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一种基于自适应滤波的电动轮滑移率估算方法
本发明公开了一种基于自适应滤波的电动轮滑移率估算方法,包括:1获取车辆在当前路面的行驶参数,包括轮胎转速、车辆行驶速度、车辆方向盘转角及轮毂电机驱动转矩;2获取车辆在直线驱动工况下的电动轮原始滑移率估计值;3估算电动轮系统固有频率,计算滤波...
一种基于Φ-OTDR的双列车状态监测系统及方法
本发明公开了一种基于Φ‑OTDR的双列车状态监测系统及方法,该系统包括:Φ‑OTDR分布式光纤传感光路、AD采集模块、FPGA电路和主机:通过分布式光纤传感光路生成瑞利散射光信号,经光电转换和AD采集模块数字化后,由FPGA电路执行数字正交...
一种用于景区的无人驾驶与智慧导览观光车
本发明提供一种用于景区的无人驾驶与智慧导览观光车,属于技术领域,包括底盘和车架,所述底盘位于车架的下方;设于所述底盘顶部的车架倾斜检测组件;所述车架倾斜检测组件包括:开设于所述底盘顶部中央位置处的贯穿球槽;滚动嵌入于所述贯穿球槽内部的对接球...
机器人腿部机构
本发明涉及人形机器人技术领域,具体公开了一种机器人腿部机构,该机器人腿部机构包括大腿、小腿、脚部、调节驱动件和传动件。其中,小腿与大腿转动连接,小腿内部设有传动通道;脚部转动连接于小腿远离大腿的一端;调节驱动件设于传动通道;传动件穿设于传动...
一种船舶
本发明涉及船舶工程技术领域,特别是涉及一种船舶,船舶包括船体、导向机构和压载件,船体设有左右间隔布置的左减摇舱和右减摇舱,以及压载水调节系统;船体中设有至少一个导向机构,导向机构包括向下凹陷的圆弧形的导向结构,导向结构的轴线与船体的纵向中心...
一种多旋翼载人飞行器的承力结构
本发明公开了一种多旋翼载人飞行器的承力结构,包括有人员登离组件与飞行动力输出机构,所述人员登离组件的两端内侧设置有套接安装的起降移止调节机构,所述人员登离组件的中部上方设置有螺栓装配的载具工作区块。该发明装置主要是利用移动轮的上方设置的气动...
一种储能无人机
本发明属于储能设备技术领域,公开了一种储能无人机。该储能无人机包括储能主机、桨叶组件和光伏模组,储能主机上电池模组、电压转换器及设有放电口,电压转换器将电池模组的电能转换后通过放电口对外输出,桨叶组件安装于储能主机,且具有相对储能主机折叠的...
一种水陆空三栖救援机器人
本发明公开了一种水陆空三栖救援机器人,涉及救援机器人领域。现提出如下方案,其包括:主架体;行走轮组,分布于主架体的四角,用于带动所述主架体移动;固定浮体,固定于主架体底部,用于为主架体提供基础浮力;气动救援机构,装配于主架体底部,用于为所述...
一种储能设备
本发明属于储能技术领域,公开了一种储能设备,该储能设备包括储能主机、多个行走轮组和/或多个桨叶组件,储能主机上设有放电口及多个拆装口,拆装口设置有驱动件和电能输出口,行走轮可拆卸地安装于拆装口,驱动件可驱动轮臂相对拆装口活动,使得行走轮组具...
一种重铵油炸药混制称量包装设备
本申请涉及一种重铵油炸药混制称量包装设备,涉及炸药输送包装的技术领域,其包括储存仓、第一螺旋输送机、第二螺旋输送机、包装机和第一混匀组件,储存仓用于储存待混合的硝酸铵,第一螺旋输送机用于将硝酸铵和柴油进行混合形成铵油炸药并且输送,第二螺旋输...
