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其他产品的制造及其应用技术
  • 本申请实施例公开了多机器人编队路径确定方法、机器人控制方法和装置,用于提升路径规划的效率。本申请实施例多机器人编队路径确定方法包括:获取编队的初始位置和初始形态,并获取所述编队的目标位置和目标形态,所述形态表明所述编队中多个机器人在编队坐标...
  • 本发明公开了珐琅锅釉料的自动喷涂设备,涉及珐琅锅加工相关技术领域,包括工形电动调节架和驱动轴,所述驱动轴顶部安装有锅内支撑盘,且驱动轴上滑动安装有升降架。本发明通过锅内支撑盘与锅外支撑盘协同工作,配合升降架的升降切换支撑模式,当喷涂锅内时,...
  • 本发明涉及镀膜设备技术领域,具体为一种用于吹风机外壳立式镀膜机的旋转系统,包括喷镀箱、转承组件及驱动组件。喷镀箱设有底座和喷镀器,喷镀器上布置若干雾化喷头;转承组件包括承轴杆、舵机及工装夹头,承轴杆经驱动组件带动可在工装状态与喷镀加工状态间...
  • 一种干网防腐喷淋装置,本实用新型涉及保护干网技术领域,喷淋管一为右侧开口中空的圆柱体结构设置,且喷淋管一的左端贯通连接有连接管,水管与气管分别利用控制阀贯通连接在连接管上,连接管上设有压力传感器;喷淋管二为左侧开口中空的圆柱体结构设置,喷淋...
  • 本实用新型涉及喷涂装置技术领域,且公开了一种挖斗车零部件喷涂装置,包括:驱动机,所述驱动机的转子均同轴安装有丝杆,所述丝杆的表面均旋接有调节座;连接块,设置于调节座的外侧,所述连接块的表面均通过轴承安装有连接板,所述连接板的表面下部均通过轴...
  • 本实用新型公开了一种喷头加工用的喷漆装置,包括底座,所述底座上安装有工作台,所述工作台外围卡和安装有滑块,所述滑块可绕工作台轴心旋转,所述滑块顶端安装有滑轨,侧面安装有伺服电机,所述伺服电机输出端安装有齿轮,所述工作台上端面四周均设置有啮合...
  • 本实用新型公开了一种石英石制品加工用镀膜装置,涉及石英石制品加工技术领域,包括镀膜装置本体,所述镀膜装置本体包括有回收箱,所述回收箱的顶部固定安装有镀膜台,所述回收箱的顶部两侧上固定安装有支撑支架,所述支撑支架的顶部底端上设置有镀膜单元,所...
  • 本实用新型涉及制衣设备技术领域,公开了一种点胶机胶水量调节装置,包括胶水筒、点胶阀和旋转驱动机构,胶水筒用于存储胶水;点胶阀包括阀体以及均设于阀体上的调节旋钮和喷胶嘴,胶水筒和阀体连通,胶水筒用于给阀体供胶水;旋转驱动机构的输出端与调节旋钮...
  • 本实用新型属于绗缝机技术领域,具体为一种背包加工用绗缝机,包括可带动固定完成的背包在本绗缝机内横移的送料组件,送料组件上方设置有可根据需要对背包进行绗缝处理的绗缝组件,送料组件一侧上设置有可便捷固定背包并使其待绗缝部分充分张紧的装夹组件。本...
  • 本实用新型涉及织唛标技术领域,且公开了一种织唛标锁边机构,包括工作台,所述工作台的上侧连接有机架,所述机架的下侧连接有机械臂,所述机械臂的下侧连接有按压板,所述工作台的上侧连接有自动缝纫机,所述工作台的前后两侧均设置有带式传输器,所述工作台...
  • 一种无人航空器轨迹跟踪控制方法、系统以及控制器,方法包括:获取当前状态信息中的当前位置与预测窗口内的一系列参考位置之间的位置差,并输入前馈网络得到前馈输出;获取当前状态信息中的当前位置与对应时刻的参考位置之间的位置差,并与当前状态信息一起作...
  • 本发明公开了一种帽片缝纫机及帽片缝纫方法,帽片缝纫机包括机架、进料装置、绣眼装置、贴合装置、合缝装置、送料装置以及定位装置。进料装置将两片帽片输送至绣眼装置上,绣眼装置被配置为缝纫帽片上的绣眼;贴合装置被配置为将对称放置的帽片相对翻转,以使...
  • 本发明提供了一种废旧陶瓷石膏模具回收再生可堆肥降解的处理方法,先向废旧陶瓷石膏模具表面加压喷射石膏砂浆进行清洗;将清洗后的废旧陶瓷石膏模具进行破碎,加入醋酸进行酸洗,并烘干后经过200‑300目筛得到固体粉末;然后将得到的固体粉末倒入冷水中...
  • 一种羽绒服绗线收尾针法工艺,通过新设置的收尾针法,使绗线线尾的结做隐形处理,绕过门襟外表面,藏入门襟开口侧边部的纺织物内,绗线的收尾打结处不再如说明书附图1的传统倒针工法般,存在明显粗细不一的痕迹,从而使绗线收尾打结处隐藏,显著提升了高端女...
  • 本发明公开了一种行驶路径边界确定方法及装置、车辆、存储介质、终端,涉及自动驾驶技术领域,主要目的在于解决现有基于路径边界作为路径边界无法满足大曲率转弯中路径规划决策准确性需求的问题。包括:在第一坐标系下,根据路径轨迹中车辆与障碍物分别对应的...
  • 本实用新型公开了一种快速换粉的粉末喷涂装置,包括壳体,所述壳体内部安装有用于快速换粉并下料的旋转下料组件,所述壳体的内底部安装有用于控制喷粉的送料喷涂组件;所述旋转下料组件包括旋转换料组件和传动下料组件;所述旋转换料组件安装于壳体的内壁上,...
  • 本实用新型公开了一种刺破式连接器涂色装置,包括下支座(2)以及安装在下支座(2)顶部的上夹持座(1);下支座(2)包括与端子输入输出引导件(4)配合的定位安装结构,下支座(2)通过定位安装结构固定安装在端子输入输出引导件(4)刺破式端子输出...
  • 本实用新型公开的一种电池盒的涂胶快换及定位装置,包括定位框架;定位框架底部中心位置设置有旋转轴承;定位框架一端设置有固定组件,定位框架另一端设置有端部定位气缸,端部定位气缸一端连接有端部卡臂;定位框架四角均设置有夹紧组件;定位框架上方设置有...
  • 本发明公开了一种吸收塔入口SO2浓度的自动配煤调节方法及系统,涉及煤电厂的锅炉运行与污染物控制技术领域,包括,获取锅炉运行参数及各给煤机煤量,输入煤种硫分,通过烟气或炉渣信息动态修正煤种的实时硫分参数;根据修正后的实时硫分参数和锅炉运行参数...
  • 本发明属于智能体编队控制技术领域,具体公开了一种运动学和动力学参数未知的拉格朗日多智能体系统分布式位置姿态动态适应与编队控制方法、电子设备及可读存储介质,其方法包括S1、获取当前场景下邻居节点的状态信息,并根据拓扑和编队信息对智能体的位置和...
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