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  • 本申请提供一种基于超声波的控制柜的巡检报警方法:S1,组件级巡检,连接级巡检,环境级巡检以及性能级巡检。其中,所述连接级巡检包括控制巡检机器人对地下/半地下污水厂控制柜内的各组件间的接线、端子、插头的紧固状态进行检测,具体步骤如下:通过超声...
  • 本发明公开了一种面向巡检小车的铁路检测方法、装置、设备、介质及产品,涉及无人驾驶技术领域。该方法包括:获取巡检小车前方预设感知区域内的雷达数据;确定所述雷达数据中的最近反射点以及与所述最近反射点在行进方向上距离预设范围内的其他反射点,并将所...
  • 本申请提供一种偏硼酸钡复合结构及其制备方法以及光学器件。偏硼酸钡复合结构包括偏硼酸钡基底以及设置在偏硼酸钡基底的一侧表面或两侧表面的增透层或复合增透结构;复合增透结构包括沿着远离所述偏硼酸钡基底方向上层叠的第一膜层、第二膜层以及第三膜层,第...
  • 本发明涉及激光治疗技术领域,并具体公开了一种光纤耦合结构及光能治疗仪,光纤耦合结构包括壳体、光源、第一导光件、第二导光件和导光光纤,壳体具有容纳腔及出光开口,光源设于容纳腔内,第一导光件和第二导光件沿出光开口的开口方向排布设置,导光光纤的入...
  • 本发明公开了一种大光圈全画幅定焦镜头的光学系统,属于光学镜头制造技术领域,包括沿光轴方向从物侧到像侧依次设置的第一物镜组G1、第二物镜组G2、第三物镜组G3,径光阑位于第一物镜组中;在合焦过程中,第二物镜组G2沿光轴向像侧移动,第一物镜组G...
  • 本发明涉及一种组装方法、光机模组及测量系统。该组装方法,应用于光机模组,光机模组包括显示元件以及延迟元件,组装方法包括步骤:将延迟元件相对于显示元件进行物理对位,使得延迟元件在XY平面的投影覆盖显示元件的发光区域在XY平面的投影,以及两者的...
  • 本发明公开了一种基于光电可驱动的手性液晶显示器件,属于液晶显示技术领域。包括光学结构层和手性液晶功能层,光学结构层和手性液晶功能层相互贴合;光学结构层由透明基材和光栅图案层组成;手性液晶功能层由两层ITO导电玻璃、胆甾相液晶层和光取向层组成...
  • 本发明提供了一种基于三阶段粒子群算法的电动汽车无线充电控制系统优化方法,该方法考虑了电动汽车充电过程中的暂态性能和稳态性能,将充电过程划分为三个阶段:启动阶段、追踪阶段和稳定阶段。第一阶段为启动阶段,主要考虑过冲和电压上升速度;第二阶段为追...
  • 本发明公开了一种电气设备的动态参数优化系统,涉及电气工程技术领域,包括采集模块、识别模块、优化模块和调控模块,采集模块用于采集多维参数,并传输至识别模块进行参数提取,得到第一参数和第二参数与对应的第一参数变化范围和第二参数变化范围,并传输至...
  • 本发明提供了一种基于虚拟坐标映射的智能设备远程控制方法及系统,所述控制方法应用在包括智能设备、至少包括虚拟呈像界面和校准控制模块的呈像设备和至少包括控制器和控制模块的控制设备的控制系统中,具体为:呈像设备接收智能设备的固定视角数据后,基于需...
  • 本发明公开了一种基于网络通讯的倒立摆控制系统及实验方法,涉及一种控制理论实验平台。系统包括编程系统、实验交互系统和倒立摆系统。所述实验交互系统搭载第一交互程序和第二交互程序,所述第一交互程序基于UDP通信协议实现实验交互系统和编程系统之间的...
  • 本发明公开了一种多模协同智能成型控制系统,具体涉及生产策略控制领域,用于解决现有模具成型过程中难以根据不同模具特性动态调整控制策略,以及成型周期区段划分无法智能化匹配的问题。通过预加载模块在成型周期内采集模具压装位移参数与热响应曲线,响应迟...
  • 本发明提供了飞行汽车的控制方法及系统,适用于飞行汽车控制技术领域,所述控制方法应用于包括感知组件和至少包括控制器和控制模块的控制设备的控制系统上,具体为:基于需求信息生成相应控制模式的启动信号,控制器与飞行汽车形成虚拟空间映射;结合对应控制...
  • 本发明公开了一种基于自适应神经网络的无人驾驶飞行器循迹控制方法,属于低空旋翼类无人驾驶飞行器底层控制领域,包括:将完备多旋翼无人驾驶飞行器动力学模型分解为外环位置动力学系统和内环姿态动力学系统;针对外环位置动力学系统的每个控制通道,设计基于...
  • 本申请公开了一种飞行控制方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及飞行控制技术领域,所述飞行控制方法包括:获取无人机当前时刻的噪声信息,其中,所述噪声信息包含速度量;基于所述噪声信号,确定所述当前时刻的加速度;判断所述加速度是否超过阈值,基于所...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,具体为一种多机器人协作控制系统,包括终点密度分析模块、权重更新模块、姿态评估模块、速度修正模块、候选路径调度模块。本发明基于候选路径终点空间分布构建固定栅格区域并量化终点密度,可全面感知目标区域中机器人的调度集中...
  • 本发明公开了应用于舰船电动控制阀执行器响应速度优化方法,具体涉及舰船电动控制阀响应调节领域,用于解决执行器在复杂工况下响应迟滞与调速不稳的问题,是通过构建以动态特征集为核心的响应调控链路,将执行器信号行为与偏差趋势联动解析,并在惯性补偿阈域...
  • 本发明涉及桥梁施工技术领域,尤其涉及一种桥梁大体积承台混凝土水化热温控系统,包括:若干回流管道,按预定位置铺设于承台内部,实现对不同区域混凝土的针对性调温;与回流管道一一对应的若干温度检测模组,每个模组包含多个温度传感器;每个回流管道分别连...
  • 本发明公开一种用于近常压X射线光电子能谱实验站的复合控温系统,涉及同步辐射仪器设计领域。样品托包括:ZrO2支托,及自上而下堆叠的加热导体、陶瓷加热器、保护层;样品杆包括:激光发射单元,其光束照射至ZrO2<...
  • 本发明公开了基于语音处理的炒菜机器人控制系统,涉及智能机器人的技术领域,包括稳态锁定子系统、动态检测子系统、变化分析子系统及反馈子系统,首先炒菜机器人通过识别用户的语音命令,向搅拌桨对应的电机发出转速控制指令,并对锅腔内搅拌桨的电机的运行数...
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