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  • 一种换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置,该自动驾驶方法包括:根据智能驾驶设备的第一运动状态信息和博弈目标的第二运动状态信息,控制智能驾驶设备在第一换道时间段内变更至向目标车道且位于博弈目标的前方。其中,博弈目标位于智能驾驶设备的目标车...
  • 本发明公开了一种方向盘角度回正处理方法,其包括步骤:感应车辆当前外部行驶环境信息,获得当前的路面类型;获取预先标定的与所述路面类型相对应的各方向盘角度请求与断开握手产生的偏移角度的关系方程式;根据泊车结束时的方向盘角度,以及所述关系方程式,...
  • 本发明提出了一种果糖‑1‑磷酸的化学合成方法,属于有机合成技术领域。以便宜易得的果糖为起始原料,通过将2,3位和4,5位用丙叉保护,1位磷酸化,之后在酸性条件下脱除保护基即可得到目标产物果糖‑1‑磷酸。整个制备过程简洁,反应条件温和,收率高...
  • 本发明公开了二甲双胍工程化细胞外囊泡Met‑EV在制备促皮肤修复的药物中的应用,包括在制备抗衰及促衰老相关皮肤再生的药物中的应用、在制备促进皮肤缺损修复的药物中的应用等。所述二甲双胍工程化细胞外囊泡Met‑EV通过二甲双胍与间充质干细胞共培...
  • 本发明属于油气输送管道用管线钢管技术领域,具体涉及一种X80厚壁高应变直缝钢管、制造方法及其应用。本发明的管线钢板材其化学成分按质量百分比的组分为C:0.03%~0.07%,Mn:1.60~1.85%,Si:0.10%~0.30%,P:≤0...
  • 本申请涉及智能家电技术领域,公开一种用于空调的除湿方法,包括:响应于空调的再热除湿指令,并获取室内环境温度;根据室内环境温度,确定再热除湿的目标运行模式;根据目标运行模式,控制室外换热器的状态以及室内机的运行参数;其中,目标运行模式包括以除...
  • 本申请实施例提供一种自动测试的方法、测试系统、存储介质及处理器。方法包括:控制数据传输模块向第一数据处理模块发送测试数据,以生成对应的测试用例;控制下发对应的测试用例至车机主板,以使车机主板执行对应的测试用例;控制接收反馈的状态数据;控制处...
  • 本公开实施例涉及一种应用程序的问题检测方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:响应于对前置反馈入口的触发操作,展示反馈界面,其中,前置反馈入口被配置为展示于应用程序中;获取在反馈界面中输入的反馈内容,基于反馈内容获取引导内容和问题中间结果,...
  • 本申请提供了一种业务处理方法、装置及设备、介质、产品;该方法包括:获取业务场景中待处理的问题信息及业务场景对应的业务知识图谱;问题信息中包括第一问题实体;从业务知识图谱中抽取第一问题实体的关联图谱;第一问题实体的关联图谱用于表示第一问题实体...
  • 本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备、计算机存储介质及程序产品,适用于人工智能与车联网等领域。该方法中,在接收规则推理请求后,从规则推理请求中获取规则推理文本,规则推理文本包含生成数据分类规则时所要使用的规则关键词,进而基于规则推...
  • 本申请提供一种指纹录入方法及电子设备,涉及电子设备技术领域,通过电子设备在用户手指单次接触电子设备屏幕进行移动的过程中采集用户手指的多张指纹图像,从而利用该多张指纹图像进行拼接形成用户需要录入的指纹。这样,相比于按压式指纹录入方法需要用户重...
  • 本发明介绍一种冷热一体式液体收集装置,涉及新能源汽车热管理调系统技术领域,包括收集腔室,所述收集腔室的内腔固定连接有芯体,所述收集腔室的顶部固定连通有介质管,所述介质流道管的顶部固定连通有压板,所述水室的侧面固定连通有介质流道管,此冷热一体...
  • 本申请涉及一种低成本双极化辐射元件和相关基站天线。辐射元件包括电介质支撑件、该电介质支撑件上的第一金属片偶极子臂至第四金属片偶极子臂,以及馈电柄印刷电路板。该馈电柄印刷电路板包括第一RF传输线,该第一RF传输线具有通过至少第一电容连接耦合到...
  • 本申请提供一种无线充电控制方法及电子设备,涉及电子设备技术领域,用于改善因无线充电造成电子设备的局部温度过高时,容易导致电子设备过早的停止充电的问题。一种无线充电控制方法,应用于电子设备;电子设备包括电路板、充电线圈以及电池,电路板上设置有...
  • 本发明公开了一种石油钻探设备的数据采集器,涉及石油钻探技术领域,包括MEMS传感器模块,用于采集石油钻探设备的参数数据;时钟模块,用于记录参数数据对应的时间数据;边缘计算模块,其用于接收MEMS传感器模块采集的参数数据和时间数据;无线通信模...
  • 本发明公开了一种异质结电池及其制备方法,所述制备方法包括以下步骤:提供一硅片;在硅片的背光面上依次沉积第一本征非晶硅层、第一氢化非晶硅层及第一掺杂层;在硅片的受光面上依次沉积第二本征非晶硅层、第二氢化非晶硅层及第二掺杂层;其中,所述第一本征...
  • 本发明公开了抗体药物偶联物,其中抗CD44v9抗体或其抗原结合片段与贝洛替康衍生物连接。这些偶联物在各种实体瘤模型中表现出优异的抗肿瘤作用。本发明还公开了包含这些偶联物中的任一种的药物组合物和使用这些偶联物中的任一种来治疗癌症的方法。
  • 本公开的目的在于,在测定具有一个以上的成分区域的生物体试样时,避免由测定装置的偏离和透镜像差引起的液面高度测定精度的降低。本公开所涉及的生物体试样测定装置从表面具有图案形状的校准器的拍摄图像取得畸变系数和液面高度变换系数,并基于这些系数来校...
  • 本公开实施例提供了一种目标帧获取方法、装置、电子设备及存储介质。目标帧获取方法包括获取待测试的动画视图,所述动画视图为显示动画内容的视图,所述动画视图所对应的视图模型指示图像获取时机;控制所述动画视图显示所述图像获取时机所对应的目标帧;获取...
  • 本申请实施例公开一种应用测试方法、装置、存储介质及计算机设备。本申请实施例可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。包括:通过确定出测试应用的故障原子,以及故障原子相应的检测策略;将故障原子发送至测试应用进行故障测试;在接收到...
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