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  • 本发明涉及控制方法、存储介质及自主工作机器,其中控制方法应用于自主工作机器,自主工作机器具有摄像头,自主工作机器具有自动建图模式和遥控建图模式,自动建图模式为自主工作机器自动地沿工作区域的边界移动的建图模式,遥控建图模式为用户遥控自主工作机...
  • 带抖动修正功能的光学单元具有:第一摆动支撑机构(6),其以沿着反射面(30)的第一轴为中心可摆动地支撑反射部件(3);中间可动体(4),其经由第一摆动支撑机构支撑反射部件;第一摆动驱动机构(11);第二摆动支撑机构(7),其以第二轴为中心可...
  • 本公开提出一种测试电路、系统及存储介质,涉及自动化测试技术领域。测试电路包括控制器及开关组件,控制器控制开关组件的导通状态,以向与开关组件连接的测试对象驱动电机输出驱动信号,并基于获取的测试对象驱动电机反馈的输出信号,确定测试对象的状态,从...
  • 本发明涉及细菌检测技术领域,具体提供一种检测装置及空调器,旨在解决现有技术中细菌数量的检测方法具有周期长、无法民用等问题。为此目的,本发明的检测装置的检测腔室内设置的激发光源被配置成通电后能够发射激发光线以激发待测空气中携带的微生物发出荧光...
  • 本发明的旋转传感器装置(3)检测以旋转轴(O)为中心旋转的磁场产生部(2)的旋转角度(θ)等的旋转状态。磁场产生部(2)产生关于旋转轴(O)对称的磁场(H)并且具有作为距旋转轴(O)第一距离(R1)的圆柱面的全部或一部分的至少一部分圆柱面(...
  • 本发明基于一种用于热泵系统的预测性调节的方法、尤其数据驱动的预测性调节的方法,其中,在使用被最小化的定义的目标函数的情况下,至少根据热泵系统的在较早时刻测量的系统数据求取热泵系统的至少一个未来输入轨迹,系统数据至少包括热泵系统的输入测量数据...
  • 本发明基于一种用于热泵系统的数据驱动的预测性控制的方法,使用定义的目标函数,至少根据热泵系统的在较早时刻测量的系统数据求取热泵系统的至少一个未来输入轨迹以及尤其至少一个未来输出轨迹,系统数据至少包括热泵系统的输入测量数据和输出测量数据,借助...
  • 一种空气处理设备用面板、面板组件和空气处理系统,即使叶片转动,也容易确保整体外观基本不变化,从而提升运转时的美观性。本发明的空气处理设备用面板,包括:面板框架,该面板框架设有供气流吹出的风口;以及至少一个第一叶片,该第一叶片沿风口的长度方向...
  • 用于燃气器具的遥控装置(100),燃气器具例如是燃气炉(10),遥控装置包括控制电路(200)和传感器(300),其适于监控供应给燃气炉的燃气参数,供控制电路检测燃气炉的开/关状态,控制电路响应于检测到开状态而产生开信号。遥控装置包括通信模...
  • 一种阀,可以包括阀体、阀体内的柱塞以及耦接到阀体的磁通套环。磁通套环和柱塞之间的距离可以围绕磁通套环的内周边变化。阀体的端口部段、磁通套环支撑部段和线圈支撑部段可以是一体结构,例如注塑成型结构。阀体的磁通套环支撑部段可以包括环形壁和/或多个...
  • 本发明提供一种盘式制动器装置用活塞,能够使热难以传递到活塞密封件,且能够实现轻量化且确保刚性。活塞(3)整体具有有底圆筒形状,具备圆筒壁部(15)、底部(16)和多根柱状肋(17)。圆筒壁部(15)具有:外径侧筒部(19),在外周面具有密封...
  • 本公开为排气净化装置以及排气净化装置的制造方法。提供具有高的OSC且即使暴露于高温环境后也能够高效率地除去有害成分的排气净化装置及其制造方法。一种排气净化装置,具备:具有上游端和下游端的基材;在所述下游端与第一位置之间的第一区域形成的第一催...
  • 本发明提供了一种新的微生物菌种资源,具体涉及微致奇球菌(Deinococcus weizhi)鉴定为新的种,并提供了具体的微致奇球菌(Deinococcus weizhi)VB142和微致奇球菌(Deinococcus weizhie)VB...
  • 本发明涉及细菌检测技术领域,具体提供一种细菌检测模块及具有其的空调器,旨在解决现有技术中细菌数量的检测方法具有周期长、无法民用等问题。为此目的,本发明的细菌检测模块的检测腔室内的激发光源被配置成通电后能够发射激发光线以激发待测空气中携带的微...
  • 本申请公开了一种两性离子凝胶、制备方法及应用,其中,两性离子凝胶包括交联剂交联的亚单元A和亚单元B。两性离子凝胶的制备方法,包括:步骤1,将亚单元A单体、亚单元B单体、交联剂、表面活性剂溶解于缓冲液中,配置得到预混液;步骤2,在预混液中依次...
  • 本发明涉及一种羊毛甾醇衍生物的晶型,具体地说,本发明涉及式(I)化合物的B晶型及其制备方法和应用。本发明提供的B晶型易于制备,且比现有晶型溶解度高,具有较好的应用前景。 2025-09-26
  • 本发明涉及多元稠环衍生物抑制剂、其制备方法和应用。特别地,本发明涉及通式所示的化合物、其制备方法及含有该化合物的药物组合物,及其作在治疗癌症及其他相关疾病中的用途。
  • 本公开涉及多环类化合物、其制备方法及其在医药上的应用。具体而言,本公开涉及一种通式(I)所示多环类化合物、其制备方法及含有该类化合物的药物组合物以及其作为治疗剂的用途,特别是作为CCR4抑制剂的用途和在制备用于治疗和/或预防由CCR4介导的...
  • 本公开涉及吡啶氮氧化物、其制备方法及其在医药上的应用。具体而言,本公开涉及一种通式(I)所示的吡啶氮氧化物、其制备方法及含有该类化合物的药物组合物以及其作为治疗剂的用途,特别是作为IL‑17抑制剂的用途和其在制备治疗和/或预防癌症、炎症或自...
  • 本发明提出了一类有效拮抗P2X7的新化合物,其为下式所示化合物,或者下式所示化合物的立体异构体、水合物、溶剂化物、药学可接受的盐或前药: 2025-09-26
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