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最新专利技术
  • 一种全自动金属卷材的边料剪切机
    一种全自动金属卷材的边料剪切机_长沙丰达智能科技有限公司_202511098381.6
    本发明涉及卷材剪切技术领域，具体涉及一种全自动金属卷材的边料剪切机，包括剪切箱，剪切箱的内部设有压平组件和剪切组件；所述压平组件包括由前至后依次分布的进料辊组和至少四个转辊组，所述进料辊组包括同步反向转动的上进料辊和下进料辊，上进料辊与下进...
    2025-10-19
  • 一种卧式数控转台
    一种卧式数控转台_宁波哈元自动化科技有限公司_202511094109.0
    本发明涉及数控机床技术领域，具体公开了一种卧式数控转台，包括支撑座、转动台、蜗杆和驱动机构，转动台包括转台本体和转动盘，转动盘与蜗杆啮合，转动盘沿着转动盘的径向开设有联动孔，转台本体上设置有与联动孔相适配的联动杆，联动杆沿着滑动配合于联动孔...
    2025-10-19
  • 一种立式加工中心用可调节式工作台
    一种立式加工中心用可调节式工作台_南京威诺克智能科技有限公司_202511099218.1
    本申请公开了一种立式加工中心用可调节式工作台，包括用于承载待加工零件的工作台本体，工作台本体的下表面设置有多个调节套管，多个调节套管分布在工作台本体下方的四周，每个调节套管的下端均转动设置在支腿上，调节套管能够相对支腿调节上下高度，每个调节...
    2025-10-19
  • 一种机加工切屑自动收集装置
    一种机加工切屑自动收集装置_吉凯斯(洛阳)智能装备有限公司_202511096190.6
    本申请涉及机床设备附件技术领域，具体公开一种机加工切屑自动收集装置，包括：链式输送带；一端位于机床的排屑口，另一端延伸出机床外部；离心过滤筒，设置在链式输送带输出切屑的一端下方；输送槽，链式输送带设置在输送槽中，输送槽的底部设有斜台，斜台的...
    2025-10-19
  • 一种水轮机转轮体与操作架同镗加工工具及方法
    一种水轮机转轮体与操作架同镗加工工具及方法_东方电气集团东方电机有限公司_202511093678.3
    本发明属于镗削技术领域，特别涉及一种水轮机转轮体与操作架同镗加工工具及方法。本发明的加工工具包括连接法兰和分度起吊工具；连接法兰包括依次设置的上法兰、柱体和下法兰，下法兰通过止口与转轮体中心的小球端面连接，上法兰通过止口与操作架中心孔连接，...
    2025-10-19
  • 拉刀修磨机
    拉刀修磨机_晋江市安海联诚机械有限公司_202511097819.9
    本发明涉及拉刀修磨机，涉及修磨机技术领域，包括修磨刀具系统和拉刀运动系统，所述修磨刀具系统安装在拉刀运动系统侧边，所述拉刀运动系统包括拉刀横移装置，以及分别安装在拉刀横移装置上的拉刀回转装置、两个拉刀回转调心装置和两个震动报警装置，各所述拉...
    2025-10-19
  • 一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承
    一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承_江苏万基传动科技有限公司_202511098424.0
    本发明公开一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承，涉及轴承加工技术领域，包括轴承及其加工设备，技工设备包括磨削机床、输送带、横梁、擦干机构和抓取机构。横梁上的移动座通过转轴与U型架、翻转架连接，可带动抓取机构移动与转动。抓取机构由基座、圆盘和控...
    2025-10-19
  • 镀锡铜线抛光机构
    镀锡铜线抛光机构_山东鼎晟电气科技有限公司_202511093445.3
    本发明公开了镀锡铜线抛光机构，涉及铜线抛光技术领域，包括安装板与铜线主体，所述安装板的上侧设置有收线辊与放线辊，所述安装板的上侧且位于收线辊与放线辊之间固定连接有固定架，所述固定架的左右两侧均固定连接有固定板一，所述固定架的内侧设置有稳固单...
    2025-10-19
  • 一种用于深孔加工的抛光设备及抛光工艺
    一种用于深孔加工的抛光设备及抛光工艺_西安现代深孔技术有限公司_202511094523.1
    本发明公开了一种用于深孔加工的抛光设备及抛光工艺，涉及抛光设备技术领域，包括机架，所述机架上通过固定调位结构安装有T形管以及刀杆，所述刀杆的一端开设有圆弧槽；还包括以下步骤：S1、调节抛光刀片的抛光力度；S2、安装T形管与刀杆；S3、进行抛...
    2025-10-19
  • 一种发动机缸体加工用珩磨机
    一种发动机缸体加工用珩磨机_长沙熙迈机械制造有限公司_202511093249.6
    本发明属于珩磨设备技术领域，公开了一种发动机缸体加工用珩磨机。该发动机缸体加工用珩磨机，包括底板，所述底板的上表面通过四根立杆固定连接有顶板，顶板的中部固定安装有往复液压缸，其特征在于：所述往复液压缸的输出端延伸至顶板下侧并固定连接有机箱，...
