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机器人运动控制方法及相关装置
本申请公开了一种机器人运动控制方法及相关装置,该机器人运动控制方法包括:在确定机器人的上一段实际路径的情况下,对机器人的当前剩余路径进行当前次分割,得到当前段初始路径;基于当前段初始路径的可通行情况,对当前段初始路径进行截断,得到当前段实际...
自动化飞行器滑行系统、自动化飞行器滑行方法、计算机程序产品、非暂态计算机可读存储介质及飞行器
自动化飞行器滑行系统、自动化飞行器滑行方法、计算机程序产品、非暂态计算机可读存储介质及飞行器,自动化飞行器滑行系统包括:地图绘制模块,其获得表示机场环境的机场地图;路径轨迹模块,其接收识别机场环境内的目的地的数字滑行许可并相应生成滑行路径轨...
一种基于扰动观测器的飞机姿态预设性能控制方法和装置
本发明公开了一种基于扰动观测器的飞机姿态预设性能控制方法和装置,方法包括:步骤1,基于飞行器运动学和动力学模型,构建飞行器的姿态控制模型;步骤2,设计扰动观测器实现对飞机姿态控制模型中的不确定项及外部扰动进行估计;步骤3,基于预设性能控制理...
一种橡胶制品加工用涂胶设备
本发明公开了一种橡胶制品加工用涂胶设备,属于橡胶制品表面涂胶设备领域,包括放置架,所述放置架的上端滑动连接有移动架,所述移动架的外壁上滑动连接有用于对橡胶制品进行上胶的涂胶结构,所述涂胶结构的内部安装有若干具有伸缩功能的导胶管。本发明,出胶...
一种轴承高效涂油装置
本实用新型公开了一种轴承高效涂油装置,包括导流板,所述导流板的内壁固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的表面固定套接有驱动板,所述驱动板的顶端固定连接有第一连杆,所述第一连杆的表面转动连接有转板。本实用新型通过将...
一种绳带浸胶用生产工装
本实用新型公开了一种绳带浸胶用生产工装,属于绳带加工技术领域,包括底座、胶水槽、支架和放绳板;所述胶水槽设置于所述底座的上侧,所述放绳板与所述支架的上侧可拆卸连接,所述支架的下侧设置于所述底座,并且所述支架的上侧位于所述底座的正上方,以使所...
一种中空玻璃生产用涂胶架
本实用新型涉及中空玻璃生产技术领域,具体为一种中空玻璃生产用涂胶架,包括操作台,所述操作台的前表面安装有控制面板,所述操作台的顶面安装有转盘本体,所述转盘本体的下端安装有第一电机,所述转盘本体的顶面开设有滑槽,所述滑槽的内部从左至右依次安装...
一种电路板生产用波峰焊机
本发明提供一种电路板生产用波峰焊机,属于电路板生产设备技术领域,包括机台和两个相互平行布置的输送单元, 其中,两个所述输送单元相背的一侧均设有加热罩,所述加热罩靠近所述输送单元输入端的一侧设有加热腔,所述加热腔内设有用于加热所述链爪的红外加...
粒子出料装置及切粒机
本申请涉及粒子加工技术领域,公开了一种粒子出料装置及切粒机,包括:出料管路,设置为导电材质,出料管路接地设置,出料管路的第一端用于与切粒机本体的出料口连通,出料管路的第二端用于设置于接料装置处,粒子能沿出料管路滑动输送。塑料粒子从出料口排出...
一种工厂照明节能控制监测装置
本实用新型公开了一种工厂照明节能控制监测装置,涉及到照明节能控制监测装置技术领域,包括:节能控制监测装置本体,所述节能控制监测装置本体用于对工厂照明电压进行优化处理;加固机构,所述加固机构用于对节能控制监测装置本体进行加固;驱动机构,所述驱...
一种SMT贴片加工用上板装置
本实用新型公开了一种SMT贴片加工用上板装置,包括固定架,所述固定架的上表面固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有第一丝杠,所述第一丝杠的外表面螺纹连接有第一滑块,所述第一滑块的右表面固定连接有装载台,所述装载台的右表面固定连接有第二滑...
一种广角聚光光伏发电与光导照明复合光学系统
本发明公开了光学技术领域的一种广角聚光光伏发电与光导照明复合光学系统,由广角聚光组合单元(100)、匀光准直单元(200)、光伏发电与光导照明平行光输出单元(300)组合而成,该系统与光导照明系统(400)相结合,可实现广角聚光光伏发电与光...
一种消除膜材静电的背光组装方法
本发明公开了一种消除膜材静电的背光组装方法,包括:步骤S1:组装前,先后采用静电消除器对上增光膜、下增光膜、扩散膜、反射膜和导光板等来料的膜材消除静电,使得所述膜材的静电值为‑20V~+20V;步骤S2:使用静电逆变器对导光板加电压值为+a...
结合压力控制的刮刀涂装优化方法及系统
本申请提供了结合压力控制的刮刀涂装优化方法及系统,涉及自动控制技术领域,通过基于涂布刮刀进行实时压力传感,生成动态压力分布图;按照动态压力分布图进行压力偏差计算,生成多维度控制指令;通过多维度控制指令驱动涂布刮刀执行机制进行涂装,获得刮刀涂...
一种基于多核中央处理器的无人船集群动态编队高效协同方法
本发明涉及无人船集群技术领域,具体为一种基于多核中央处理器的无人船集群动态编队高效协同方法,其包括获取全部无人船位置信息与作业方向,判断是否满足编队条件,分派至多核控制流程,标记方向一致性偏离船只,识别路径交汇干扰点,输出方向变更方案,生成...
一种刀片涂层用均匀喷涂装置
本实用新型公开了一种刀片涂层用均匀喷涂装置,包括支撑板,所述支撑板的内部转动设置有支撑辊,所述支撑辊的表面啮合设置有输送带,所述支撑辊的表面设置有传动组件,所述输送带的顶部固定设置有连接板,所述连接板的内部转动设置有支撑轴,所述支撑轴的表面...
一种无人机集群协同目标跟踪策略的获取和在线更新方法及装置
本发明公开了一种无人机集群协同目标跟踪策略的获取和在线更新方法及装置,所述方法包括:将策略网络Actor网络和评价网络Critic网络部署至各无人机飞控系统,并为每架无人机创建镜像智能体。实时获取各无人机的观察信息,将其输入至各无人机的策略...
一种无人机集群弹性编队控制方法、系统和计算机设备
本发明公开了一种无人机集群弹性编队控制方法、系统和计算机设备,通过在每架无人机中嵌入本地拍卖机制,计算安全邻居集合,采取最大共识机制更新竞价,实现无人机间去中心化的任务分配,每轮拍卖只需邻居间局部通信,无需全局协调,极大降低了通信开销。在保...
一种新型感应锁具
本实用新型公开了一种新型感应锁具,涉及锁具技术领域,包括锁具主体母锁、子锁感应器及线束,子锁感应器内置感应主控一体化电路板,锁具主体母锁内置电源、驱动装置和锁舌,其中感应主控一体化电路板通过线束与电源和驱动装置连接,以控制锁舌的伸缩。为用户...
一种储物柜
本实用新型涉及储物柜领域,公开了一种储物柜,包括柜体、柜门以及驱动组件,柜体和柜门滑动连接,驱动组件包括电机、第一传动轮、第二传动轮、传动带以及与柜门固定连接的滑座,电机连接第一传动轮并驱动第一传动轮旋转,传动带的两端分别传动连接第一传动轮...
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