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转台姿态的控制方法及装置
本发明提供一种转台姿态的控制方法及装置,其中方法包括:响应于所述转台处于姿态控制状态下,获取目标数据,所述目标数据包括目标靶标的射向、所述弹体的初始姿态角、所述惯组的安装姿态角以及所述转台的姿态角;基于所述目标数据,确定对所述转台进行姿态调...
点胶针标定方法
本发明公开了一种点胶针标定方法,包括:固定座、旋转机构、点胶阀、三维相机、控制机构和标定块,固定座固定于移动机构上面,旋转机构和三维相机固定于固定座,点胶阀固定于旋转机构的旋转端,点胶阀的底端可拆卸地设置有点胶针,标定块的顶部设置有定位针,...
水下机器人控制系统
本实用新型公开了一种水下机器人控制系统,包括:控制力矩陀螺,安装在水下机器人的前端;驱动电机,安装在所述水下机器人的前端,所述驱动电机的转轴与所述控制力矩陀螺的转子传动连接;电机控制模块,安装在所述水下机器人的内部;主控模块,安装在所述水下...
旋钮结构及烹饪设备
本实用新型涉及一种旋钮结构及烹饪设备。该旋钮结构包括外壳、内嵌支架以及装饰片,内嵌支架位于外壳内且包括底板、中心柱、导向柱以及至少两个卡扣,中心柱、导向柱以及卡扣均固定于底板;外壳呈环形且内壁开设有沿周向方向环绕自身的卡槽,外壳内壁还沿周向...
多机器人编队路径确定方法、机器人控制方法和装置
本申请实施例公开了多机器人编队路径确定方法、机器人控制方法和装置,用于提升路径规划的效率。本申请实施例多机器人编队路径确定方法包括:获取编队的初始位置和初始形态,并获取所述编队的目标位置和目标形态,所述形态表明所述编队中多个机器人在编队坐标...
一种智能家居联动方法、装置、介质及设备
本公开提供了一种智能家居联动方法、装置、介质及设备。所述方法包括:响应于监听到终端的预设事件,获取与所述预设事件关联的场景信息,所述预设事件用于指示所述终端中设置项的设置状态和/或指定应用程序的运行状态,所述场景信息对应的智能场景用于指示至...
基于联邦多智能体SAC算法的无人艇协同围捕方法
本发明公开了一种基于联邦多智能体SAC算法的无人艇协同围捕方法,包括:构建欠驱动无人艇的三自由度运动学模型;基于SAC算法建立单智能体的策略学习模型,采用最大熵目标进行策略训练与优化;设计集中式训练—分布式执行架构;建立联邦聚合机制;构建联...
一种灵活延伸的文物补色喷笔
本实用新型公开了一种灵活延伸的文物补色喷笔,包括喷笔主体和设置于喷笔主体一侧的进气把柄,还包括可定型延伸软管,所述可定型延伸软管一端连接于喷笔主体,可定型延伸软管内设置有主通道,主通道与喷笔主体的涂料输出端连通;可调角度喷头组件,所述可调角...
一种金属板材喷漆防飞溅装置
本实用新型公开了一种金属板材喷漆防飞溅装置,包括底座,所述底座顶面固定安装放置板,所述放置板顶面两端分别固定安装气缸一,所述气缸一活塞杆输出端固接连接杆一一端,所述连接杆一另一端固定安装夹板,所述底座顶面固接固定板,所述固定板一侧固定安装连...
自动空气枪
本实用新型涉及自动空气枪,包括空气枪体,空气枪体底部连通有涂料阀体,涂料阀体前端设有涂料接口,涂料阀体后端设置有喷头快速更换组件;涂料阀体底部安装有支撑柱,支撑柱底部固定有装置底箱,装置底箱顶部设置有喷头清洁组件,本实用新型通过涂料阀体和喷...
