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一种纸张切割用翘曲度检测设备
本发明提供了一种纸张切割用翘曲度检测设备,涉及翘曲度检测领域,包括设在切割平台外侧的安装架,所述安装架上设有水平检测组件和斜检测组件,所述水平检测组件和斜检测组件均由发射器和接收器组成;所述水平检测组件的发射器和接收器位于切割平台的两侧,且...
一种激光测距仪温度补偿方法、系统、设备及介质
本申请涉及激光测距仪控制领域,具体涉及一种激光测距仪温度补偿方法、系统、设备及介质,包括:获取环境温度和推荐工作温度;计算环境温度与推荐工作温度之间的温度差值;判断温度差值是否大于或等于第一差值阈值;若判断结果为是,则执行修正方案,修正方案...
多波束水下地形测量系统的控制方法及装置
本公开提供一种多波束水下地形测量系统的控制方法及装置,涉及探测技术领域。该方法包括:获取测量设备实时测量的水底地形的点云数据;根据水底地形的点云数据,实时获取水底地形的水深变化和水底地形测量质量中的至少一项;若水深变化满足设备参数调整条件,...
一种无人车的定位方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种无人车的定位方法、装置、设备及介质,定位方法包括:采集多模态定位数据,根据实时动态定位数据和/或超宽带定位数据,判定无人车的定位模式;在定位模式为室内定位模式时,根据惯性测量数据、超宽带定位数据、点云数据,计算全局位姿;在定...
农机自主导航用田间非结构化道路实时分割系统及方法
本发明公开了农机自主导航用田间非结构化道路实时分割系统及方法,具体涉及农业机械自主导航领域,用于解决田间非结构化道路环境下行驶区域与障碍物实时分割的高精度与低延迟问题,是通过亮度均衡提升复杂光照下图像稳定性,轻量化多尺度编码提取纹理与轮廓特...
一种在GNSS拒止环境下的智能机器人自主建图方法
本发明属于智能机器人导航与定位技术领域,公开了一种在GNSS拒止环境下的智能机器人自主建图方法,包括以下步骤:实时监测GNSS信号状态,当检测到可用卫星数、PDOP或伪距残差超出阈值时切换至纯激光SLAM建图;采集三维点云数据并进行滤波与去...
一种用于光伏安装机器人的路径智能导航系统
本发明提供一种用于光伏安装机器人的路径智能导航系统,涉及路径导航领域。包括:环境感知模块通过激光雷达、摄像头及超声波传感器融合生成含坡度、材质摩擦系数及障碍物的环境地图;路径规划模块整合环境地图、机器人位置及任务状态,运用算法生成最优路径并...
针对城市环境的无人机集群路径规划方法、装置和设备
本申请涉及一种针对城市环境的无人机集群路径规划方法、装置和设备,通过基于引入AirMatrix概念构建的城市三维模型,分别构建无人机集群多路径规划模型以及无人机集群飞行路径模型,在上述的模型下,将强化学习问题建模成马尔可夫决策过程模型,并构...
自动驾驶车辆的导航路径生成方法、装置、设备及介质
本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的导航路径生成方法,该方法包括:获取当前行驶路段中车辆所处的第一车道的路段属性、行驶路段的第二车道的通行信息以及车辆的导航路径;在根据导航路径确定出第二车道不为转换车道的情况下,获取车辆当前行驶路段的第一区...
基于高精度转台的误差协同标定方法、装置及系统
本发明涉及基于高精度转台的误差协同标定方法、系统及装置,方法包括获取倾角传感器的安装定位数据,对高精度转台进行安装偏置校准,得到安装参数集;根据所述安装参数集控制所述高精度转台对所述倾角传感器进行分区倾角扫描,得到标定响应数据;对所述标定响...
一种基于人工智能的锂电池封装状态检测系统及方法
本发明公开了一种基于人工智能的锂电池封装状态检测系统及方法,涉及检测分析领域,所述锂电池封装状态检测系统包括:管理模块,用于总控全局功能模块,进行操控指令的编辑与下发;工序读取模块,用于读取各个封装工序标准信息,支持自定义对工艺标准进行修改...
基于传感器的洁净室环境监测系统
本申请涉及智能环境监测领域,具体公开了一种基于传感器的洁净室环境监测系统,其首先对原始传感器数据和外部事件进行规范化处理。随后,通过工况判定模块智能识别当前洁净室的运行工况。系统会根据判定的工况,从模型库加载适配的预训练无监督机器学习模型作...
基于多模态传感器阵列的火调现场气体检测装置及方法
本发明公开了基于多模态传感器阵列的火调现场气体检测装置及方法,具体涉及气体检测技术领域,包括检测槽盘、无线控制器、电化学传感器以及气体检测组件;气体检测组件包括金属氧化物半导体传感器、二氧化碳红外传感器、PID传感器、温湿度传感器、气压传感...
一种适用于泥浆流量测量的涡轮流量计及减缓磨损的方法
本发明涉及一种适用于泥浆流量测量的涡轮流量计及减缓磨损的方法,属于固井灌浆计量技术领域,包括:流管本体用于通入配方泥浆,流管本体的外周连接有多个可拆卸的传感器座;两个保持架分别连接于流管本体的两端;轴套插接于保持架朝向流管本体内的一端;叶轮...
一种市电本安防爆的超声波智能燃气表及控制方法
本发明涉及一种市电本安防爆的超声波智能燃气表及控制方法。包括市电控制模块和电压转换与控制电路,其中市电控制模块包含连接器、保险丝、微动开关、可控硅、压敏电阻等器件,可将市电进行隔离防爆并转换成直流电压供负载使用,实现市电的限流、限压及高温防...
振动定位方法以及振动定位装置
本发明提供了一种振动定位方法以及振动定位装置,属于光纤传感技术领域。该振动定位方法包括:响应于振动事件作用于光纤,获取第一相位信号和第二相位信号;按预设划分规则,在时域上分别对第一相位信号和第二相位信号进行划分,得到n个第一信号片段和n个第...
一种用于井用潜水泵的叶轮动静平衡测试装置及其工作方法
本发明涉及叶轮测试技术领域,尤其涉及一种用于井用潜水泵的叶轮动静平衡测试装置及其工作方法,包括测试平台主体、夹持组件、平衡测试组件和配重组件,所述测试平台主体的顶端安装有夹持组件,所述测试平台主体的两侧安装有平衡测试组件,所述测试平台主体的...
一种全铜速热加热器组件性能测试装置及方法
本发明涉及加热器性能测试技术领域,具体为一种全铜速热加热器组件性能测试装置及方法,该装置包括水箱、放置座、隔热罩、测温机构和上下移动的上连接件,水箱被分隔板一分为二,用于盛放水和碳酸钙溶液,放置座包括门形支架、下连接件和辅助承托件,上连接件...
一种供热管道密封性检测装置
本发明涉及供热管道检测技术领域,具体的是一种供热管道密封性检测装置,包括通过法兰连接的方式可拆卸安装在供热管道端部的管架、用于模拟热水管实际工况的拟实机构、用于安全快速地对气压试验时的供热管道进行泄压的泄压机构。本发明通过驱动组件对振动柱进...
一种近岸海底小目标掩埋实验装置及方法
本发明公开了一种近岸海底小目标掩埋实验装置及方法,涉及近岸海洋工程研究技术领域,包括:水槽,用于设置造波系统、消波系统、传感器及数据采集系统和观测系统,并为近岸海底小目标掩埋提供场所;储水箱,与水槽连接,用于调整水槽进水流量并且保持水槽进水...
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