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禁区识别方法、清洁机器人及存储介质
本申请实施例涉及机器人技术领域,公开了一种禁区识别方法、清洁机器人及存储介质,该方法包括:获取第一点集,其中,第一点集为从清洁机器人当前轨迹点起预设数量的清洁机器人轨迹点的集合,然后根据第一点集确定清洁机器人是否被困,若清洁机器人被困,则根...
控制器、激光装置以及电子器件的制造方法
提供控制器、激光装置以及电子器件的制造方法。一种控制器,其具备处理器、易失性存储器、非易失性存储器以及电容器,控制器控制激光装置,处理器在接受来自控制器的外部的电力供给时,将激光装置的参数保存到易失性存储器,在来自外部的电力供给停止时从电容...
吸热组件、电池装置及用电装置
本发明公开了一种吸热组件、电池装置及用电装置,吸热组件适于与电池单体相对设置,电池单体具有电池主体和连接电池主体的电极组件,吸热组件包括:外壳和吸热单元,外壳与电池单体相对设置,外壳具有对应电极组件设置的第一区域和对应电池主体设置的第二区域...
复合材料及其制备方法、电解液组合物及其制备方法、电池和用电设备
本申请提供了一种复合材料及其制备方法、电解液组合物及其制备方法、电池和用电设备,该复合材料包括:内核;外壳,所述外壳包覆在所述内核的表面,所述外壳中包括有机添加剂,所述有机添加剂包括4,4'‑二氯甲基联苯、亚磷酸三乙酯和腈基类化合物中的至少...
车辆后部结构
本发明提供一种车辆后部结构。所述车辆后部结构具备:车顶纵梁,其具有封闭截面形状;柱,其在上下方向上延伸,并且一端被连接于后车轮罩且另一端被连接于车顶纵梁的与后端部相比而靠前方的部位;后方骨架部件,其位于与柱相比而靠车辆后方处,并且一端被连接...
一种高负载垛机
本发明属于堆垛机技术领域,特别涉及一种高负载垛机,主体为门式结构,设置于可拓展拼接的地轨上,底部有导向轮与地轨接触,中间轮毂安装于地轨上。电机位于垛机主体侧面,链条提升机构在正面,控制装置在另一侧。载货台位于地轨上侧,配备倍速伸缩货叉和多个...
一种用于小型棉纱的脱水装置
本发明涉及棉纱的脱水装置技术领域,具体为一种用于小型棉纱的脱水装置,包括外框底座,所述内部固定安装有脱水组件,所述脱水组件下端固定安装有固定组件,所述脱水组件包括有电机,所述电机输出端固定安装有过滤框,所述过滤框上固定安装有固定块,所述固定...
一种带式输送机的卸料设备
一种带式输送机的卸料设备,卸料设备包括:转轴,转轴的每端固定有呈夹角的第一驱动臂和第二驱动臂,转轴的两端之间固定有驱动板,驱动板具有远离转轴的突出部;形成四连杆结构的依次铰接的固定托架、第一连杆、活动托架和第二连杆;四连杆结构为两组,每组四...
一种基于智能优化算法的工农结合碳肥生产系统
本发明公开了一种基于智能优化算法的工农结合碳肥生产系统;属于食品加工领域,首先通过昆虫分选和清洗设备去除表面杂质进行初步清洁和分离对昆虫预处理,去除表面食用时的安全隐患;处理后的昆虫流入高效液相色谱仪中测定昆虫中的氨基酸和脂质含量;检测后的...
一种垛机旋转结构
本发明公开了一种垛机旋转结构,底座上方连接第一支撑盘,第一支撑盘置于悬架内,悬架一侧连接第二支撑盘,第一支撑盘带动第二支撑盘旋转,第二支撑盘带动第三支撑盘旋转,第三支撑盘末端为U形开口,U形开口上方固定物料盘,第二支撑盘一侧为弧形侧边,第一...