一种喷涂面积可调的烟囱彩绘均匀喷涂装置
本实用新型涉及烟囱彩绘技术领域,具体涉及一种喷涂面积可调的烟囱彩绘均匀喷涂装置,包括彩绘机构,彩绘机构包括固定板、移动组件、安装架、连接座和三个喷涂组件,喷涂组件包括颜料箱、喷管和滚刷,移动组件设置于固定板和安装架之间,且安装架位于固定板的...
一种五金机械零件加工用防锈装置
本实用新型公开了一种五金机械零件加工用防锈装置,包括浸泡池,所述浸泡池外侧固定设置有液压杆,所述液压杆顶端固定设置有横板,所述横板下端固定设置有竖直杆,所述竖直杆底端固定设置有固定框架,所述固定框架内部活动镶嵌设置有活动辊,所述固定框架上端...
一种钢丝涂库玛用溶液槽浓度切换装置
本实用新型公开了一种钢丝涂库玛用溶液槽浓度切换装置,包括支架,所述支架上设有至少两组溶液槽,所述溶液槽的下方设有与每组溶液槽一一对应设置的储液罐,所述储液罐的上方设有与其连接的抽液泵,所述抽液泵的出液端通过输液管与溶液槽连接,所述溶液槽上设...
一种窗框与玻璃组装后的打胶装置
本实用新型公开了一种窗框与玻璃组装后的打胶装置,属于门窗加工技术领域,包括底座,所述底座的左右侧面均固定安装有前后电动滑轨,所述前后电动滑轨上滑动安装有前后电动滑块,两个所述前后电动滑块之间固定安装有同一个支撑架;通过设置安装壳配合双向丝杠...
一种防跳移门阻尼器
本实用新型公开了一种防跳移门阻尼器,具体涉及阻尼器技术领域,包括安装板,所述安装板顶部固定设有第一盖板,所述第一盖板内部设有用于对移门进行缓冲的弹簧,所述安装板内部插接有支撑板,所述安装板内部设有方便对弹簧进行替换的拆卸机构,所述安装板顶部...
一种缝合机的定位机构
本实用新型公开了一种缝合机的定位机构,包括平台,固定连接在平台顶部的缝合模块,放置在平台顶部且等待缝合模块进行缝合的布料,所述平台背面的两侧均固定连接有连接块,所述连接块的内侧通过销轴活动连接有压板,所述压板远离连接块的一侧延伸至平台的顶部...
无人机的返航方法、无人机及计算机可读存储介质
本申请实施例涉及无人机技术领域,公开一种无人机的返航方法、无人机及计算机可读存储介质。方法包括:获取无人机对目标电力线路进行巡检时生成的返航触发信息,响应返航触发信息,在多个杆塔中确定满足预设折返条件的杆塔为目标杆塔,目标电力线路包括沿途部...
一种水溶肥防板结剂及其制备方法
本发明涉及水溶性肥技术领域,提出了一种水溶肥防板结剂及其制备方法,由以下质量百分比的原料组成:10%~50%二丙三醇醚,5%~50%二丙二醇醚,2%~10%乙二醇单叔丁醚,5%~15%表面活性剂,10%~40%二乙二醇醚。通过上述技术方案,...
将自动化技术领域中的现场设备的操作功能性从一个操作设备扩展到至少一个其他操作设备的方法
本发明涉及一种用于将自动化技术领域中的现场设备(FG)的操作功能性从一个操作设备(BG1)扩展到至少一个其他操作设备(BG2)的方法,包括以下步骤:经由操作设备(BG1)的第一通信接口(KS1)在操作设备(BG1)与现场设备(FG)之间建立...
一种快速换粉的粉末喷涂装置
本实用新型公开了一种快速换粉的粉末喷涂装置,包括壳体,所述壳体内部安装有用于快速换粉并下料的旋转下料组件,所述壳体的内底部安装有用于控制喷粉的送料喷涂组件;所述旋转下料组件包括旋转换料组件和传动下料组件;所述旋转换料组件安装于壳体的内壁上,...
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