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转台姿态的控制方法及装置
本发明提供一种转台姿态的控制方法及装置,其中方法包括:响应于所述转台处于姿态控制状态下,获取目标数据,所述目标数据包括目标靶标的射向、所述弹体的初始姿态角、所述惯组的安装姿态角以及所述转台的姿态角;基于所述目标数据,确定对所述转台进行姿态调...
水下机器人控制系统
本实用新型公开了一种水下机器人控制系统,包括:控制力矩陀螺,安装在水下机器人的前端;驱动电机,安装在所述水下机器人的前端,所述驱动电机的转轴与所述控制力矩陀螺的转子传动连接;电机控制模块,安装在所述水下机器人的内部;主控模块,安装在所述水下...
旋钮结构及烹饪设备
本实用新型涉及一种旋钮结构及烹饪设备。该旋钮结构包括外壳、内嵌支架以及装饰片,内嵌支架位于外壳内且包括底板、中心柱、导向柱以及至少两个卡扣,中心柱、导向柱以及卡扣均固定于底板;外壳呈环形且内壁开设有沿周向方向环绕自身的卡槽,外壳内壁还沿周向...
一种缝纫机剪线装置
本实用新型涉及服装制造设备技术领域,公开了一种缝纫机剪线装置,包括机体,所述机体的底部设置有踏板一,所述踏板一的中部固定连接有转轴一,所述转轴一的右端固定连接有锥齿轮一,所述机体的右端设置有转轴二,所述转轴二的上下端均固定连接有锥齿轮二,所...
多机器人编队路径确定方法、机器人控制方法和装置
本申请实施例公开了多机器人编队路径确定方法、机器人控制方法和装置,用于提升路径规划的效率。本申请实施例多机器人编队路径确定方法包括:获取编队的初始位置和初始形态,并获取所述编队的目标位置和目标形态,所述形态表明所述编队中多个机器人在编队坐标...
一种汽车无B柱滑门中铰链导轨结构
本实用新型涉及一种汽车零部件,具体涉及一种汽车无B柱滑门中铰链导轨结构;包括中铰链和中导轨,所述中铰链一端用于连接车门支架,所述中铰链另一端滑动设于所述中导轨,所述中铰链上设有上导轮组件、下导轮组件和承重轮,所述承重轮位于中间位置,所述上导...
一种汽车车桥喷漆装置
本实用新型提供一种汽车车桥喷漆装置,包括轨道驱动单元,传输单元,以及喷涂组件。轨道驱动单元包括第一驱动部,循环轨道,以及沿循环轨道设置的链条,驱动部驱使链条沿循环轨道循环移动。传输单元包括若干间隔设置的连接座,连接在连接座下端的连接臂,以及...
一种点胶喷嘴自动擦胶装置
本实用新型公开了一种点胶喷嘴自动擦胶装置,属于点胶设备技术领域,用于擦拭喷嘴,壳体的一侧设置有主动轮以及从动轮,壳体的顶部开设有擦胶口,擦胶口上设置有擦胶动力件以及导向轴,且擦胶口的两侧分别设置有第一擦胶块以及第二擦胶块,导向轴位于第一擦胶...
一种螺栓生产防锈装置
本实用新型公开了一种螺栓生产防锈装置,包括用于对螺栓表面进行化学防锈处理的储液箱,所述储液箱的内部存有用于螺栓防锈的化学溶液,还包括:用于对多组螺栓投放过程中承载的承载组件,所述储液箱的两侧设置有用于辅助承载组件滑动的滑动组件,所述储液箱的...
一种自动监控胶量的点胶机
本实用新型公开了一种自动监控胶量的点胶机,包括:点胶台与调节组件,所述调节组件的内部设置有第一支撑板,所述第一支撑板的前表面固定连接有连接板,所述连接板的右表面固定连接有固定板,所述固定板的后表面固定连接有正反驱动电机,所述正反驱动电机的输...
