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一种隐藏式可调液压合页
本实用新型公开了一种隐藏式可调液压合页,包括第一合页、第二合页、第一转动片、第二转动片、第一芯轴装置和第二芯轴装置,第二芯轴装置与第一芯轴装置结构相同,第一芯轴装置设于第一合页上,第二芯轴装置设于第二合页上,第一芯轴装置包括芯轴和传动套,传...
一种复合材料舱门的铰链结构
本实用新型公开了一种复合材料舱门的铰链结构,复合材料结构舱包括舱体和能够打开的舱门;舱体和舱门之间设有铰链结构;铰链结构包括安装在舱体和舱门之间合页和辅助开启装置,辅助开启装置包括支座总成、气弹簧以及三角座;所述气弹簧另一端与所述三角座铰接...
一种高效有机肥料发酵罐
本实用新型公开了一种高效有机肥料发酵罐,属于发酵罐技术领域,该高效有机肥料发酵罐,包括发酵罐本体,所述发酵罐本体的顶端固定安装有一端贯穿并延伸至其内部的加料斗,所述发酵罐本体的外部设置有对发酵罐本体内部进行混合的搅拌机构,所述搅拌机构的内部...
一种缝纫机剪线装置
本实用新型涉及服装制造设备技术领域,公开了一种缝纫机剪线装置,包括机体,所述机体的底部设置有踏板一,所述踏板一的中部固定连接有转轴一,所述转轴一的右端固定连接有锥齿轮一,所述机体的右端设置有转轴二,所述转轴二的上下端均固定连接有锥齿轮二,所...
一种车辆零部件加工后期补漆设备
本实用新型涉及补漆设备技术领域,尤其为一种车辆零部件加工后期补漆设备,包括补漆枪,所述补漆枪的顶部设置有连接口,所述连接口的上侧安装有补漆罐,所述补漆罐的顶部设置有罐盖,所述补漆罐的内部设置有液位传感器,所述补漆罐的正面设置有信息处理控制器...
一种车辆零部件加工后期补漆装置
本实用新型公开了一种车辆零部件加工后期补漆装置,涉及后期补漆技术领域,该车辆零部件加工后期补漆装置,包括补漆枪,补漆枪的内部安装有加长延伸组件,延伸管的内部活动安装有旋转柱,圆环块的外侧表面安装有枪头喷嘴。本实用新型通过旋转柱、圆环块、蜗杆...
一种用于异质结光伏组件生产的边框涂胶装置
本实用新型公开了一种用于异质结光伏组件生产的边框涂胶装置,包括工作台,所述工作台底部设置有旋转组件,所述工作台顶部通过旋转组件设置有放置台,所述工作台顶部设置有升降组件,所述工作台顶部通过升降组件设置有安装块,所述安装块表面转动连接有压板,...
一种AB胶点胶装置
本实用新型公开了一种AB胶点胶装置,涉及点胶技术领域,包括放置盒,放置盒一端固定设有挤出管,放置盒内插设有两个胶管,放置盒上设有用来点胶的点胶组件,放置盒上设有用来挤压胶管的挤出组件。本实用新型通过挤出组件沿着胶管尾部向前部移动,将两个胶管...
一种基于小针距起缝的短线头防鸟巢剪线控制方法
本发明提供一种基于小针距起缝的短线头防鸟巢剪线控制方法,缝纫机中配置电控单元、防鸟巢剪线机构和针距调节机构;电控单元收到起缝指令,控制缝纫机切换至小针距缝纫模式;电控单元控制缝纫机在小针距缝纫模式下、在防鸟巢剪线机构进行起缝剪线前起缝的N针...
基于物联网的绿色建筑能耗实时监测与智能调节系统
本发明涉及绿色建筑能耗技术领域,公开了基于物联网的绿色建筑能耗实时监测与智能调节系统,其包括:物联网多源感知模块集成建筑内外环境传感单元与设备运行状态采集单元,通过异构数据融合网关生成综合能耗特征信号;双通道决策模块接收该信号,负荷预测单元...
