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  • 本申请公开了一种箱包拉杆连续打孔装置及其打孔方法,包括机箱、打孔组件和集屑组件:集屑壳固定于机箱顶部,箱包拉杆穿入槽口,打孔组件伸入孔,内腔连通集屑管路进气管;进气管连接排气管,排气管外端通过可拆卸过滤组件连接抽气机,形成负压集屑通道,进气...
  • 本发明公开了一种钢结构施工用钢结构焊接装置及焊接方法,涉及焊接装置技术领域,第一支撑架上设第二定位机构、第一定位机构和第三定位机构,第一支撑架上设第二焊接机构和第一焊接机构;本发明通过第二焊接机构依次对第一焊接横面、第一焊接纵面、第二焊接横...
  • 本发明公开了一种汽车脚踏板用生产加工装置,包括矩形基座,矩形基座下壁面且靠近四角处均安装有立柱,矩形基座上设有加工结构。本发明涉及汽车脚踏板用生产技术领域,本发明的有益效果是,通过本设备,能够在汽车脚踏板生产时,对汽车脚踏板进行合理的打孔,...
  • 本申请涉及一种减速器壳体加工用的钻孔打磨一体化装置,涉及钻孔打磨一体化装置的技术领域,其包括机架以及升降设置于机架上的安装盘,安装盘上同轴转动设置有旋转盘,旋转盘上设置有对壳体加工连接孔的加工组件,壳体放置于机架上且位于加工组件下方,机架上...
  • 本发明公开了一种除尘器钢架切削加工装置,涉及钢架切削加工技术领域;而本发明包括基板,所述基板的下表面固定设有支腿,所述支腿上连接有收集组件,所述基板的上表面固定设有竖杆,本发明通过启动电动伸缩杆使其带动固定壳向下移动,电动伸缩杆输出端在向下...
  • 本发明涉及刀具切换技术领域,公开了一种CNC刀具库的刀具切换方法。该方法:对CNC机床中的刀具表面进行三维激光扫描,获取磨损微小异质性指数;对工件几何特征与刀具磨损模式进行关联映射,得到切削边界层特征数据;执行刀具状态评估计算,得到刀具健康...
  • 本发明涉及数控车床领域,尤其涉及一种数控立式车床,包括机床主体、收集机构及分离机构。机床主体两侧分别设置第一风机和若干第二风机,形成定向气流,引导铁屑及切削液至收集机构。收集机构通过倾斜收集板与导流板实现初次分离,导流板的筛孔阻挡铁屑进入收...
  • 本申请涉及立式加工中心的技术领域,尤其是涉及一种防脱轨立式加工中心,其包括机床本体,所述机床本体上滑动安装有转角移门,所述转角移门包括固定连接且滑动安装在机床本体顶面的横向段、滑动安装在机床本体侧面的纵向段,所述机床本体上固定安装有用于横向...
  • 本发明属于机床刀库设备技术领域,尤其是一种链条式刀库的刀具防护装置,针对现在的刀库内的各种机加工刀具在刀套内都是裸露的状态问题,现提出以下方案,包括刀库链带,所述刀库链带的每个轴端固定刀库链带座,所述刀库链带座的端部通过螺栓固定有刀具夹筒轴...
  • 本发明公开了一种基于机器人专用芯片的机器人关节摩擦补偿方法及系统,方法包括:步骤1、建立机器人动力学模型;步骤2、采集并获取机器人运动数据集;步骤3、建立Informer‑LSTM摩擦模型;步骤4、对Informer‑LSTM摩擦模型进行训...
  • 本申请提供了一种双臂机器人控制方法以及双臂机器人,其中,该方法包括:获取任务请求;根据任务请求,确定任务请求对应的环境信息以及动作集合;根据环境信息、动作集合以及大语言模型,生成任务请求对应的目标任务依赖图;根据目标任务依赖图,向双臂机器人...
  • 本发明涉及柔性机械手领域,公开了一种气动控制软体手指,包括手指本体及气压驱动系统;手指本体沿其长度方向依次设置有若干个指腹、连通各个指腹的左侧气道、中间气道及右侧气道,气压驱动系统用于向各个指腹提供驱动气压;任意一个指腹包括依次设置的左侧气...
  • 本发明涉及木材加工技术领域,尤其涉及一种用于巴沙木板材自动打孔的辅助定位设备。本发明提供了这样一种用于巴沙木板材自动打孔的辅助定位设备,包括:支撑座,支撑座顶部转动式示意转动座;调节机构,转动座顶部设有用于快速调节巴沙木板材放置角度的调节机...
  • 本发明公开了一种盾构管片养护方法及其养护设备,包括多组码放架、养护池、底板、支撑板和盾构管片本体,所述连接机构设置在码放架的下端,且连接机构用于对码放架与养护池之间进行对接安装,所述码放板在码放架的中部呈等间距设置,支撑板,所述支撑板的上端...
  • 本发明涉及多线锯设备技术领域,具体涉及一种切割装置和多线锯设备。本发明提供了一种切割装置,包括主动轮、从动轮组、辅助导向轮组件和切割线,切割线绕设在主动轮、从动轮组和辅助导向轮组件之间。从动轮组包括至少三个从动导向轮,主动轮和三个从动导向轮...
  • 本发明公开了一种高抗冲高韧性CPP包装膜拉伸机的进料装置,属于包装膜拉伸机的进料设备技术领域,包括:料箱;斜面过滤网板,斜面过滤网板可拆卸连接于料箱内;进料孔,进料孔开设于料箱的顶部;本发明通过槽轮的间歇转动带动第三转杆间歇转动,通过第三转...
  • 本发明提供了一种3D打印机调平装置及方法,包括用于对整个装置进行支撑的基板,基板的四角底部分别对应安装有电动执行器和激光位移传感器,电动执行器伸缩杆顶部固定安装有支撑板,支撑板的顶部均固定有阻尼器和弹性支撑柱,阻尼器和弹性支撑柱的顶端均与平...
  • 本发明公开了涉及3D打印技术领域的一种3D打印设备用的耗材再利用设备,所述设备包括打印机:包括设于打印机上的安装机台,安装机台的内壁滑动安装有用于接收废料颗粒的接收框;破碎机构包括安装于安装机台内用于搅碎废料且相啮合的主破碎轮和副破碎轮,主...
  • 本发明属于激光焊接方法技术领域,尤其涉及一种塑料激光焊接方法。塑料激光焊接方法包括以下步骤:S1、使用高能激光对第一塑料件的第一焊接表面进行刻蚀,以在所述第一焊接表面形成多个微凹槽;S2、将所述第一塑料件的第一焊接表面与第二塑料件的第二焊接...
  • 本发明提供一种轮胎生产的综合管理系统,可广泛应用于轮胎生产领域。具体包括挤出调控模块,用于检测开炼机进料口是否堆积胶料,调节挤出机的螺杆转速;传送调控模块,用于检测胶片的米重,调节传送带运输速度;裁切调控模块,用于检测胶片的裁切后的长度,调...
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