一种音箱外壳加工用点胶治具
本实用新型涉及点胶治具技术领域,尤其涉及一种音箱外壳加工用点胶治具。其技术方案:包括加工台,所述加工台上端两侧固定有支撑架,所述支撑架上端固定有滑轨,所述滑轨上滑动连接有轨道块,所述轨道块前侧固定有点胶套,所述点胶套外侧固定有注入管,所述点...
自动洗枪盒
本发明涉及喷漆领域,具体说是自动洗枪盒,包括支撑支架,所述支撑支架的顶端固定设置有清洗槽,所述清洗槽的内部设置有可滑动的限位组件,所述清洗槽的内部固定设置有可对喷漆枪的表面进行清理的清洁模块,所述清洁模块侧部的清洗槽内部还设置有对喷漆枪内部...
一种虚拟锚系式水下滑翔机的运动规划方法、系统及介质
本申请公开了一种虚拟锚系式水下滑翔机的运动规划方法、系统及介质,包括:估计局部流场信息,并将所述局部流场信息和预先提取的全局流场预测数据进行融合,得到目标流场信息;基于所述目标流场信息,通过预设的模型预测控制策略和第一强化学习方法确定各滑翔...
一种布片拼接用缝盘
本实用新型公开了一种布片拼接用缝盘,涉及缝盘机技术领域。本实用新型包括底座、转动柱、升降柱和缝盘机本体,所述底座的上端开设有供转动柱插接的安装腔,转动柱的底部套接有两个用于对接安装腔顶部的定位环,本实用新型通过可以挪动位置的座板以及可以旋转...
一种缝纫机的底板组件及缝纫机
本实用新型公开了一种缝纫机的底板组件及缝纫机,涉及缝纫机领域,包括安装底板,安装底板一侧的槽口设置有输送板,输送板和安装底板之间设置有安装组件,安装组件包括连接轨道、导向板和锁定组件,连接轨道固定连接于安装底板的底部,导向板固定连接于输送板...
一种自动换色绗绣设备
本实用新型涉及绗绣机技术领域,且公开了一种自动换色绗绣设备,包括底架,竖架,横架,所述竖架固定设置于底架的上方,所述横架固定设置于竖架的上方;所述横架的上方固定安装有支架,所述支架的一侧固定安装有移动机构,所述移动机构的一侧固定安装有绘制机...
一种单向可调免开槽隐形合页
本发明公开了一种单向可调免开槽隐形合页,本发明包括盒体以及内套,该盒体包括隐形槽以及环抱式连接开口,该环抱式连接开口两侧壁中均设有安装孔,该内套包括门扇连接部以及盒体铰接部,该盒体铰接部内部设置为中空结构,该内套的盒体铰接部设于盒体的连接开...
一种快速换粉的粉末喷涂装置
本实用新型公开了一种快速换粉的粉末喷涂装置,包括壳体,所述壳体内部安装有用于快速换粉并下料的旋转下料组件,所述壳体的内底部安装有用于控制喷粉的送料喷涂组件;所述旋转下料组件包括旋转换料组件和传动下料组件;所述旋转换料组件安装于壳体的内壁上,...
刺破式连接器涂色装置
本实用新型公开了一种刺破式连接器涂色装置,包括下支座(2)以及安装在下支座(2)顶部的上夹持座(1);下支座(2)包括与端子输入输出引导件(4)配合的定位安装结构,下支座(2)通过定位安装结构固定安装在端子输入输出引导件(4)刺破式端子输出...
一种电池盒的涂胶快换及定位装置
本实用新型公开的一种电池盒的涂胶快换及定位装置,包括定位框架;定位框架底部中心位置设置有旋转轴承;定位框架一端设置有固定组件,定位框架另一端设置有端部定位气缸,端部定位气缸一端连接有端部卡臂;定位框架四角均设置有夹紧组件;定位框架上方设置有...
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