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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明提供了一种拖拉机悬浮前桥控制方法以及系统。一种拖拉机悬浮前桥控制方法,包括:在自动模式下,获取悬浮前桥的实际位置、油缸的环侧压力以及油缸的活塞侧压力;根据油缸的环侧压力以及油缸的活塞侧压力,得到悬浮前桥的负载;根据所述悬浮前桥的负载以...
  • 本发明公开了一种新能源充电桩用充电枪密封放置架及其充电方法,涉及材料科学与工程技术领域,该新能源充电桩用充电枪密封放置架及其充电方法包括支撑杆,支撑杆的表面固定连接有充电箱体,充电箱体的内部滑动连接有卡槽充电枪,充电箱体的表面开设有放置槽,...
  • 本发明提供一种两轮电动车的换电方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定待换电的目标电动车及其车辆信息;基于车辆信息中的位置信息,确定目标电动车对应的目标换电车,以及目标换电车的位置信息;基于目标电动车的位置信息和目标换电车的位置信...
  • 本申请公开了一种车辆交互灯控制方法、装置、控制设备及可读存储介质,涉及车辆控制技术领域,车辆交互灯控制方法包括:在车辆处于驻车模式的情形下,检测是否有对象靠近车辆;若检测到目标对象靠近车辆,且目标对象与车辆之间的间隔距离小于或等于预设距离阈...
  • 本发明公开了一种雨帘高度自适应调节系统及方法,该系统包括:路面感知传感器,安装于车辆底盘前部,用于实时检测前方路面高程及起伏信息;车载动态参数采集模块,包括悬架高度传感器、车速传感器和加速度传感器,用于获取车辆载重、车速及加速度数据;智能控...
  • 本发明涉及车辆稳定性控制和容错控制技术领域,公开了一种执行器故障与输入迟滞下的线控转向车辆稳定性控制方法、终端及介质。该方法建立线控转向车辆的动力学模型,并综合考虑执行器故障、输入迟滞和状态约束条件,构建线控转向系统中的前轮子系统动力学模型...
  • 本申请公开了一种车辆稳定性的控制方法、装置及存储介质、控制器、车辆,涉及车辆技术领域。车辆稳定性的控制方法包括:获取车辆的工况识别信号和车身偏差信号;基于深度学习模型、工况识别信号和车身偏差信号确定目标控制量,并基于目标控制量对车辆进行控制...
  • 本说明书提供一种矿车的纵向PID控制方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:确定矿车在当前时刻对应的目标滑动时间窗口;其中,所述目标滑动时间窗口的结束时刻为所述当前时刻且所述目标滑动时间窗口的长度为固定值。获取所述目标滑动时间窗口内的...
  • 本申请公开了一种基于制动力判别的重载列车的制动操纵方法、电子设备及介质。该方法可以包括:将列车的列尾压强控制在第一区间,施加空气制动,记录不同列尾压强下的初始制动性能;确定初始场景为重载列车始发后的首次试闸,确定首次试闸结果;待各列车运行至...
  • 本发明涉及电动车电池安装单元及电动车,包括支撑板和电池包;电池包的两侧面下部设置有连接板,连接板上表面设置有多个定位孔;连接板的上方设置有压板,压板的下表面设置有与定位孔适配的定位柱,压板的上方设置有支撑架,支撑架上设置有与支撑架间隙配合的...
  • 本发明涉及一种新型轻量化小尺寸无人机用油箱及其制造方法。本发明提供了一种新型轻量化小尺寸无人机用油箱,包括:包括油箱大敞口回转体、油箱下盖板、油箱进气道;所述油箱大敞口回转体包括防晃板和加强筋结构;所述油箱下盖板位于所述油箱大敞口回转体的下...
  • 本发明公开了一种电缆自动绑扎装置,包括:工作台;夹线装置,设置于所述工作台上,具有两组前夹持夹爪和两组后夹持夹爪,每组前夹持夹爪与对应的后夹持夹爪对向设置,沿电缆延伸方向形成两组夹持对,本发明通过夹线装置、绕线装置、预埋勾线装置以及拉线装置...
  • 一种电池包防凝露打包装置,属于电池包打包领域,包括:储气机构,用于储存干燥空气;充气机构,用于将储存的干燥空气充入装有电池包的电池包包装箱,包括第一驱动件和充气管;排气机构,用于将电池包包装箱内的原有气体排至外部环境中,包括第二驱动件和排气...
  • 本发明是一种具有调节功能的减震式单发齐套盒,包括盒体(1),其特征在于:所述盒体(1)上表面开设有容纳腔(101),所述容纳腔(101)内底面等距固定有标签框(13),所述容纳腔(101)内壁固定有限位条(109),所述盒体(1)一侧开设有...
  • 本发明提供一种用于畜牧授精的精液冷冻转运装置,属于畜牧人工授精技术领域,包括:外箱体、设置在外箱体内部的冷冻仓和解冻仓,所述冷冻仓和解冻仓分别是外箱体内部两个独立的空间;冷冻仓用于存储冻精、解冻仓用于冻精解冻;所述冷冻仓包括能够封闭的冷冻容...
  • 本发明涉及皮带运输机技术领域,公开了一种可逆皮带运输机托架组及具有其的可逆皮带运输机,该托架组包括固定架及其上的若干托辊架组,所述托辊架组包括:底架,设在所述固定架上;两个第一支撑柱,设在所述底架的中部;两个第二支撑柱,分设在所述底架的两端...
  • 本发明公开了一种针织大圆机针头检测装置及方法,涉及针织大圆机技术领域,包括装置本体,所述装置本体的顶部位置设置有检测板,所述检测板的顶面位置固定安装有检测模块;还包括传送组件、刮料组件和检测组件,所述传送组件用于将箱体内部的针头传送到物料带...
  • 本发明属于机械加工技术领域,涉及双层多工位物料自动夹取出料系统及其使用方法。该系统包括:双层移动框架式单元,移动式夹取单元和伺服驱动机构;伺服驱动机构包括PLC控制器,与PLC控制器分别连接的第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和第三伺服驱动器,...
  • 本发明属于码垛机技术领域,尤其是涉及一种防水卷材码垛机,包括底座,所述底座的前侧壁固定连接有控制器和温度传感器,所述底座的上侧壁连接有转台,所述转台的上侧壁连接有机械臂,所述机械臂的上端连接有安装座,所述安装座的上侧壁固定连接有调节电机,所...
  • 本发明涉及一种转底炉原料连续储配系统及控制方法,属于钢铁冶金环保技术领域。包括进灰装置、配料筒仓、仓下卸料设施、检修物料库、库底输灰装置、提升机、分料器、库顶输灰装置、仓顶输灰装置、压缩气体供应设施、除尘设施及电控系统。在转底炉正常生产时,...
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