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  • 本申请实施例公开了一种挪车方法、装置、电子设备及存储介质,应用于自动驾驶技术领域,可解决目前挪车方案会给双方的生活都造成不便,因此如何提供一种便捷快速的挪车方案的问题。该方法包括:获取挪车指令;采集待挪车车辆的周边环境信息,周边环境信息包括...
  • 本发明公开了一种确定车辆行驶方向的方法、装置、处理设备、存储介质及计算机程序产品。其中,所述方法包括:确定车辆的行驶速度;响应于所述行驶速度大于或等于第一阈值,基于所述车辆的位置变化信息,确定所述车辆的行驶速度;其中,所述位置变化信息包括在...
  • 本公开涉及一种电能补偿方法、装置、设备、存储介质及车辆,通过计算增程器当前在非暖机模式下的虚拟功率,将增程器当前在非暖机模式下的虚拟功率减去增程器当前在暖机模式下的实际发电功率,得到增程器的虚拟发电功率,进一步计算目标补偿电能,在暖机模式结...
  • 本公开涉及一种车辆的故障诊断处理方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:检测车辆当前的电源状态和工作模式;当检测到所述车辆当前的电源状态和工作模式均为预设的正常模式时,将所述车辆的故障诊断服务切换为开启状态;当检测到所述车辆当前的电源状态和...
  • 本申请提供一种脚托结构及车辆,该脚托结构包括:安装座,所述安装座固定在车身地板下的钣金上;脚托本体;分别与所述安装座和所述脚托本体连接的举升装置;以及与所述举升装置连接的脚托控制器;其中,所述举升装置基于所述脚托控制器发送的控制指令带动所述...
  • 本公开涉及一种电源控制方法、装置、设备和存储介质。电源控制方法包括:获取目标车辆的运行数据,并将所述运行数据和预设数据进行比对确定所述目标车辆的车辆事件;根据所述车辆事件对应的预设切换条件,将所述目标车辆的电源管理状态由当前状态切换至所述预...
  • 本发明提供了一种锂电池的锂镀层检测方法、锂镀层检测系统、车辆、计算机设备、计算机可读存储介质。锂镀层检测方法包括:在锂电池充满电后,获取锂电池在预设静置时间内的电压信号;基于电压信号计算锂电池的电压相对于预设静置时间的第一变化率;基于第一变...
  • 本公开涉及一种充电控制方法、装置、存储介质及充电设备,涉及充电设备技术领域,该方法包括:通过使用与目标车辆对应的多个样本校准参数来得到目标电流校准表,每个样本校准参数包括样本充电参数以及该样本充电参数对应的样本校准电流,每个样本校准电流的校...
  • 本发明涉及用于混合动力车辆的传动系统及其执行方法。所述传动系统包括:内燃机动力系统、变速箱、P3电机和差速器。所述变速箱通过内燃机输入轴传动连接于所述内燃机动力系统。所述变速箱包括多个不同传动比的齿轮系,每个齿轮系通过对应的可切换单向离合器...
  • 本发明提供一种可降解环保膜材及其制备方法。所述可降解环保膜材可降解环保膜材,所述膜材包括第一PBS层、凝胶层、第二PBS层;其中,所述凝胶层包括以下重量组:卡拉胶1‑10份,纤维素1‑5份,芥酸酰胺0.1‑1份、表面活性剂0.1‑1份,碳纳...
  • 本发明公开一种低介电低翘曲3D打印用聚丙烯线材及其制备方法,该聚丙烯线材通过共挤模头挤出制备,线材具有核壳结构。本发明通过控制线材壳层树脂比例,使其在高温熔融沉积打印时不影响层间结合力,可以制备力学性能较高的制件,线材内层材料具有极低的收缩...
  • 本申请属于曲轴加工技术领域,尤其涉及曲轴的制备方法和曲轴。本申请公开曲轴的制备方法,包括如下步骤:提供曲轴,曲轴上设有油孔;对油孔进行喷砂处理。本申请还公开一种曲轴,通过上述的曲轴的制备方法制备。本申请通过采用喷砂的方法处理油孔,提高打磨效...
  • 一种多工位同步精准定位的摆动装置,包括工作台、设置在所述工作台两端上的左支撑座和右支撑座,所述右支撑座上设有旋转座,所述左支撑座上设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴穿过所述左支撑座连接有减速机,所述减速机与所述旋转座之间通过轴横梁连接,所述...
  • 一种用于研磨光孔设备的自动换刀机构,包括左支撑柱和右支撑柱、固定设置在所述左支撑柱和所述右支撑柱之间的底座、设置在所述底座上的换刀组件和刀具存储组件,所述底座上方、所述左支撑柱和所述右支撑柱相对应的一面分别设有的第一横板和第二横板,所述第一...
  • 一种成型用模具的制造方法包含:提供基板,基板具有基板表面;形成牺牲层于基板表面;对形成有牺牲层的基板进行激光加工,以形成有贯穿牺牲层且凹入基板表面的多个深凹孔,其中,每一深凹孔之开口周缘堆积有激光加工残留的重铸部,重铸部位于牺牲层远离基板的...
  • 本发明公开了一种用于盖体加工的加工设备,包括操作台,操作台上设有转盘和加工组件,转盘上设有固定组件,转盘上设有至少两组固定组件,加工组件的数量比固定组件的数量至少少一组,固定组件包括固定座和夹持件,一个固定座的侧边设有至少两个夹持件,夹持件...
  • 本发明公开了一种含铬渣土处理方法,包括:对含铬渣土进行筛分;筛下物输送至渣土分离机分离成泥浆和颗粒渣;所述泥浆输送至沉淀池进行沉淀,沉淀形成的上清液回用,形成的沉淀物加入还原剂,后进行固化反应形成第一固化物;将所述破碎渣和所述颗粒渣进行研磨...
  • 本发明提供了一种化学机械抛光后碳化硅晶片的清洗方法,包括如下步骤:A)基于Al2O3‑KMnO4体系抛光液的碳化硅晶片,采用水清洗晶片表面的抛光液,而后采用有机溶剂超声清洗;...
  • 本发明揭示了交叉带分拣方法、系统及交叉带分拣装置,其中分拣方法包括如下步骤:在确定包裹所在的第n号分拣小车由轨道的拐弯段移动至直线段时,通过视觉识别确定所述包裹在第n号分拣小车上的位置;确定包裹在第n号分拣小车上的位置与第n号分拣小车的中心...
  • 本发明揭示了供包方法、系统及分拣设备,其中供包方法包括如下步骤:获取称重视觉检测输送段测得的位于其上的包裹的质量及根据3D视觉相机采集的图像确定包裹的尺寸参数、包裹的材质及表面纹理并计算出包裹表面摩擦力系数、包裹附着力系数及正向压力系数;根...
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