一种胶原蛋白纳米聚合粒子及其制备方法
本发明公开了一种胶原蛋白纳米聚合粒子的制备方法,包括以下步骤:将有机化胶原蛋白进行表面水解,制备微球基材;将微球基材、目标负载物、非离子型表面活性剂以及多元醇酯按比例混合均匀,制备微球改性基材;将微球改性基材、醚类化合物以及化工助剂按比例混...
燃料电池系统
本发明的燃料电池系统具备燃料电池、燃料气体罐、气体流路、减压阀、取得相对于减压阀位于燃料电池侧的气体的压力的压力传感器、存储燃料电池系统的休止期间的长度的运转存储部、以及控制部。控制部构成为:在满足包括压力传感器取得的压力小于第1压力阈值在...
集成电路封装中具有低应力的高纵横比过孔
公开了集成电路封装中具有低应力的高纵横比过孔。一种封装衬底,其包括:芯,所述芯具有延伸穿过所述芯的过孔;在所述过孔中的第一导电材料;电介质材料,所述电介质材料至少部分地在所述过孔的壁与所述第一导电材料之间;以及在所述过孔中的第二导电材料。与...
一种基于发电量评估的光伏电站健康状态检测方法
本发明涉及光伏发电技术领域,且公开了一种基于发电量评估的光伏电站健康状态检测方法,其特征在于,数据采集、数据清洗、数据集划分与模型训练评估、评估结果应用四大模块为核心。该基于发电量评估的光伏电站健康状态检测方法,通过对历史数据的清洗与处理,...
检查多处理器系统中的CPU互连总线
本公开涉及检查多处理器系统中的CPU互连总线。外围交换机的DMA控制器被编程为将存储器内容传输到交换机存储器,该存储器内容包括用于第二处理器的指令。从耦接到第二处理器的第二外围通道的交换机的第二端口发送指令。然后,使用耦接到第一处理器的第一...
多处理器系统中的异步释放操作
本公开的实施例涉及多处理器系统中的异步释放操作。各个实施例包括用于在多处理器计算系统中的处理器之间执行存储器同步操作的技术。第一处理器通过发出存储器操作以将数据存储到共享存储器来传输数据。第一处理器向加载存储单元发出异步释放操作。作为响应,...
非主信道接入
本申请涉及非主信道接入。用于非主信道接入的方法、装置、和计算机可读介质,其中台站(STA)的装置包括处理电路,该处理电路被配置为:对主信道上的触发帧进行解码,该触发帧包括对于STA的UL资源分配;对包括TID的数据进行编码以根据资源分配进行...
光模块和光收发器
本申请涉及光模块和光收发器。光模块包括通过使用光信号将传输光输出到传输路径端口的光发送器、以及通过使用光信号接收从传输路径端口接收的接收光的光接收器。光模块包括作为单模光纤SMF的光纤,该光纤将光发送器和光接收器连接到传输路径端口,并且光信...
车辆控制方法、装置、车辆、终端、介质及程序产品
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、终端、介质及程序产品,该方法包括:确定终端的指向信息;在根据所述指向信息确定终端指向车辆的目标装置的情况下,在所述目标装置对应的显示界面输出指向提示;根据所述终端发送的控制指令,执行与所述控制指令对应...
一种用于图像加密的阈值开关忆阻器及其制作方法
本发明公开了一种用于图像加密的阈值开关忆阻器以及具有该忆阻器的真随机数发生器,所述忆阻器包括自下而上依次设置的衬底、底电极、第一介电层、第二介电层、第三介电层和顶电极,所述第一介电层和第三介电层材质为淀粉。所述真随机数发生器包括RC振荡器、...
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食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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自行车,非机动车装置制造技术
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蒸汽制造应用技术
燃烧设备;加热装置的制造及其应用技术
供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术
制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
环保节能,再生,污水处理设备的制造及其应用技术
物理化学装置的制造及其应用技术
分离筛选设备的制造及其应用技术
石油,煤气及炼焦工业设备的制造及其应用技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
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信号装置的制造及其应用技术
信息存储应用技术
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发电;变电;配电装置的制造技术
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电子通信装置的制造及其应用技术
其他产品的制造及其应用技术