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最新专利技术
  • 基于端侧模型的移动机器人控制系统、方法及介质
    基于端侧模型的移动机器人控制系统、方法及介质_曜石机器人(上海)有限公司_202510772010.5
    本申请提供一种基于端侧模型的移动机器人控制系统、方法及介质，包括：数据获取模块：用于获取多模态感知数据，所述多模态感知数据包括视觉数据、激光雷达数据以及惯性测量单元数据；计算模块：用于根据所述多模态感知数据计算场景复杂度；模型选择模块，用于...
    2025-07-22
  • 一种机械臂轨迹优化方法及机械臂数字孪生系统
    一种机械臂轨迹优化方法及机械臂数字孪生系统_上海术理智能科技有限公司_202510773413.1
    本申请公开了一种机械臂轨迹优化方法及机械臂数字孪生系统，先确定机械臂末端执行器初始位置、各关节初始旋转角度及目标位置，利用优化的CCDIK骨骼模型逆运动学解算获取各关节在世界坐标系下的旋转角度和位置，据此确定CCDIK指令对应的轨迹；然后将...
    2025-07-22
  • 基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法
    基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法_浙江工业大学_202510775502.X
    本发明属于智能控制技术领域，公开了一种基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法，包括收集机器人中各柔性关节在各工况下的动力学参数，并构建运动状态数据库；基于运动状态数据库，构建实时预测模型；采集实时状态参数，并输入实时预测模型中，预测...
    2025-07-22
  • 一种搬运机械手的控制方法
    一种搬运机械手的控制方法_上海果纳半导体技术有限公司_202510777501.9
    本发明公开了一种搬运机械手的控制方法，控制方法包括第一控制器向第二控制器和信号处理器发送搬运指令；第二控制器根据搬运指令控制机械臂移动并根据搬运指令控制对应的第一片叉拿取晶圆；第一检测部采集第一片叉是否拿取晶圆时的第一信号并将第一信号发送至...
    2025-07-22
  • 一种机械手
    一种机械手_季华实验室_202510774423.7
    本发明涉及机械手领域，特别是一种机械手。其包括安装基座、夹爪机构和两组同步带组件，所述夹爪机构设置在所述安装基座上，两组所述同步带组件分别设置在所述夹爪机构的活动部上，两组所述同步带组件之间设有夹持空间，所述夹爪机构带动两组所述同步带组件相...
    2025-07-22
  • 一种羊肉切片用智能化切片装置及方法
    一种羊肉切片用智能化切片装置及方法_怀仁市金沙滩羔羊肉业股份有限公司_202510772856.9
    本发明公开了一种羊肉切片用智能化切片装置及方法，涉及切片装置技术领域，本发明包括固定安装在机架上的安装板，还包括：切割部，切割部包括上下滑动安装在安装板上的切割刀，所述安装板上固定安装有安装架，且安装架上固定安装有伺服电机；包括以下步骤：S...
    2025-07-22
  • 竹瓶盖的加工设备及加工方法
    竹瓶盖的加工设备及加工方法_邵武市绿丰竹木制品有限公司_202510772223.8
    本发明涉及竹制品铣削加工技术领域，尤其涉及竹瓶盖的加工设备及其加工方法；所述加工设备包括：机架；第一移动座，可沿X向移动地连接于机架；第一驱动轴，转动连接于第一移动座，第一驱动轴的轴向为X向；三爪卡盘，同轴连接于第一驱动轴的X向端；中心架，...
    2025-07-22
  • 一种用于搪瓷坯体制备的装置及方法
    一种用于搪瓷坯体制备的装置及方法_江苏友丰金属制品有限公司_202510778297.2
    本发明公开了一种用于搪瓷坯体制备的装置及方法，涉及搪瓷坯体制备技术领域。一种用于搪瓷坯体制备的装置，包括设置有两个对称上下料口的机箱，且机箱内设置有一体成型的安装板，还包括：对称设置在机箱内的两组外成型模组，两组外成型模组中的外模具合并后组...
    2025-07-22
  • 切片用线辊、切片机及切片用线辊设计方法
    切片用线辊、切片机及切片用线辊设计方法_内蒙古晶环电子材料有限公司_202510773219.3
    本发明提供一种切片用线辊、切片机及切片用线辊设计方法。切片用线辊具有沿轴向差异化的绕线外径DS，绕线外径DS从切片用线辊的两端起向切片用线辊的中部递增变化。本发明实现了对切割线补偿张力，克服了切割...
    2025-07-22
  • 一种锦纶切片控制方法
    一种锦纶切片控制方法_杭州杭鼎锦纶科技有限公司_202510775834.8
    本申请涉及一种锦纶切片控制方法，通过对不同的刀具信息和不同的锦纶成分信息对所有的样本数据进行分段式的筛选，以得到不同刀具在对不同成分的锦纶进行切片时的对应样本数据。筛选后得到多个第二样本数据库，对每一个第二样本数据库中的刀具运行信息以及切片...