一种快速在线无人机轨迹规划方法
本发明公开了一种快速在线无人机轨迹规划方法,无人机轨迹规划技术领域,其包括建立无人机3DOF动力学模型、设计目标函数、利用精确罚函数处理约束条件,并对目标函数及状态量进行离散化处理,求解目标函数得到飞行轨迹。本申请能够通过精确罚函数与离散化...
转台姿态的控制方法及装置
本发明提供一种转台姿态的控制方法及装置,其中方法包括:响应于所述转台处于姿态控制状态下,获取目标数据,所述目标数据包括目标靶标的射向、所述弹体的初始姿态角、所述惯组的安装姿态角以及所述转台的姿态角;基于所述目标数据,确定对所述转台进行姿态调...
多机器人编队路径确定方法、机器人控制方法和装置
本申请实施例公开了多机器人编队路径确定方法、机器人控制方法和装置,用于提升路径规划的效率。本申请实施例多机器人编队路径确定方法包括:获取编队的初始位置和初始形态,并获取所述编队的目标位置和目标形态,所述形态表明所述编队中多个机器人在编队坐标...
点胶针标定方法
本发明公开了一种点胶针标定方法,包括:固定座、旋转机构、点胶阀、三维相机、控制机构和标定块,固定座固定于移动机构上面,旋转机构和三维相机固定于固定座,点胶阀固定于旋转机构的旋转端,点胶阀的底端可拆卸地设置有点胶针,标定块的顶部设置有定位针,...
水下机器人控制系统
本实用新型公开了一种水下机器人控制系统,包括:控制力矩陀螺,安装在水下机器人的前端;驱动电机,安装在所述水下机器人的前端,所述驱动电机的转轴与所述控制力矩陀螺的转子传动连接;电机控制模块,安装在所述水下机器人的内部;主控模块,安装在所述水下...
旋钮结构及烹饪设备
本实用新型涉及一种旋钮结构及烹饪设备。该旋钮结构包括外壳、内嵌支架以及装饰片,内嵌支架位于外壳内且包括底板、中心柱、导向柱以及至少两个卡扣,中心柱、导向柱以及卡扣均固定于底板;外壳呈环形且内壁开设有沿周向方向环绕自身的卡槽,外壳内壁还沿周向...
一种综合襟翼直接力控制的有限时间飞行高度控制方法
本发明属于飞行器飞行控制领域,具体涉及一种综合襟翼直接力控制的有限时间飞行高度控制方法。本发明的综合襟翼直接力控制的有限时间飞行高度控制方法根据高度控制参考轨迹,建立被控飞行器纵向通道线化动力学模型;根据飞行控制目标,建立有限时域线性二次型...
一种畜禽粪便用发酵装置
本实用新型属于畜禽粪便发酵技术领域,尤其是一种畜禽粪便用发酵装置,针对背景技术提出的畜禽粪便堆积在一起不易发酵的问题,现提出以下方案,包括发酵池,所述发酵池顶部设置有电动导轨,且电动导轨滑块上安装有连接架,所述连接架底部外壁焊接有翻料架,且...
一种轮毂自动喷涂涂装线
本实用新型涉及自动喷涂涂装线技术领域,且公开了一种轮毂自动喷涂涂装线,该轮毂自动喷涂涂装线,包括涂装线本体,涂装线本体上设置有放置架,放置架上固定安装有定位架。本实用新型通过设置阻挡盘,通过传动组件同时带动上下两个滑动组件进行移动,安装架被...
一种建筑施工材料表面喷涂装置
本实用新型涉及喷涂装置技术领域,具体为一种建筑施工材料表面喷涂装置,包括:放置板,所述放置板的上表面安装有喷涂壳体,所述喷涂壳体的一侧安装有两扇门体,所述喷涂壳体的两端均开设有通孔,所述通孔的一侧开设有卡槽,通孔的侧面设置为圆形,卡槽的侧面...
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