    2025-10-19
  • 一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人及攀爬机构
    一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人及攀爬机构_江苏恒康电力科技有限公司_202511094399.9
    本发明涉及角钢塔机器人技术领域，公开了一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人及攀爬机构，角钢塔塔身螺栓紧固机器人包括：螺栓紧固臂，用于将螺栓放置在角钢塔塔身并将止动垫片和螺母安装在螺栓上；攀爬机器人，所述螺栓紧固臂安装在攀爬机器人上，用于调节螺栓紧固...
    2025-10-19
  • 一种防抖型机械臂
    一种防抖型机械臂_烟台艾迪艾创机器人科技有限公司_202511097717.7
    本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种防抖型机械臂，包括底座，所述底座的表面设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端设有用于夹持物料的抓取组件，所述抓取组件包括末端电机，所述末端电机与多轴机械臂的末端转动连接，所述末端电机的表面固定有安装架，所...
    2025-10-19
  • 一种基于刚柔复合关节的微小型大长径比连续体机械臂及其建模方法
    一种基于刚柔复合关节的微小型大长径比连续体机械臂及其建模方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511093512.1
    本发明涉及一种基于刚柔复合关节的微小型大长径比连续体机械臂及其建模方法，包括：操作臂，所述操作臂包括多个依次串联的连续体段，所述连续体段包括多个连杆段和多个万向节段，还包括镍钛合金管，所述镍钛合金管从多个依次串联的连续体段的中部穿过；驱动箱...
    2025-10-19
  • 一种绳索驱动的超长径比多构态子母式柔性机械臂
    一种绳索驱动的超长径比多构态子母式柔性机械臂_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511093550.7
    本发明涉及一种绳索驱动的超长径比多构态子母式柔性机械臂，包括：母柔性机械臂，包括依次连接的母驱动箱、多个母单自由度连续体段、多个母双自由度连续体段和末端锁解装置，母柔性机械臂的多个母单自由度连续体段和多个母双自由度连续体段为中空结构，其中部...
    2025-10-19
  • 一种多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统
    一种多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统_西安达升科技股份有限公司_202511093628.5
    本发明涉及服务机器人技术领域，公开了一种多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统。该方法采集环境感知参数构建动态环境模型；设置并测试机器人执行机构的动力学模型；将动力学模型融入动态环境模型；计算任务需求参数与理论控制负荷，生成驱动单元动作指...
    2025-10-19
  • 一种基于多层几何残差建模的机械臂标定方法及系统
    一种基于多层几何残差建模的机械臂标定方法及系统_山东大学_202511095343.5
    本发明公开了一种基于多层几何残差建模的机械臂标定方法及系统，解决了现有技术中机械臂标定过程中没有考虑到轨迹本身所携带的几何结构信息的问题，具有提高标定准确性的有益效果，具体方案如下：一种基于多层几何残差建模的机械臂标定方法，包括在机械臂按预...
    2025-10-19
  • 基于双模型架构的机器人任务数据处理方法及机器人
    基于双模型架构的机器人任务数据处理方法及机器人_深圳市亚博智能科技有限公司_202511095359.6
    本申请提供了一种基于双模型架构的机器人任务数据处理方法及机器人，属于电数字数据处理技术领域。通过决策层文本生成大模型生成第一用户指令对应的任务序列，通过执行层多模态大模型生成任务序列中每个任务的第一动作列表。ROS主控单元调用执行单元执行第...
    2025-10-19
  • 一种多模态智能机器人系统及交互方法
    一种多模态智能机器人系统及交互方法_四川参盘供应链科技有限公司_202511093161.4
    本发明涉及一种多模态智能机器人系统及交互方法，属于机器人数字数据处理技术领域，包括如下步骤：步骤S1：多模态输入采集；步骤S2：多模态输入预处理；步骤S3：多模态信息融合，输入至预训练的多模态特征融合模型，通过量化特征数据融合机制对各模态特...
    2025-10-19
  • 一种机械臂电机的防爆机构
    一种机械臂电机的防爆机构_合肥瑞堡科技发展有限公司_202511095132.1
    本发明公开了一种机械臂电机的防爆机构，包括，防爆底座；防爆电机组件，固定设置于防爆底座上，防爆电机组件包括外壳体、内置于外壳体中的电机以及由外壳体包围形成的至少一个隔爆腔，电机的转动轴穿过外壳体并向外延伸；第一方管连接件，与防爆电机组件的转...
    2025-10-19
  • 一种基于机器视觉的薯类切种设备
    一种基于机器视觉的薯类切种设备_四川省机械研究设计院(集团)有限公司_202511094676.6
    本发明涉及薯类种植技术领域，公开了一种基于机器视觉的薯类切种设备，包括机台，机台上安装有视觉识别组件，机台上安装有输送部以及多个切种部；切种部包括机械臂、刀具，刀具安装在机械臂输出端，刀具包括连接盘以及安装在连接盘上的多个刀片；不同的切种部...
    2025-10-19
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