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最新专利技术
  • 一种基于视觉特征的变导纳控制方法
    一种基于视觉特征的变导纳控制方法_广东工业大学_202510976589.7
    本发明属于机械臂控制技术领域， 具体涉及一种基于视觉特征的变导纳控制方法， 能够解决协作机器人在视觉伺服任务中面临的环境感知割裂、特征易丢失及参数固化问题， 提出一种基于视觉特征空间的自适应导纳控制方法。通过将导纳控制引入视觉特征空间， 并...
    2025-11-30
  • 一种机械臂实时奇异点规避方法及装置
    一种机械臂实时奇异点规避方法及装置_睿尔曼智能科技(深圳)有限公司_202510980891.X
    本发明公开了一种机械臂实时奇异点规避方法及装置， 方法包括：获取机械臂末端在当前控制周期的位姿轨迹点， 对位姿轨迹点进行逆解求解；在线实时获取机械臂的最大运动约束参数；基于最大运动约束参数对逆解求解结果进行在线运动约束处理， 包括：接收最大...
    2025-11-30
  • 一种基于大语言模型的人形机器人工业任务场景生成方法及系统
    一种基于大语言模型的人形机器人工业任务场景生成方法及系统_广州里工实业有限公司_202510986954.2
    本申请实施例提供了一种基于大语言模型的人形机器人工业任务场景生成方法及系统， 属于工业自动化与人工智能技术领域。该方法包括：获取工业任务数据库；根据工业任务数据库对任务参数进行提取和转化， 得到第一任务提示信息；对工业任务进行思维链任务分解...
    2025-11-30
  • 一种基于多模态大模型协同驱动的智能机器人主动协作装配方法
    一种基于多模态大模型协同驱动的智能机器人主动协作装配方法_北京理工大学_202511014942.X
    本发明涉及一种基于多模态大模型协同驱动的智能机器人主动协作装配方法。该方法用于提升机器人在动态复杂工业环境中的感知理解、自主推理和动作执行能力， 从而实现更高效、更安全、更灵活的人机自主协作装配模式。本发明方法基于类脑结构设计， 构建包括感...
    2025-11-30
  • 一种轻量型的机械臂抓取检测方法
    一种轻量型的机械臂抓取检测方法_贵州大学_202511018083.1
    本发明公开了一种轻量型的机械臂抓取检测方法， 属于机械臂抓取技术领域， 包括以下步骤1、获取机械臂的抓取数据集并进行预处理， 2、完成预处理后， 基于Ghost卷积构建深度学习网络， 设置损失函数， 更新优化深度学习网络， 3、通过更新优化...
    2025-11-30
  • 一种基于兼容冲突信号的机械臂软硬约束控制方法
    一种基于兼容冲突信号的机械臂软硬约束控制方法_广东工业大学_202511020971.7
    本发明属于机器人控制技术领域， 具体涉及一种基于兼容冲突信号的机械臂软硬约束控制方法， 包括以下步骤：步骤S1：机械臂的关节信息采集：步骤2：机械臂的动力学建模和软硬约束建模；步骤3：根据软硬约束边界生成兼容冲突信号， 动态识别约束之间的执...
    2025-11-30
  • 控制装置及人形机器人
    控制装置及人形机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511036606.5
    本申请涉及机器人领域， 提供一种控制装置及人形机器人。控制装置包括散热组件、第一算力板和第二算力板， 散热组件包括风扇， 以及相互盖合的第一散热件和第二散热件， 第一散热件和第二散热件之间围合形成沿第一方向贯通的散热空间， 风扇设于散热空间...
    2025-11-30
  • 一种丝印机的取料机械手控制系统及方法
    一种丝印机的取料机械手控制系统及方法_广东省威顿彩印有限公司_202511043548.9
    本发明公开了一种丝印机的取料机械手控制系统及方法， 涉及机械自动化控制技术领域， 包括以下步骤：获取待取材料初始位置图像， 利用工业相机采集高分辨率图像并同步记录拍摄时间戳。本发明通过多角度光照补偿与图像识别精度优化， 有效提升了取料机械手...
    2025-11-30
  • 基于PSO-XGBoost的工业机器人距离残余误差建模补偿方法及系统
    基于PSO-XGBoost的工业机器人距离残余误差建模补偿方法及系统_昆明理工大学_202511047220.4
    本发明公开了一种基于PSO‑XGBoost的工业机器人距离残余误差建模补偿方法， 包括采集工业机器人的M个实际位置；根据机器人控制器显示的关节信息， 建立机器人末端坐标系到基座标系齐次变换矩阵方程， 计算出机器人末端坐标系到机器人基座坐标系...
    2025-11-30
  • 一种多模态可重构具身智能机器人
    一种多模态可重构具身智能机器人_大连理工大学_202511049403.X
    本发明涉及机器人技术领域， 具体为一种多模态可重构具身智能机器人， 包括机器人本体， 所述躯干壳体的外部设置有机械重构模块， 所述躯干壳体的外部设置有多模态感知模块， 所述躯干壳体的内部设置有智能控制模块， 所述躯干壳体的底部设置有动力模块...