一种断路器部件的筛分包装设备
本申请涉及筛分包装的技术领域,公开一种断路器部件的筛分包装设备,包括基座上设有振动盘,基座上设有辅助模块,辅助模块包括机台、移动结构、抬升结构和引导管道,机台上开设有穿孔,引导管道的一端固定于穿孔上,引导管道的另一端位于振动盘的上方,抬升结...
一种预制意面自动化包装设备及意面无菌化包装工艺
本发明涉及预制意面包装设备技术领域,具体地涉及一种预制意面自动化包装设备及意面无菌化包装工艺,包括拉袋结构、传动结构和支撑座,支撑座中心设有传动结构,传动结构一侧设有拉袋结构,拉袋结构与支撑座固定,传动结构背离拉袋结构的一侧设有密封结构,密...
一种载货台限位夹紧装置
本发明提供一种载货台限位夹紧装置,包括框架以及与所述框架结合安装的两个限位组件,所述框架与载货台结合安装,两个所述限位组件分别位于货物的两侧;所述限位组件包括与所述框架结合安装的安装板及驱动电机,所述安装板上结合设置若干导向组件,所述驱动电...
一种电解铜剥面转运机械手
本发明涉及转运机械技术领域,具体涉及一种电解铜剥面转运机械手,包括:机械臂,所述机械臂的外壁固定连接有连接板,所述连接板的外壁设有调位吸附机构,所述调位吸附机构的外壁设有清洁防护机构,所述调位吸附机构的外壁设有辅助支撑机构。通过吸附调位机构...
一种床上针织品加工用具有保护功能的送线装置
本发明涉及送线装置的技术领域,且公开了一种床上针织品加工用具有保护功能的送线装置,包括背板,背板的左侧设置有若干个输送辊,背板左侧设置有支撑框,支撑框左右两壁均开设有竖槽,两个竖槽内均活动连接有升降块,两个升降块下侧固定安装有升降板,将针织...
一种铜丝缠绕定位机构
本发明属于铜丝缠绕技术领域,具体的说是一种铜丝缠绕定位机构,包括底座,所述底座上端两侧分别转动设置有电动卡盘一和电动卡盘二,所述底座上还设置有用于将收卷辊套设在电动卡盘一上的规格适配式上料组件;所述规格适配式上料组件包括固定连接于底座上端面...
基于爆破触发的铁路隧道污水智能投药系统及方法
本发明提供一种基于爆破触发的铁路隧道污水智能投药系统及方法,系统包括爆破感知模块,用于检测铁路隧道内的爆破振动波形,并结合装药量和岩体硬度预测污水峰值时段;水质监测模块,用于监测铁路隧道中污水的水质参数;环境监测模块,用于监测铁路隧道中污水...
污水处理中混凝工艺单元除磷药剂精确投加的方法
本发明涉及水处理技术领域,公开了一种污水处理中混凝工艺单元除磷药剂精确投加的方法,通过小试获取除磷药剂投加规律的曲线,通过对生产运用后的处理效果进行统计,以统计结果修正曲线,最终获得除磷药剂精确投加控制曲线和关系公式。根据进水总磷浓度和设定...
一种酸碱中和废液在线处理装置
本发明涉及一种酸碱中和废液在线处理装置,涉及废水处理技术领域,包括中和箱,其通过连管与过滤箱连通,顶部设有pH检查传感器、酸液存储罐、碱液存储罐及两用气泵一;中和箱内固定有中转件,中转件上设有薄膜及带浮球的主软管,浮球为球形,内开有下球腔,...
一种可多层净化的工业清洗装置
本发明公开了一种可多层净化的工业清洗装置,涉及工业水处理装置领域,包括底座和吸附过滤层,所述底座的两端固定有支撑架。该可多层净化的工业清洗装置,可以在污水进入处理箱进行净化时,通过净化机构带动旋转杆旋转并上下移动,使得旋转杆带动净化筒上下移...
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