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一种机械臂回零控制方法
本发明公开了一种机械臂回零控制方法,涉及半导体技术领域。首先对晶圆搬运机械臂进行建模,并模拟晶圆搬运机械臂的基准坐标系xOy;再控制晶圆搬运机械臂正常运行;当两个后臂同向转动且转动角度为θ时,α‑β‑k*360=2θ,且α+β=k*360+...
一种切片机的切割方法和切片机
本申请涉及硅棒加工技术领域,尤其是涉及一种切片机的切割方法和切片机,切片机包括:机架、主辊、轴承箱、驱动机构以及金刚线,其中,主辊包括:辊体,辊体通过轴承箱转动连接于机架上;筒体,筒体用于绕设金刚线,筒体套设于辊体,筒体与辊体同心设置,筒体...
一种聚氨酯保温管加工设备及加工工艺
本发明公开了一种聚氨酯保温管加工设备及加工工艺,属于聚氨酯保温管加工技术领域。包括传输链带、动力单元、导向支台、定芯单元、封头张持单元、抬管单元和限位模腔,所述动力单元包括两组动力支台,两组所述动力支台正对设置于传输链带外部;所述动力支台相...
一种注塑模具随形冷却水道系统及注塑模具
本发明公开了一种注塑模具随形冷却水道系统及注塑模具,涉及注塑模具技术领域,包括设置于上模内部的上冷却组件以及设置于下模内部的下冷却组件;上冷却组件包括至少两组呈环形布置的上冷却主通道,下冷却组件包括至少两组呈环形布置的下冷却主通道,上冷却主...
一种胶膜连续式吸塑成型装置及加工工艺
本发明涉及吸塑成型装置技术领域,具体涉及一种胶膜连续式吸塑成型装置及加工工艺,包括底板、吸塑成型机和辅助组件,辅助组件包括支撑架、原料卷筒、压接辊、输送辊、通风座、套管、丝圈、快速接头、吸风器、限位构件和拉紧构件,控制吸风器动作将空气一直推...
一种基于梯度弹性顶块的纸箱纸板防塌陷压痕装置
本发明涉及纸箱生产加工技术领域,并公开了一种基于梯度弹性顶块的纸箱纸板防塌陷压痕装置,包括右侧带有接料板的机架,机架前后两端内壁上共同转动贯穿安装有多个呈矩形均匀分布的传动轴,传动轴外壁上预设有多个配合滑槽,每相对应的左右两个传动轴前后两端...
一种便于智慧教学和管理的教学装置
本发明提供一种便于智慧教学和管理的教学装置,涉及教学装置技术领域。该基于便于智慧教学和管理的教学装置,包括框体,所述框体内壁对称固定连接有两个固定黑板,所述框体内壁开设有环绕框体内壁的滑槽,所述固定黑板的前侧设有两个滑动黑板,所述滑动黑板的...
热管理系统及车辆
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及到了一种热管理系统及车辆包括:通路,能够流通制冷剂;热源机构,能够与制冷剂换热;压缩机构,能够压缩制冷剂,所述压缩机构设置于所述通路;换热机构,能够与制冷剂换热,所述换热机构设置于所述通路;控制机构,所述控制...
一种低速油门误踩抑制方法
本发明公开了一种低速油门误踩抑制方法,包括:采集车辆前方和后方的障碍物信息;采集车辆的油门开度信息和车速信息;根据所述障碍物信息、所述油门开度信息和所述车速信息,判断是否满足起步油门误踩抑制条件或低速行驶油门误踩抑制条件;若满足起步油门误踩...
永磁同步牵引车的档位切换控制方法
本发明属于档位切换控制技术领域,尤其涉及永磁同步牵引车的档位切换控制方法,包括以下步骤:采集整车信息;对采集的整车信息进行处理,生成包括点动处理命令、门限位处理命令、回N处理命令、档位处理命令、悬停处理命令及悬停退出处理命令的控制命令;根据...
