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一种列车打滑协同抑制方法、系统及存储介质
本发明提出了一种列车打滑协同抑制方法、系统及存储介质。其中,方法包括:车轮打滑检查系统实时获取其他系统中的列车驾驶参数判断车轮是否发生打滑;若列车发生打滑,且调用车轮打滑控制系统后无法抑制车轮打滑,则向列车控制系统报告列车打滑,触发列车打滑...
一种驾驶室翻转机构及商用车
本发明属于商用车制造技术领域,公开了一种驾驶室翻转机构及商用车。其中包括液压缸,液压缸下端形成有下通环,下通环两侧安装有第一壳体和第三壳体,第一壳体通过下通环与第三壳体连通,第一壳体内安装有第一定位销,第三壳体内安装有第三定位销,第一定位销...
一种球形机器人
本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种球形机器人,包括球形的壳体,还包括第一直行驱动电机、配重器、支架以及滚动转向调节单元,配重器与第一直行驱动电机相对设置在壳体内,且两者的质量中心落在壳体的球心上;支架的一端套装在第一直行驱动电机的输出轴...
一种适用于TLP风机的重力式吸力锚及其安装方法
本发明涉及一种适用于TLP风机的重力式吸力锚及其安装方法,包括:吸力锚基础,其包括呈空心且下部开口的吸力筒,所述吸力筒内部还被分隔为若干互不连通的内置分舱,所述内置分舱由位于吸力筒中心区域的圆形分舱、以及介于圆形分舱与吸力筒筒壁之间的若干等...
智能救生艇无承载/承载释放装置及方法
本发明涉及一种智能救生艇无承载/承载释放装置及方法,该装置包括:双冗余水位检测模块:包含压力传感器和位移传感器,用于同时检测水位数据;微控制器,用于根据双冗余水位检测模块检测的水位数据生成控制指令,以控制电磁执行机构与形状记忆合金模块协同动...
一种多模态波浪推进无人航行器
本发明公开了一种多模态波浪推进无人航行器,涉及无人航行器技术领域,该航行器包括航行体主体、动态浮力调节模块、多功能智能感知与通信系统、柔性太阳能发电单元、应急抛载装置、挂缆以及双模推进系统。航行体主体翼身融合或回转体加翼的设计,提高波浪能捕...
一种无人艇纵倾自动调整装置
本发明涉及无人艇纵倾自动调整技术领域,具体是涉及一种无人艇纵倾自动调整装置,安装在无人艇本体上并利用移动无人艇本体自带的重物本体并根据无人艇本体的倾角进行调整无人艇本体的重心,包括有纵倾调整装置,所述纵倾调整装置沿无人艇本体的舰艏和舰艉方向...
纯电动拖轮的能量优化方法、装置、存储介质及控制系统
本申请涉及船舶控制技术领域,具体提供了一种纯电动拖轮的能量优化方法、装置、存储介质及控制系统。本申请可将实时采集到的纯电动拖轮的作业航行数据,输入至预先构建的作业分类模型中,得到实时作业状态。若纯电动拖轮的实时作业状态为重载拖曳状态,则确定...
基于多模态生物反馈的水下自救智能训练系统及方法
本发明涉及水下自救训练技术领域,公开一种基于多模态生物反馈的水下自救智能训练系统及方法,包括:多模态生物传感器模块,用于实时采集训练人员的心率、呼吸频率与肌电信号;数据处理中心模块,用于提取肌电信号的时域特征和频域特征并进行模式匹配生成心理...
一种潜航机器人
本发明涉及潜航机器人技术领域,公开了一种潜航机器人,包括:外壳以及带动其运动的驱动结构,其中,外壳包括依次连接的头部、身部和尾部,身部为圆筒状结构,身部外周连接有螺旋桨,驱动结构包括支架以及连接于其上的推进机构、转向机构以及俯仰机构,支架位...
