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最新专利技术
  • 一种自主可控的高功率激光二维切割控制方法及系统
    一种自主可控的高功率激光二维切割控制方法及系统_新疆圣奥建设(集团)有限公司_202510872647.1
    本发明涉及激光切割控制领域，尤其涉及一种自主可控的高功率激光二维切割控制方法及系统。该方法包括以下步骤：获取待切割钢结构工件实时监测图像及预设的切割控制日志；对所述待切割钢结构工件实时监测图像进行三维形态点云建模，以构建三维工件形态模型；基...
    2025-11-06
  • 基于磨损预测的切削参数优化方法、装置、设备及介质
    基于磨损预测的切削参数优化方法、装置、设备及介质_厦门金鹭特种合金有限公司_202510875680.X
    本发明公开了一种基于磨损预测的切削参数优化方法、装置、设备及介质，该基于磨损预测的切削参数优化方法包括：采集目标刀具的实时磨损图像以及实时刀具加工参数；基于预先训练完成的刀具磨损预测模型，根据所述实时磨损图像以及所述实时刀具加工参数，确定所...
    2025-11-06
  • 一种数控机床的刀具管控方法、系统、电子设备及介质
    一种数控机床的刀具管控方法、系统、电子设备及介质_深圳市配天智造装备股份有限公司_202510879502.4
    一种数控机床的刀具管控方法、系统、电子设备及介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取目标数控机床中多个刀具的切削参数，切削参数包括切削力、温度以及累计加工时长；根据切削力、温度以及累计加工时长计算各刀具的磨损状态值，并将磨损状态值大于预...
    2025-11-06
  • 二回路水质监控系统的控制方法及控制系统
    二回路水质监控系统的控制方法及控制系统_山东核电有限公司_202510875681.4
    本发明公开了一种二回路水质监控系统的控制方法及控制系统，涉及自动化控制技术领域，方法应用于控制系统，控制系统包括主控子系统和至少一个从控子系统，主控子系统与从控子系统之间通信连接；从控子系统分别与各自关联的二回路水质监控系统之间通信连接，方...
    2025-11-06
  • 一种汽轮机调速系统监测方法及相关设备
    一种汽轮机调速系统监测方法及相关设备_内蒙古聚达发电有限责任公司_202510882275.0
    本发明公开了一种汽轮机调速系统监测方法及相关设备，以克服现有技术变工况环境下汽轮机调速系统状态误判率高的不足。通过实时采集汽轮机调速系统的多源运行参数获取系统的全面运行状态信息。利用历史正常状态数据构建动态基准模型适应汽轮机的复杂运行特性。...
    2025-11-06
  • 一种用于水站设备的故障诊断方法及系统
    一种用于水站设备的故障诊断方法及系统_武汉海而特信息技术有限公司_202510879729.9
    本发明涉及设备故障诊断技术领域，具体公开了一种用于水站设备的故障诊断方法及系统，包括：信息采集模块，实时采集水站各设备运行数据信息；数据处理模块，接收各设备运行数据信息并对其进行预处理；故障诊断模块，将各设备运行数据信息与正常运行参数比对判...
    2025-11-06
  • 一种基于无人机路径规划的多模态泊车巡检系统及其方法
    一种基于无人机路径规划的多模态泊车巡检系统及其方法_广东科陆智泊信息科技有限公司_202510874586.2
    本发明公开了一种基于无人机路径规划的多模态泊车巡检系统及其方法，属于智能交通与无人机应用技术领域，包括无人机、无人小车及控制中心，无人机的底部设有锁扣机构；所述无人小车上顶部设有对接平台，所述对接平台设有与锁扣机构匹配的勾耳；所述无人机与无...
    2025-11-06
  • 基于多模型的个性化轮椅头部控制及避障方案
    基于多模型的个性化轮椅头部控制及避障方案_山东第一医科大学(山东省医学科学院)_202510880257.9
    本发明提供了基于多模型的个性化轮椅头部控制及避障方案，属于康复辅助设备与智能控制领域，包括通过固定于用户头部正上方的惯性传感器模块实时采集头部俯仰角和翻滚角信息；将数据传输至数据处理模块进行姿态解算与融合，得到头部空间姿态；根据个体差异建立...
    2025-11-06
  • 一种无人机超视距控制系统
    一种无人机超视距控制系统_中国人民解放军93209部队_202510876560.1
    本发明公开了一种无人机超视距控制系统，属于无人机智能空管领域；包括：无人机UA、无人机飞控终端UAS、无人机接入网关UAG、无人机控制器UAC、无人机注册器UAR和无人机管理器UAM；UA的机载终端和UAS的控制终端分别向空管服务网注册，认...
    2025-11-06
  • 一种状态增广的陆空两栖车辆路径规划及模式切换方法和系统
    一种状态增广的陆空两栖车辆路径规划及模式切换方法和系统_北京理工大学_202510878517.9
    本申请公开了一种状态增广的陆空两栖车辆路径规划及模式切换方法和系统，涉及无人车辆领域，该方法包括：构建陆空两栖车辆的动力学模型；构建四涵道飞行单元的动力学边界约束条件；获取陆空两栖车辆行驶路径的原始数据；基于原始数据、陆空两栖车辆的动力学模...