一种车内活体检测方法及系统、计算机设备及介质
本申请提供一种车内活体检测方法及系统、计算机设备及介质,包括:通过获取目标车辆处于闭锁状态下的活体检测数据,其中,活体检测数据包括在车辆内部采集的雷达信号、湿度和氧气浓度;根据雷达信号对目标车辆的内部进行活体检测,得到第一活体检测结果;根据...
汽车风窗玻璃除雾方法、装置及设备
本发明提供了一种汽车风窗玻璃除雾方法、装置及设备,所述方法包括:根据温湿度传感器采集的实时温湿度数据获取露点温度;借助热电堆阵列传感器对目标空间进行分区测温,得到所述目标空间内各像素区域的区域温度;根据所述露点温度及预设的温差阈值计算临界温...
一种考虑驾驶模式的智能汽车预瞄跟踪方法
本发明适用于智能汽车技术领域,提供了一种考虑驾驶模式的智能汽车预瞄跟踪方法,包括步骤离线设计和在线预瞄两个步骤;在离线设计时,分别进行驾驶模板的设计、优化问题的构建、价值函数子模块设计以及交通规则及机动能力约束模块设计;在线预瞄部分,分别进...
一种快拆模块化行走边梁及其破碎筛分机
本申请涉及一种快拆模块化行走边梁及其破碎筛分机,涉及筛分机行走梁技术领域,其包括车框架、车底盘和行走机构,所述车框架的下方通过螺栓安装有车底盘,且所述车底盘的两侧均安装有行走机构,且所述行走机构包含有主支撑U型架和快拆支撑组件,且所述主支撑...
一种分布式对转旋翼混动倾转旋翼机
本发明属于垂直起降航空器领域,涉及一种分布式对转旋翼混动倾转旋翼机。包括:前置倾转电动对转旋翼短舱、前置舱体、翼端倾转电动对转旋翼短舱、V形尾翼、V形尾翼副翼、垂直尾翼、收放式起落架、绿色混合动力能源系统、尾翼倾转电动对转旋翼短舱,前置舱体...
一种折展式载荷转移机构
本发明提供了一种折展式载荷转移机构,包括驱动模块和折展模块;所述驱动模块包括安装架、驱动机构和活动关节,所述安装架的中间位置开通孔,使载荷能够从所述安装架的通孔转移,所述驱动机构和所述活动关节设于所述安装架的一侧,所述驱动机构能够驱动所述活...
二级充气减速装置及减速方法
本发明涉及一种二级充气减速装置及减速方法。装置包括:在一级减速器上设置有二级减速器,一级减速器与二级减速器为可充气式结构;在一级减速器上设置有驱动组件与第一姿态控制组件;通过驱动组件对二级减速器进行展开或收拢;通过第一姿态控制组件调节二级减...
一种被动锁紧-静态释放机构
本发明提供了一种被动锁紧‑静态释放机构,包括:收纳盘,用于收纳被锁对象的头部;收纳桶,其为分体式结构,用于收纳和释放被锁对象的身部;包带锁,其设于收纳桶的外侧,用于收拢收纳桶;连杆机构,其具有长杆和短杆,每一个长杆与一个分体式结构铰接,每一...
一种牙签定量装罐装置
本发明公开了一种牙签定量装罐装置,旨在解决现有技术中牙签包装效率低、定量不准及包装不整洁的技术问题。该装置包括料斗、设于料斗下方的料筒、卷料带、卷料带传输机构和箍紧机构。其核心特征在于:料筒的相对两侧壁上开设有上方的第一开口和下方的第二开口...
一种模块化自记式潮位设备快速安装箱
本发明公开了一种模块化自记式潮位设备快速安装箱,涉及潮位设备安装箱技术领域,旨在解决传统垂直散热孔在浪涌冲击时,水流易沿孔道直灌箱体顶部散热孔的技术问题,包括安装框,所述安装框内部设置有密封机构与透气机构,所述安装框顶部固定安装有弧形盖板。...
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