一种用于海上救援的水下打捞装置
本申请属于水下打捞技术领域,尤其是涉及一种用于海上救援的水下打捞装置,包括打捞机器人、移动轨迹记录装置以及转向组件,所述移动轨迹记录装置安装在打捞机器人的外壳上,所述转向组件安装在打捞机器人的中间位置,且转向组件用于对打捞机器人的轨迹修正。...
一种转动式调距驱动机构、船用调距螺旋桨及船舶
本发明提供了一种转动式调距驱动机构、船用调距螺旋桨及船舶,涉及螺旋桨技术领域。本发明的转动式调距驱动机构及船用调距螺旋桨,应用于船舶,通过顺时针或者逆时针转动驱动环,以带动浆叶超着正向或者反向摆动至设定螺距角;本发明的转动式调距驱动机构及船...
一种基于光纤的系留无人机充电系统及方法
一种基于光纤的系留无人机充电系统及方法,系统包括:地面端设备、光纤系留缆和无人机;地面端设备包括:控制器、激光发生器和耦合器;光纤系留缆包括:双纤芯复合光纤和光分路器;双纤芯复合光纤包含传能光纤芯和信号光纤芯;传能光纤芯的一端与地面激光源的...
一种无人机用防护装置及其使用方法
本发明涉及防护装置技术领域,具体涉及一种无人机用防护装置及其使用方法,包括防护箱,所述防护箱包括箱体、铰接设置在箱体上的盖体、铰接设置在箱体和盖体之间的挡板;所述箱体的内部设置有用于存放无人机的存放槽;所述箱体的一侧和盖体的一侧均铰接设置有...
一种涤纶丝饼的智能分拣、包装方法及系统
本申请涉及一种涤纶丝饼的智能分拣、包装方法,涉及纺织生产技术的领域,该方法包括获取各丝饼的丝饼放置位置;根据各丝饼划定共同转移集合且确定单品转移方案;随机生成一个模拟中心点,并根据模拟中心点以及丝饼放置位置确定需求延伸距离;将存在所有需求延...
一种自热米饭自动灌装压料机
本发明提出了一种自热米饭自动灌装压料机,包括底座,底座的顶端开设有传送槽,传送槽内设置有传送带,底座的两侧均设置有第一支架,一对第一支架的顶端设置有压料盒,压料盒的底端设置有气缸,气缸的底端设置有支撑块,支撑块的底端设置有若干压块,压料盒的...
一种宽度可调塑料包装盒
本发明公开了一种宽度可调塑料包装盒,包括盒体,所述盒体内腔对称设置有分隔挡板,且分隔挡板上对称安装有第一丝杠套,所述盒体内腔一侧安装有第一双向丝杠,且第一双向丝杠贯穿盒体侧壁一端连接安装有第一调节旋钮,并且第一双向丝杠与第一丝杠套相互配合,...
一种金属屑料压饼用输送装置
本申请涉及物料输送的技术领域,尤其涉及一种金属屑料压饼用输送装置,包括倾斜设置在压饼机本体下料口处的物料输送轨道,所述物料输送轨道上设置有用于对下滑金属饼物料进行缓冲的缓冲组件,所述缓冲组件包括倾斜设置的缓冲板和滑动连接在缓冲板上的抵接板以...
变速箱配件智能悬挂输送系统
本发明公开了变速箱配件智能悬挂输送系统,属于悬挂输送技术领域,包括轨道、滑块、吊装轮等。轨道内设有底部开口的输送通道,滑块可在其中滑动,吊装轮安装于滑块顶部且能灵活转动,其悬挂杆用于悬挂配件。系统通过滑块内的第一驱动装置和吊装轮内的第二驱动...
一种货物运输用存取装置及方法
本发明提供一种货物运输用存取装置及方法,包括底板,所述底板的上方设置有圆板,所述圆板上滑动安装有弧形架,所述弧形架的两侧均设置有架体,所述弧形架内设置有输送带主体一,每个所述架体内均设置有输送带主体二,所述弧形架的两侧均固定安装有一组连接板...
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