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导轨、发动机正时系统、发动机以及车辆
本申请公开了一种导轨、发动机正时系统、发动机以及车辆,导轨具有相背设置的第一侧部与第二侧部,第一侧部具有用于与链条沿链条的厚度方向的一侧抵接的导向面,导轨的厚度方向和导轨的延伸方向均垂直于导轨的宽度方向;在平行于导轨的厚度方向以及宽度方向的...
一种车门门锁系统及车辆
本发明属于汽车门锁技术领域,尤其涉及一种车门门锁系统及车辆,所述车门门锁系统,包括中控机构及多个锁体,多个锁体包括天锁、地锁和中锁,分别设置于车门上部、下部及中部位置,用于实现多点锁止,中控机构包括中控构件、释放构件及儿童锁构件,各构件通过...
一种基于强化学习引导MPC的无人艇路径跟踪与避障方法
本发明公开了一种基于强化学习引导MPC的无人艇路径跟踪与避障方法;属于船舶自动控制技术领域,包括以下步骤:利用EnKF实时估计系统状态及未知环境洋流干扰,并前馈至预测模型;规划层利用RRT*算法结合B样条平滑技术生成全局最优参考路径;决策层...
一种用于建筑施工中钢筋混凝土防腐蚀装置
本实用新型公开了一种用于建筑施工中钢筋混凝土防腐蚀装置,涉及建筑施工及其相关设备技术领域。本实用新型包括底座,以及放置在其表面一侧的控制箱,控制箱一侧壁的上方安装有把手,底座的上表面另一侧放置有储液箱,电动线性推杆的伸缩端安装有升降板,升降...
辊涂式自动涂胶机
本实用新型涉及涂胶技术领域,提出了一种辊涂式自动涂胶机,包括机架;承托辊,转动设置在机架上并用于承载板材;涂胶组件,设置在机架上,涂胶组件包括涂胶辊和涂胶枪,涂胶辊转动设置在机架上并位于承托辊的上方,涂胶辊至少为两个且在水平面内并排设置,相...
一种螺栓涂胶设备
本实用新型涉及变速箱装配技术领域,具体公开了一种螺栓涂胶设备,包括胶水储罐、出胶控制单元和螺栓涂胶工装;胶水储罐上连通有进气管道和出胶管道,进气管道的另一端与出胶控制单元连通,出胶管道的另一端与螺栓涂胶工装连通;出胶控制单元包括串联的按压阀...
用于机动车辆的封闭元件的调节组件
本发明涉及一种用于具有运动辅助组件(3)的机动车辆的封闭元件(2)的调节组件,其具有第一连接件(4)和第二连接件(5),用于沿着几何偏转轴线(6)偏转运动,其中,调节组件(1)具有管状调节壳体(7),其具有由套筒(8)形成的壳体内管(9)和...
基于滚筒机动的空空导弹规避方法
本发明公开了一种基于滚筒机动的空空导弹规避方法,飞行器进行滚筒机动,飞行器与导弹的速度方向相反,规避导弹攻击;在规避导弹过程中,飞行器根据当前位置与期望运动轨迹解算获得飞行器的制导律,在期望运动轨迹中,飞行器在垂直平面内做圆周运动,在前进方...
一种自动化家具平面上漆机
本发明公开了一种自动化家具平面上漆机,包括放置于地面上方的机架,所述机架的上方固定安装有输送架,且输送架上转动安装有输送辊;还包括:吊架,固定安装于输送架内侧,所述吊架上安装有输送调控机构,用来对上漆范围的调控,避免油漆浪费;喷淋组件,设置...
一种多层狭缝涂布装置及其涂布方法
本发明提供了一种多层狭缝涂布装置及其涂布方法,该装置包括第一涂布模头、第二涂布模头以及干燥模块;第一涂布模头的一端接入第一浆料,第一涂布模头的另一端用于涂布第一浆料至基底上形成第一涂层;第二涂布模头的一端接入第二浆料,第二涂布模头的另一端用...
