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  • 本发明公开了爬壁机器人技术领域内的一种球轮式爬壁机器人的传动装置,包括一对固定架,固定架对称设置在磁吸附装置的两侧,固定架上设置有舵机,舵机与传动机构相连,传动机构与机器人的两侧驱动半球壳相连。使用了双舵机作为动力源,通过控制双舵机的旋转以...
  • 本发明涉及动力风翼冲浪板领域,尤其涉及动力风翼冲浪板,包括动力风翼冲浪板组件,所述动力风翼冲浪板组件包括动力冲浪板本体,动力冲浪板本体顶部的前端依次设置有两组脚插组件、膝部识别摄像模块,一组脚插组件上设置有脚步控制组件,本发明中,动力风翼冲...
  • 本发明公开了一种米饭自动成型输送装置,该装置包括:传送机构、餐盒落盒机构、米饭成型机构;所述传送机构,用于将接收餐盒落盒机构下落的空餐盒,并且传送至米饭成型机构压制米饭;还用于将承载米饭的餐盒输送到后续设备;所述餐盒落盒机构位于传送机构的输...
  • 本发明公开了一种碳纳米管及其生长单元、生长方法、连续制备方法和系统。该碳纳米管连续制备系统包括碳纳米管生长单元以及产物收集单元;碳纳米管生长单元包括反应容器、阳极、阴极、稳弧剂溶液供给机构,所述阳极的起弧端和阴极的起弧端间隔设置且彼此相对,...
  • 本发明公开一种耐腐蚀高强度环氧树脂油性底漆及其制备方法,属于涂料技术领域。耐腐蚀高强度环氧树脂油性底漆包括以下重量份数的组分:环氧树脂100份、改性防锈颜料60‑70份、增强填料15‑25份、云母氧化铁40‑50份、固化剂40‑50份、防沉...
  • 本发明涉及一种用于预测青少年近视进展快慢的生物标志物组合物,所述生物标志物组合物包含下述遗传变异中的两种以上:rs76371606、rs10811260、rs7900033、rs73309782、rs35548593、rs201190960...
  • 本发明涉及湿法纺丝技术领域,尤其涉及一种真菌来源壳聚糖与葡聚糖混合湿法纺丝方法,包括:形成的原料溶液依次进行除杂、脱泡以及经喷丝头挤出至凝固浴中进行纤维定型,以输出预成品纤维;获取预成品纤维中的若干挤出断裂位置;据若干挤出断裂位置和预成品纤...
  • 本发明公开了一种大圆机的自动出料系统及自动出料方法,包括防护罩,防护罩内设有机架和安装在机架上的摆布机构,机架的上部设有牵引辊、夹持机构、以及裁切机构,摆布架上还设有推布机构,防护罩上开设有开口、以及用于开启或关闭开口的开合装置。本发明的自...
  • 本发明涉及面料技术领域,具体为一种长效抗蚊虫面料及其制备工艺。本发明克服了现如今面料难以兼顾高效抗菌抗蚊虫性能与优异耐洗性。本发明先将待处理面料等离子体处理,再浸轧含醋酸锌、硝酸银等的溶胶体系并热处理;制备含壳聚糖、香茅醛等的复合微胶囊与含...
  • 本发明涉及路面破除装置技术领域,具体地说就是一种城市管线改造路面结构层的快速精准破除装置及方法。包括破除部分,用于对路面结构层进行破除,所述破除部分包括若干个与破碎机头可拆卸连接的导向组件和与破碎机头连接的破碎锥;限位部分,用于限定破除部分...
  • 一种钢丝橡胶矩形渠,为解决现有农田水渠建设中,装配式矩形渠在非90°或180°连接时,采用局部现浇和局部切割对接的方法,存在结合不严、交接面不光滑、有渗漏的问题。本发明包括U形槽、压条、L形板、螺母、紧固螺栓和膨胀螺栓,所述U形槽由橡胶风琴...
  • 本发明属于地基工程施工领域,提供了一种建筑地基工程施工方法,S1、地质改良与垫层施工以及膨胀土处理;S2、预制基础构件拼装;S3、智能钢筋笼施工;S4、混凝土浇筑与养护;S5、质量验证与数据归档。本发明通过采用石灰和煤灰混合固化层抑制离子交...
  • 本申请涉及一种排水钉装置。该排水钉装置包括排水钉和防堵塞装置,排水钉设置有排水毛细沟槽。防堵塞装置用于连接相邻的两个排水钉,包括防堵塞主体和磁化装置,防堵塞主体上设置有连通孔,连通孔与排水毛细沟槽连通,磁化装置被配置为磁化连通孔内的水体。该...
  • 本发明公开了一种适用于硬质土体的螺旋锚结构及其施工方法,其中,所述基础包括:螺旋锚本体和土体破碎结构,其中,螺旋锚本体的底部为三角形板与套管连接结构,土体破碎结构包括连接头、送风管和破碎锤结构,连接头与螺旋锚本体连接,送风管与连接头连接且外...
  • 本申请涉及建筑施工技术领域,且公开了一种基坑钢板桩施工打桩设备,本发明在植桩时,包括植桩机本体,所述植桩机本体的一侧设置有导引环,所述导引环的底端转动安装有用于对钢板桩进行夹持的夹头,还包括固定安装在夹头底部的主液压缸,所述主液压缸的伸缩端...
  • 本发明公开有应用于沿海湿地生态恢复的河岸围堰结构及其施工工艺,涉及湿地生态恢复领域,具体包括围堰主体,围堰主体包括由下至上设置的围堰底层和围堰顶层,围堰底层靠近河床的一侧从外到内依次设置有护岸结构、土壤层、防水毯和土壤基础层,护岸结构包括多...
  • 本发明公开了一种破碎锤自由伸缩式防飞溅装置,属于破碎锤防飞溅技术领域。一种破碎锤自由伸缩式防飞溅装置,包括安装在破碎锤底部用于阻挡飞溅物的防护罩,所述防护罩包括固定在安装环下表面的多个第一伸缩板以及多个第二伸缩板,多个所述第一伸缩板和多个第...
  • 本发明公开了一种地下室底板暗引流排水结构及其施工方法,涉及地下室底板引流排水的技术领域,包括连接在地下室底板上并与集水井连通的引流主管,引流主管的一端连接有沿渗漏点周边布置的引流分支管,引流主管和引流分支管上均设有供地下渗漏水进入的透水孔,...
  • 本发明公开了一种梁与钢柱的连接结构及其连接方法,涉及建筑结构技术领域,主要包括预制钢柱和梁,预制钢柱包括柱体、上环板、下环板、上固定件和下固定件,上固定件的一端与柱体固定连接,另一端与上环板固定连接,下固定件的一端与柱体固定连接,另一端与下...
  • 本发明提供一种双钢板混凝土梯度泡沫铝组合墙板,包括梯度泡沫铝板、上层双钢板以及下层双钢板,梯度泡沫铝板包括从上至下依次粘接第一泡沫铝板、第二泡沫铝板以及第三泡沫铝板,第一泡沫铝板、第二泡沫铝板以及第三泡沫铝板密度不同;本发明沿墙板厚度方向设...
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