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  • 本申请涉及一种智能机器人上下料方法及系统,该方法包括获取目标物料的图像信息,对目标物料的图像信息进行识别分析,得到分析结果,分析结果包括目标物料的位置信息与姿态信息;将分析结果输入至预先训练好的作业决策模型中进行分析,生成与目标物料对应的动...
  • 本发明公开了一种夹持臂、夹持装置及水下抓取机器人,夹持臂包括第一形变部和第二形变部,第一形变部与第二形变部之间设有第一形变空间,第二形变部背离第一形变空间的一侧设有第二形变空间;贴合状态下第一形变部与被夹持件的表面贴合,在夹持状态下,第二形...
  • 本发明涉及用于极端环境下自适应抓取的变刚度柔性机械手,其包括柔性手指,柔性手指包括手指底座、指尖块、多个拉伸弹簧和多个压簧组件,多个拉伸弹簧分别设置于手指底座的两侧,且多个拉伸弹簧分别设置于指尖块的两侧,处于同一侧的拉伸弹簧的两端分别与手指...
  • 本发明涉及轮胎生产设备技术领域,尤其涉及一种轮胎胎胚胎圈部位刺孔装置及其使用方法。胎胎胚胎圈部位刺孔装置包括台架,所述台架中心处可旋转设有转轴,所述转轴下方连接驱动转轴间歇旋转的旋转驱动机构,上方连接伸缩杆,所述伸缩杆能够在控制下径向伸缩,...
  • 一种坩埚夹持转移装置,涉及物料转移领域,包括:底座,一侧设有支撑架,支撑架上转动安装有转动架,底座上方设有沿竖直方向移动设置的承载座,用于放置坩埚;振动机构,包括两个对称安装于转动架上、且相向移动的侧架,侧架两端均设有弧形板,弧形板内侧沿圆...
  • 本发明涉及橡胶加工技术领域,具体公开了一种特种橡胶挤出后胶条的裁切设备,包括安装座和控制器,安装座左侧与输送线安装,控制器安装在安装座上表面,安装座上表面右侧安装有两个前后相对的挡杆,对胶条起到阻挡作用,安装座下表面安装有输送测量机构,输送...
  • 本发明涉及高耐压气泡膜及其成型机,气泡膜成型机包括机架、第一气泡膜供给系统、第二气泡膜供给系统、气泡吸收系统、橡胶颗粒供给系统、冷却系统和收卷系统,橡胶颗粒供给系统与气泡吸收系统相对设置,气泡吸收系统设有若干吸收孔,橡胶颗粒供给系统上设有若...
  • 本发明公开了绝缘接头自动成型设备及成型方法,绝缘接头自动成型设备包括旋转平台以及围绕所述旋转平台设置的加热系统、二次加热装置、冷却装置、余热回收装置,所述旋转平台上设置有定位绝缘接头的若干个模具,所述加热系统、所述二次加热装置、所述冷却装置...
  • 本发明涉及3D打印技术领域,具体为一种基于高分子材料3D打印的快拆式打印底板,包括:底板基座的表面安装有安装座,安装座的表面开设有T形槽;下板设置于底板基座的上方,下板的底部安装有T形块,T形块插接于T形槽的内部,下板的顶部固定安装有固定柱...
  • 本申请公开了一种碳纤维毡自动化布胶焊接一体式加工设备,涉及焊接技术领域,其包括基座,还包括设置在基座上的输送机构、压平机构、顶升机构、涂胶机构和焊接机构,输送机构上放置有操作板,碳纤维毡放置在操作板上。本申请利用使用压平机构对碳纤维毡进行展...
  • 一种把车辆中间侧滑门和侧围改装为房车拓展箱体的装置,包括车体、中间侧滑门、B2柱、侧围、滑出和收回密封装置、拓展箱体和拓展机构。一种是将中间侧滑门、B2柱和侧围切割拆卸,将原车体上的B2柱拆卸安装在车尾,中间侧滑门上与B2柱相配合的门边拆卸...
  • 本发明公开了一种双电机雨刮器的控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:在预置的检测周期中获取一个主检测角度和一个副检测角度;根据主检测角度确定干涉角度;若确定主检测角度与副检测角度不一致,且副检测角度不处于干涉角度,则调整副电机的转速,使...
  • 本发明公开了一种六维力控感知仿生足系统及控制方法,系统包括仿生足主体、并联驱动机构、踝关节平台、多点六维力传感装置和踝关节控制器,多点六维力传感装置用于获取仿生足主体和踝关节平台的信息,踝关节控制器用于对并联驱动机构进行调节,并联驱动机构经...
  • 本发明公开了一种人形机器人足部承载结构,包括前足底板、后足底板、仿足弓件和仿足底筋膜,前足底板、后足底板、仿足弓件三者组成可纵向变形的三角拱形支撑,仿足底筋膜随仿足弓件弹性变形,在仿足弓件前弓段内设柔性旋转机构,使得仿足弓件可横向旋转,模拟...
  • 本发明提供了一种飞机组合式射流供气系统及方法,涉及射流控制技术领域,本发明包括第一气源,来自飞行器的前缘驻点,用于向喷射口供气;第二气源,来自飞行器的辅助动力系统,用于向喷射口供气;以及气源调节系统,用于调节第一气源和第二气源向喷射口的供气...
  • 本申请公开了一种紫外光固化玻璃纤管的紫外防护膜封装设备,涉及紫外光固化技术领域,其包括机架、防护膜本体与玻璃纤管本体,机架的内部固定连接有台板一,机架的内部设置有用于传动防护膜本体的传送装置,机架的一侧设置有用于对防护膜本体、玻璃纤管本体实...
  • 本发明涉及输送码垛技术领域,具体涉及一种菌菇栽培车间瓶筐用输送码垛设备,包括:支架,所述支架的上方设置的第一导流板,第一导流板的相对面开设有第一斜边与第一直边,所述第一斜边的一侧线性阵列转动安装有多个第一导流轮,多个所述第一导流轮之间带传动...
  • 本发明公开了一种用于液晶模组组合的定位输送装置,属于显示屏输送技术领域,包括安装在加工工位上的输送轨道架和多个液晶模组转移器,输送轨道架包括位于两端的支撑架,支撑架上设置有对液晶模组转移器进行输送的电动滑轨件,支撑架上设置有对液晶模组进行转...
  • 本发明公开了一种便携式混凝土砌块码放器具,涉及建筑施工技术领域,包括X型架、夹持机构、锁紧机构、上限位机构和下承托机构,所述X型架由两个交叉分布的长板和两个长板中部共同转动连接的支座组成,且X型架的两个长板的上端部通过铰接的绳索与外部吊装设...
  • 本发明涉及输送装置技术领域,尤其涉及一种防堵式粉煤灰水泥浆料螺旋输送装置,包括保护壳,所述保护壳内固接有机架,所述机架转动设置有第一导料管,所述第一导料管依次固接有第二导料管和第三导料管,所述机架固接有与所述第一导料管连通的导料壳;所述第一...
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