    2025-11-06
  • 面向多车协同作业的牵引式AGV铰接角鲁棒估计方法
    面向多车协同作业的牵引式AGV铰接角鲁棒估计方法_大连理工大学_202510876599.3
    本发明提供一种面向多车协同作业的牵引式AGV铰接角鲁棒估计方法，属于智能运输AGV状态观测技术领域。首先，为了提高观测器在面对牵引式AGV参数不确定性时的自适应能力，特别是对于时变的牵引式AGV纵向速度和挂车质量，采用T‑S模糊方法构建了T...
    2025-11-06
  • 一种内河船舶安全多任务最优跟踪控制方法
    一种内河船舶安全多任务最优跟踪控制方法_武汉理工大学_202510876658.7
    本发明公开了一种内河船舶安全多任务最优跟踪控制方法，属于内河船舶跟踪控制技术领域。该方法包括：建立内河船舶离散运动学及动力学方程，将船舶非线性系统解耦成运动学子系统和动力学子系统；在运动学子系统中，设计满足运动学安全多任务要求的最优虚拟控制...
    2025-11-06
  • 基于三维点云的巡检机器人动态避障规划系统及方法
    基于三维点云的巡检机器人动态避障规划系统及方法_无锡千帆竞桨科技有限公司_202510880550.5
    本发明公开了基于三维点云的巡检机器人动态避障规划系统及方法，涉及动态避障规划技术领域，解决了现有技术中，不能够在识别障碍物后对障碍物进行轨迹预测，无法结合障碍物预测进行针对性避障的技术问题，具体为障碍物识别模块对巡检机器人的巡检过程进行障碍...
    2025-11-06
  • 一种基于模块化设计的低功耗移动机器人运动控制系统
    一种基于模块化设计的低功耗移动机器人运动控制系统_吉林建筑科技学院_202510882365.X
    本发明公开了一种基于模块化设计的低功耗移动机器人运动控制系统，包括驱动模块，所述驱动模块包括安装板，所述安装板的底部固定连接有安装件，所述安装件的一侧固定连接有驱动电机；电源模块，所述电源模块包括电源盒，所述电源盒的底部与安装板的顶部固定连...
    2025-11-06
  • 一种低空气象探测多无人机分布式编队控制方法
    一种低空气象探测多无人机分布式编队控制方法_河北工业大学_202510872778.X
    本发明为一种低空气象探测多无人机分布式编队控制方法，包括以下步骤：领航者无人机接收队形指令，使用KM算法得到初始分配解，以初始分配解和随机扰动作为海星优化算法的初始种群，得到各无人机的全局次优解；将全局次优解和随机扰动作为初始种群，各个跟随...
    2025-11-06
  • 一种无人机巡检路径规划方法、装置、终端设备及存储介质
    一种无人机巡检路径规划方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202510879004.X
    本发明公开了一种无人机巡检路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，属于路径规划技术领域，其中方法包括：将待巡检区域中的访问点序列作为种群的个体；基于个体进行种群的初始化处理，在初始化种群后，以路径总距离、能耗因子和时间因子构建适应度函数，根...
    2025-11-06
  • 一种无人机自主巡检方法、系统及存储介质
    一种无人机自主巡检方法、系统及存储介质_广东电网有限责任公司_202510879005.4
    本发明公开了一种无人机自主巡检方法、系统及存储介质，方法适用于无人机自主巡检系统的巡检无人机；方法包括：获取无人机自主巡检系统中控制中心传输的初始巡检指令及初始拍摄参数；根据待巡检目标点的综合评估值、初始巡检指令、当前拍摄参数采集待巡检目标...
    2025-11-06
  • 一种无人机避障方法、装置、终端设备及存储介质
    一种无人机避障方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202510879008.8
    本发明公开了一种无人机避障方法、装置、终端设备及存储介质，属于控制系统技术领域，上述方法包括：获取无人机在当前场景下的实时场景图像、运行轨迹数据以及气象数据，并输入至预设场景分类模型中识别出无人机的实际环境场景类别；随后根据卡尔曼滤波算法进...
    2025-11-06
  • 一种多水下机器人场景下基于意图理解的避障控制方法
    一种多水下机器人场景下基于意图理解的避障控制方法_安徽大学_202510877197.5
    本发明涉及水下机器人控制技术领域，解决了多水下机器人协作避障中难以适应复杂多变的水下环境的技术问题，尤其涉及一种多水下机器人场景下基于意图理解的避障控制方法，该方法包括局部环境信息获取；点云信息的处理生成动态目标的三维包围框；意图理解模型建...
    2025-11-06
  • 一种基于标定的双环PID单电机电动升降桌控制方法
    一种基于标定的双环PID单电机电动升降桌控制方法_江苏科技大学_202510879271.7
    本发明涉及一种基于标定的双环PID单电机电动升降桌控制方法，包括：手机端或者手控器面板发出控制请求，下发期望桌子高度调整或移动的指令；MCU对收到的控制请求进行仲裁处理；处理后的控制请求下发给动作逻辑模块，在此处进行算法相关处理：先标定，再...
    2025-11-06
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