    2025-11-30
  • 一种通过手部肌电信号进行机械手实时控制的系统及方法
    一种通过手部肌电信号进行机械手实时控制的系统及方法_重庆大学_202511050358.X
    本发明提供一种通过手部肌电信号进行机械手实时控制的系统， 包括数据采集单元、终端设备单元和末端执行单元， 上述各单元通过串口通信连接。所述数据采集单元包括数据采集设备和信号采集模块， 配置实时采集用户手部的多通道肌电信号， 进行信号调理和数...
    2025-11-30
  • 一种用于自主移动机械臂机器人多物体拾取与放置的方法
    一种用于自主移动机械臂机器人多物体拾取与放置的方法_昆明理工大学_202511051213.1
    本发明公开一种用于自主移动机械臂机器人多物体拾取与放置的方法， 属机器人与人工智能领域；包括基于YOLOv11算法的目标定位、基于Prompt技术的的任务规划器和基于神经网络和可微分正向运动学的运动规划器处理；通过顶部相机RGB信息作为YO...
    2025-11-30
  • 基于双目视觉的机械臂自动超声扫描方法及相关产品
    基于双目视觉的机械臂自动超声扫描方法及相关产品_中国人民解放军总医院第三医学中心_202511077680.1
    本申请公开了一种基于双目视觉的机械臂自动超声扫描方法及相关产品。该方法包括：获取第一对象在第一坐标系下的第一三维信息， 第一三维信息是基于包括第一对象的双目图像确定的， 第一对象包括第一点， 第一坐标系是基于机械臂的基座构建的坐标系。基于第...
    2025-11-30
  • 面向观测缺失环境的多智能体关节机器人任务执行方法、设备、介质
    面向观测缺失环境的多智能体关节机器人任务执行方法、设备、介质_浙江大学_202511102802.8
    本发明公开了一种面向观测缺失环境的多智能体关节机器人任务执行方法、设备、介质， 智能体基于局部观测通过策略网络输出关节机器人动作， 与环境交互生成轨迹数据存入经验池；采样连续时序数据， 训练世界模型；通过世界模型对经验数据进行预测， 生成伪...
    2025-11-30
  • 柔性气动关节单元的控制方法及装置、柔性外骨骼系统
    柔性气动关节单元的控制方法及装置、柔性外骨骼系统_浙江工业大学_202511128492.7
    本发明公开一种柔性气动关节单元的控制方法及装置、柔性外骨骼系统， 其中控制方法包括以下步骤：计算拮抗肌群的肌电信号的差值， 获得相应的力矩意图；计算拮抗肌群的肌电信号的和， 获得相应的刚度意图；基于所述力矩意图， 生成相应的期望力矩；基于所...
    2025-11-30
  • 机器人的多轴运动控制方法、装置、设备、机器人及介质
    机器人的多轴运动控制方法、装置、设备、机器人及介质_苏州极速跃迁科技有限公司_202511130509.2
    本申请提供一种机器人的多轴运动控制方法、装置、设备、机器人及介质， 涉及智能机器人技术领域， 机器人包括多个运动轴和载货机构， 方法包括：获取载货机构的初始位形和载货机构所需移到的目标位形， 基于初始位形和目标位形规划载货机构的运动轨迹；基...
    2025-11-30
  • 一种不规则T型接头的机器人非接触式寻位及焊接方法
    一种不规则T型接头的机器人非接触式寻位及焊接方法_徐州重型机械有限公司_202511136555.3
    本发明公开了一种不规则T型接头的机器人非接触式寻位及焊接方法， 通过在机器人末端安装线型激光传感器， 现有技术为点激光， 采用非接触式光感寻位方法， 可有效解决不规则T型接头的寻位难题， 并扩展机器人寻位可达性， 提高寻位精度和效率。另外，...
    2025-11-30
  • 一种机器人柔性关节的控制方法、存储介质及人形机器人
    一种机器人柔性关节的控制方法、存储介质及人形机器人_苏州艾利特机器人有限公司_202511138236.6
    本发明公开了一种机器人柔性关节的控制方法， 包括以下步骤：先建立动力学模型， 通过双编码器和关节力矩传感器构建全状态反馈向量， 再基于此设计状态反馈控制器生成基础控制输入；同时定义高斯过程模型并结合动力学模型计算真实扰动转矩， 利用全状态反...
    2025-11-30
  • 一种机器人协同的智能包装作业调度方法
    一种机器人协同的智能包装作业调度方法_广东喜泰包装设备有限公司_202511142412.3
    本申请提供一种机器人协同的智能包装作业调度方法， 包括：根据柔性薄膜的韧性参数变化量化值和表面摩擦系数量化值调整机器人抓取力度控制模式并联动包装速度的控制， 得到调整后的包装速度参数配置；根据调整后的速度参数配置获取防护模式下的操作约束条件...
    2025-11-30
  • 一种光伏清洁机器人的悬空检测控制方法和系统
    一种光伏清洁机器人的悬空检测控制方法和系统_天津天境飞航科技有限公司_202511144837.8
    本申请提供一种光伏清洁机器人的悬空检测控制方法和系统， 其中， 该方法包括：通过实时获取机器人在移动过程中的重心高度数据、倾角变化时序数据和吸附单元压力分布数据， 结合振动信号实现多维度状态监测。首先利用姿态动态模型融合重心、倾角及压力数据...
    2025-11-30
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