标的长时高精度跟踪方法及系统, 该方法将预设的单目标跟踪模型输出机动目标的位姿数据作为观测值, 将预设的多目标跟踪模型输出的所述机动目标的运动轨迹数据作为状态值, 以构建滤波算法修正所述单目标检测算法输...
目标跟踪方法、装置、存储介质、终端和计算机程序产品
本发明提供一种目标跟踪方法、装置、存储介质、终端和计算机程序产品, 所述方法包括:通过模板匹配在当前输入图像中对目标物体进行搜索, 匹配出当前输入图像中所述目标物体的位置;根据匹配出的当前输入图像中所述目标物体的位置, 相应确定当前输入图像...
一种基于注意力引导提案对比的红外弱小目标跟踪方法
本发明属于目标跟踪领域, 具体为一种基于注意力引导提案对比的红外弱小目标跟踪方法, 步骤包括:步骤1, 准备红外弱小目标跟踪数据集;步骤2, 构建网络模型, 模型由特征提取模块、层级交叉注意力特征增强模块、全局搜索提案生成模块、对比增强感知...
一种基于双目视觉的目标动态跟踪方法
本发明公开了一种基于双目视觉的目标动态追踪方法, 属于手术导航光学定位领域, 并包括如下步骤:1、图像数据集构建;2、构建基于改进的YOLOV8检测网络, 对反光标记球进行检测并输出中心点坐标;3、构建基于改进的YOLOV8检测网络的损失函...
基于历史信息引导的轻量级红外单目标跟踪方法及设备
本申请公开了基于历史信息引导的轻量级红外单目标跟踪方法及设备, 方法包括:建立跟踪目标对应的基准模板;基于上一帧图像中的预测位置信息, 得到当前帧图像对应的搜索区域;通过各自对应的轻量化特征提取模块, 分别提取对应的模板特征和多层级的搜索特...
基于置信度调节和小波卷积的开放词汇多目标跟踪方法
本发明公开了基于置信度调节和小波卷积的开放词汇多目标跟踪方法, 属于计算机视觉与目标跟踪技术领域, 通过设计置信度加权卡尔曼更新机制, 开发置信度噪声自适应卡尔曼滤波算法, 可增强目标运动模式的自适应建模能力。同时, 引入哈尔小波变换显著扩...
一种基于双目摄像头的图卷积增强腹部器官实时跟踪方法
本发明公开了一种基于双目摄像头的图卷积增强腹部器官实时跟踪方法, 包括以下步骤:收集数据并进行标注, 构建术前模型并进行训练, 重建三维模型并进行优化, 采用共旋转有限元建模, 构建生物力学模型, 进行术前初始配准, 消除患者在术前和术中成...
用于图像检测的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本公开的实施例公开了一种用于图像检测的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括基于图像采集设备获取的目标对象的当前帧图像, 确定当前帧图像中目标对象所在的目标区域以及图像采集设备到目标对象的距离;基于目标区域和距离确定当前用于执行光...
一种基于视觉的跨镜头目标轨迹预测与追踪方法
本发明公开一种基于视觉的跨镜头目标轨迹预测与追踪方法, 属于目标追踪技术领域。首先通过人工选中追踪对象, 从而可确定追踪目标所在摄像头、所对应地理位置;然后根据任务决策模块创建分析任务;随后通过视频拉流模块、视频分析模块得到分析结果;最后通...
一种车辆追踪方法、电子设备及存储介质
本发明实施例涉及车辆追踪技术领域, 尤其涉及一种车辆追踪方法、电子设备及存储介质, 方法包括:获取多个原始图像, 基于多个原始图像, 提取出车辆的行驶数据和特征数据, 基于行驶数据以及特征数据, 计算出候选原始图像中候选车辆的相似度分数, ...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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