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融合强化学习与进化计算的足式步态与形态协同进化系统
本发明公开了一种融合强化学习与进化计算的足式步态与形态协同进化系统,涉及机器人技术领域与人工智能领域;包括:实时运动控制策略学习模块基于动态掩码集成双Q学习方法实现;步态与形态协同优化模块基于进化计算理论对影响足式机器人的全局运动性能的关键...
一种五指机械手的二自由度手指机构
本发明公开的一种五指机械手的二自由度手指机构,适用于人形机器人的五指机械手设备上,充当无名指、小拇指手指模块。本发明是由手指弯曲组件和手指摆动组件两部分组成。手指弯曲组件通过驱动电机带动滚珠丝杠螺母副将旋转运动转换为直线运动后,再由滚珠螺母...
一种机械手指和机械手
本申请涉及组合式机械手,公开了一种机械手指和机械手,机械手指安装于机械手的掌心处,机械手指包括:套管、螺纹杆、第一驱动件、传动杆、第一指骨件以及第一连杆。套管与掌心固定连接,螺纹杆穿设于套管内,且螺纹杆与套管转动连接,第一驱动件与螺纹杆的首...
一种木材旋切装置及使用方法
本发明涉及一种木材旋切装置及使用方法,包括工作台以及旋切刀片,工作台顶部设置有两个支撑板,两支撑板分别位于工作台的前后两侧,其中一支撑板上固定安装有转动电机,转动电机的转轴贯穿其中一支撑板,转轴的输出端固接有螺纹杆,螺纹杆上套设有活动板,活...
一种泡罩机废旧塑料薄膜回收处理装置
本发明公开了一种泡罩机废旧塑料薄膜回收处理装置,属于塑料回收输送技术领域,粉碎仓位于处理仓的上方,顶板的顶部还活动安装有旋转顶盖,旋转顶盖上开设有多组与内下料腔配合的外下料腔,处理仓的内部设置有对粉碎后的碎料进行清洁和风干的网框;处理仓的内...
一种多维自适应控制的闭式线控智能空气悬架系统
本发明公开了一种多维自适应控制的闭式线控智能空气悬架系统,涉及电动汽车悬架领域,包括多维传感器、自适应动态通信协议、控制器、智能故障诊断、云端服务及执行器模块。多维传感器模块集成多种传感器采集车辆数据,自适应动态通信协议模块采用CAN总线与...
热管理系统和车辆
本发明提供一种热管理系统和车辆,涉及车辆技术领域。热管理系统包括制冷回路、第一冷却回路、第二冷却回路和换向组件,第一冷却回路与制冷回路导热连接,并配置为从制冷回路中吸收热量,第二冷却回路与制冷回路导热连接,并配置为从制冷回路中吸收冷量,换向...
车辆空调控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本申请提供了一种车辆空调控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法包括:在确定车内空调需要进行内循环比例的动态优化的情况下,计算空调的目标进风温度;根据目标进风温度、车内实际温度和环境温度,确定空调的循环风门的初始开度;根据实时监测的...
一种基于人工智能无人驾驶船船坞智能充电系统
本发明公开了一种基于人工智能无人驾驶船船坞智能充电系统,涉及无人驾驶船船坞智能充电领域,包括:区域划分模块,用于将无人驾驶船船坞充电区域划分为若干个区域;船类型识别模块,用于通过图像识别技术,对待充电无人驾驶船类型进行识别;充电拥堵量模块,...
一种车辆电池加热方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆电池加热方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆电池技术领域。该方法包括在识别到目标车辆启动的情况下,获取至少一条候选电池支路的当前电池温度集;其中,候选电池支路是由电池、电磁阀和加热器串联组成;各候选电池支路之间并联连接;...
基于辅助驾驶的车辆控制方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供一种基于辅助驾驶的车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取车辆的行驶信息和车辆所在环境的道路信息;行驶信息表征车辆的行驶状态,道路信息包括道路曲率和路面附着系数中的至少一项;根据行驶信息和道路信息,确定车辆中的输...
一种大吨位矿用卡车紧急转向及制动释放装置
本发明属于温度自动控制装置技术领域,尤其涉及一种大吨位矿用卡车紧急转向及制动释放装置,以解决在车辆高速运行的过程中如果突然失去发动机动力源,车辆转向系统会出现打不动的情况的技术问题,包括车辆控制器、紧急转向及制动释放电机、紧急制动泵和制动阀...
一种电动汽车车身与底盘快速连接结构及汽车
本发明涉及汽车的滑板底盘技术领域,公开了一种电动汽车车身与底盘快速连接结构,包括电动汽车滑板底盘以及与车身电动连杆勾连机构;所述电动汽车滑板底盘上表面中部对应每个所述与车身电动连杆勾连机构设置有底盘容置凹槽;每个所述与车身电动连杆勾连机构电...
可伸缩式载荷发射装置及水下航行器
本发明公开了一种可伸缩式载荷发射装置及水下航行器,载荷发射装置包括:舱体,用于承载可伸缩驱动机构、组合连杆机构;可伸缩驱动机构设置在舱体上侧,用于通过上下运动向组合连杆机构提供驱动力;组合连杆机构位于舱体沿宽度方向的两侧,并且与可伸缩驱动机...
一种用于水下航行体的气液两相泵喷推进装置
本发明提供了一种用于水下航行体的气液两相泵喷推进装置,属于水下推进器技术领域,组成包括:泵喷射流组件,泵喷射流组件安装在推进器导管内部,推进器导管固定安装在航行体壳体后端,泵喷射流组件包括沿流体方向依次安装的桨轴、前置定子、转子、后置定子;...
一种虎皮凤爪生产用自动装箱设备及方法
本发明涉及装箱设备技术领域,具体地说,涉及一种虎皮凤爪生产用自动装箱设备及方法,其包括用于传送袋装虎皮凤爪的第一输送带,第一输送带两侧分别平行设有用于传送纸箱的第二输送带;第一输送带上方对应设有装箱机械手,装箱机械手包括第一电动转盘,第一电...
一种环境检测用样品存储设备
本发明涉及样品存储设备的技术领域,尤其涉及一种环境检测用样品存储设备。包括有:外壳;制冷器,安装于外壳内部;铜管,连接于制冷器顶部;储存筒,转动连接于外壳内部,且储存筒位于制冷器的上方,铜管贯穿储存筒中部;放置框,周向间隔连接于储存筒内部;...
一种用于生物样本试管盒的深低温存取设备及存取方法
本发明提供一种用于生物样本试管盒的深低温存取设备及存取方法,属于试管盒存取技术领域;包括罐体,罐体的上表面固定连接有安装板,安装板上开设有与罐体连通的进出口,进出口处圆周挂设有多个冻存架并安装有泡沫盖板,安装板的上表面安装有转盘,转盘的上表...
一种组装式工业皮带
本发明公开了一种组装式工业皮带,涉及工业皮带技术领域,包括皮带本体和挡板,还包括:安装机构,设置于所述挡板和皮带本体上,用于将挡板与皮带本体进行组装;缓冲机构,分别设置于所述挡板的两侧,且缓冲机构上连接有防护板,所述缓冲机构用于对防护板进行...
一种建筑施工用定量上料装置
本发明属于建筑施工领域,提供了一种建筑施工用定量上料装置,包括:连接架;定量组件,定量组件设置在连接架的顶部,定量组件包括固定连接于连接架左侧的固定板,固定板的顶部固定连接有两个装料箱,装料箱的顶部均开设有两个进料槽,进料槽的内腔底部均固定...
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