面向海面风浪扰动的四旋翼无人机三维轨迹跟踪控制方法
本发明提出面向海面风浪扰动的四旋翼无人机三维轨迹跟踪控制方法。属于轨迹跟踪控制领域。所述方法建立四旋翼六自由度动力学仿真模型并采用四阶龙格—库塔法更新状态;构建多无人机三维参考轨迹生成机制;建立包含浪致垂向力、阵风水平力及姿态扰动力矩的六维...
一种基于数字孪生系统的四旋翼无人机避障方法
一种基于数字孪生系统的四旋翼无人机避障方法,包括以下步骤:步骤1:建立无人机数字孪生系统;步骤2:在物理空间设计基于模型预测控制的前馈‑反馈控制策略;步骤3:在虚拟空间设计并部署离线轨迹规划框架;本发明在建立无人机数字孪生系统的基础上通过轨...
一种快充石墨复合材料及其制备方法和锂离子电池
本发明公开了一种快充石墨复合材料及其制备方法和锂离子电池,涉及电池制备技术领域,所述快充石墨复合材料的制备方法包括以下步骤:S1、将人造石墨、插层剂、氧化剂和水混合,进行水热反应,得到改性石墨;S2、在硫源气体的氛围下,对所述改性石墨进行硫...
一种溢胶清理方法及装置
本发明提供一种溢胶清理方法及装置,属于半导体技术领域,方法应用于具有溢胶的目标半导体器件,包括:步骤S1,对目标半导体器件进行预冷却处理;步骤S2,对预冷却后的目标半导体器件的溢胶进行干冰喷射处理,以去除溢胶;步骤S3,通过接地组件与目标半...
一种自动上下料的铝型材喷涂粉房
本发明公开了一种自动上下料的铝型材喷涂粉房,包括房仓、固定架和喷涂框,所述房仓的内侧固定连接有固定架,所述固定架的内侧转动连接有传动带,所述传动带的内侧下端转动连接有支撑顶块,所述支撑顶块的下端固定连接有传动齿轮,所述固定架的外侧固定连接有...
基于时序编排与协议适配的舞台设备联动控制方法及系统
本发明涉及舞台设备智能控制技术领域,提供了一种基于时序编排与协议适配的舞台设备联动控制方法及系统,旨在解决传统舞台控制中因艺术时序逻辑与设备协议实现硬编码绑定而导致舞台控制动态自适应性差的问题。方法通过基于艺术效果序列构建艺术效果因果图,并...
一种基于领航UUV局部协调规划的慎思式编队避碰方法、程序、设备及存储介质
本发明属于多UUV编队避碰技术领域,具体涉及一种基于领航UUV局部协调规划的慎思式编队避碰方法、程序、设备及存储介质。首先初始化参数和任务目标点;领航UUV利用其艏部安装多波束声呐进行障碍物探测感知与滚动概率占有栅格局部地图构建;根据编队尺...
一种有人机与无人机协同编队控制方法及系统
本发明涉及一种有人机与无人机协同编队控制方法及系统。该方法建立以有人机为极点的极坐标系,将编队控制解耦为径向距离调节与切向方位角跟踪两个子系统。径向控制采用增量式模型预测控制器,通过优化目标函数并嵌入安全距离与速度约束,实现平滑距离跟踪;切...
一种车轮涂油装置
本实用新型公开了一种车轮涂油装置,包括T型板,所述T型板的顶部设有两个限位机构,所述T型板的下方设有转动机构,所述T型板的一侧设有机械手,所述机械手的顶部设有喷油机构。本实用新型通过三爪卡盘可以对车轮进行夹紧固定,通过搭配机械手可以对车轮进...
一种新型逃生锁
本发明涉及逃生设备领域,尤其涉及一种新型逃生锁。一种新型逃生锁,包括用于固定安装在门板的法兰结构;该逃生锁还包括锁芯,锁芯包括内锁扣板和外锁扣板;内锁扣板和外锁扣板上还设置有哑铃状的限位件;内锁扣板上固定设置有用于绊在门框上的悬臂,悬臂具有...
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