    2025-07-22
  • 一种管材生产冷却循环水处理系统
    一种管材生产冷却循环水处理系统_西安中财型材有限责任公司_202510775674.7
    本发明公开了一种管材生产冷却循环水处理系统，具体涉及管材冷却降温技术领域，包括喷淋箱，所述喷淋箱的一侧开设有用于管道的进料口，所述喷淋箱的另一侧开设有用于管道的出料口，所述喷淋箱的底部设置有水箱，所述喷淋箱靠近进料口和出料口的一侧均设置有布...
    2025-07-22
  • 基于纸塑覆合的切割性能优化的BOPP消光膜及其制备方法
    基于纸塑覆合的切割性能优化的BOPP消光膜及其制备方法_广东德冠薄膜新材料股份有限公司_202510772058.6
    本发明涉及薄膜领域，特别是涉及一种基于纸塑覆合的切割性能优化的BOPP消光膜及其制备方法，BOPP消光膜包括消光层、芯层和下表层；消光层包括无规共聚聚丙烯、40‑55wt%高密度聚乙烯和5‑10wt%聚甲基丙烯酸甲酯‑聚丙烯酸丁酯‑聚甲基丙...
    2025-07-22
  • 一种涤纶织带环保水墨印刷配套设备
    一种涤纶织带环保水墨印刷配套设备_厦门姚明织带饰品有限公司_202510775325.5
    本发明提出一种涤纶织带环保水墨印刷配套设备，涉及纺织印刷工业技术领域，包括废墨收集装置，所述废墨收集装置包括废墨暂存件，废墨暂存件的顶面上固定连接有废墨收集槽，废墨收集槽上设有位于其端部的监测机构，废墨暂存件的侧面上连接有废墨抽出管。通过封...
    2025-07-22
  • 考虑智能悬架安全的控制方法、介质及设备
    考虑智能悬架安全的控制方法、介质及设备_吉林大学_202510775059.6
    本发明涉及汽车动力学控制技术领域，尤其涉及一种考虑智能悬架安全的控制方法、介质及设备，方法包括控制策略网络根据车辆的当前时刻状态，确定智能悬架输出的当前时刻控制力；将当前时刻控制力作用于车辆，得到车辆的下一时刻状态；根据当前时刻控制力以及当...
    2025-07-22
  • 融合专家经验的智能悬架控制方法、介质及设备
    融合专家经验的智能悬架控制方法、介质及设备_吉林大学_202510775060.9
    本发明涉及汽车动力学控制技术领域，尤其涉及一种融合专家经验的智能悬架控制方法、介质及设备，方法包括控制策略网络根据车辆的当前时刻状态，确定智能悬架输出的当前时刻控制力；将当前时刻控制力作用于车辆，得到车辆的下一时刻状态；根据当前时刻控制力以...
    2025-07-22
  • 考虑悬架系统时滞的智能悬架控制方法、介质及设备
    考虑悬架系统时滞的智能悬架控制方法、介质及设备_吉林大学_202510775062.8
    本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种考虑悬架系统时滞的智能悬架控制方法、介质及设备，方法包括利用元学习对两个评价网络和控制策略网络进行预训练，对应得到两个评价模型和控制策略模型；控制策略模型根据车辆的当前时刻状态，确定智能悬架输出的当前...
    2025-07-22
  • 全地形车
    全地形车_浙江春风动力股份有限公司_202510780423.8
    本申请公开了一种全地形车，其包括车架、行走系统、动力总成和传动系统，传动系统包括传动轴和驱动桥组件，驱动桥组件包括主动件、第一摩擦片、连接轴、第二摩擦片和锁止机构，第一摩擦片连接至主动件并能随主动件同步转动，连接轴与传动轴传动连接，第二摩擦...
    2025-07-22
  • 船舶充电设备
    船舶充电设备_宁德时代新能源科技股份有限公司_202510777160.5
    本申请公开了一种船舶充电设备，所述船舶充电设备包括：载物模块、充电模块和线缆传输模块，所述载物模块包括沿上下方向布置的第一平台和第二平台，所述第二平台位于所述第一平台的上方；所述充电模块布置在所述第一平台；所述线缆传输模块布置在所述第二平台...
    2025-07-22
  • 一种座椅的调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    一种座椅的调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质_赛力斯汽车有限公司_202510772713.8
    本发明提供了一种座椅的调节方法、装置、设备及存储介质，该调节方法包括：获取用户的体征信息和各个身体部位的肌电信号，以得到各个身体部位的疲劳数据；根据多个疲劳数据和每个疲劳类型对应的多个疲劳数据阈值范围，确定所述用户的目标疲劳类型；其中，所述...
    2025-07-22
  • 车载显示装置、车辆以及车载显示装置的控制方法
    车载显示装置、车辆以及车载显示装置的控制方法_惠科股份有限公司_202510772261.3
    本申请为显示领域，具体公开了一种车载显示装置、车辆以及车载显示装置的控制方法，所述车载显示装置，用于与车辆的中控台连接，所述车载显示装置包括太阳能电池板、显示器和升降系统；所述升降系统设置在所述中控台内；所述升降系统与所述太阳能电池板连接，...
    2025-07-22
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