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一种用于异质结光伏组件生产的边框涂胶装置
本实用新型公开了一种用于异质结光伏组件生产的边框涂胶装置,包括工作台,所述工作台底部设置有旋转组件,所述工作台顶部通过旋转组件设置有放置台,所述工作台顶部设置有升降组件,所述工作台顶部通过升降组件设置有安装块,所述安装块表面转动连接有压板,...
一种AB胶点胶装置
本实用新型公开了一种AB胶点胶装置,涉及点胶技术领域,包括放置盒,放置盒一端固定设有挤出管,放置盒内插设有两个胶管,放置盒上设有用来点胶的点胶组件,放置盒上设有用来挤压胶管的挤出组件。本实用新型通过挤出组件沿着胶管尾部向前部移动,将两个胶管...
一种基于小针距起缝的短线头防鸟巢剪线控制方法
本发明提供一种基于小针距起缝的短线头防鸟巢剪线控制方法,缝纫机中配置电控单元、防鸟巢剪线机构和针距调节机构;电控单元收到起缝指令,控制缝纫机切换至小针距缝纫模式;电控单元控制缝纫机在小针距缝纫模式下、在防鸟巢剪线机构进行起缝剪线前起缝的N针...
基于物联网的绿色建筑能耗实时监测与智能调节系统
本发明涉及绿色建筑能耗技术领域,公开了基于物联网的绿色建筑能耗实时监测与智能调节系统,其包括:物联网多源感知模块集成建筑内外环境传感单元与设备运行状态采集单元,通过异构数据融合网关生成综合能耗特征信号;双通道决策模块接收该信号,负荷预测单元...
一种快速在线无人机轨迹规划方法
本发明公开了一种快速在线无人机轨迹规划方法,无人机轨迹规划技术领域,其包括建立无人机3DOF动力学模型、设计目标函数、利用精确罚函数处理约束条件,并对目标函数及状态量进行离散化处理,求解目标函数得到飞行轨迹。本申请能够通过精确罚函数与离散化...
转台姿态的控制方法及装置
本发明提供一种转台姿态的控制方法及装置,其中方法包括:响应于所述转台处于姿态控制状态下,获取目标数据,所述目标数据包括目标靶标的射向、所述弹体的初始姿态角、所述惯组的安装姿态角以及所述转台的姿态角;基于所述目标数据,确定对所述转台进行姿态调...
点胶针标定方法
本发明公开了一种点胶针标定方法,包括:固定座、旋转机构、点胶阀、三维相机、控制机构和标定块,固定座固定于移动机构上面,旋转机构和三维相机固定于固定座,点胶阀固定于旋转机构的旋转端,点胶阀的底端可拆卸地设置有点胶针,标定块的顶部设置有定位针,...
水下机器人控制系统
本实用新型公开了一种水下机器人控制系统,包括:控制力矩陀螺,安装在水下机器人的前端;驱动电机,安装在所述水下机器人的前端,所述驱动电机的转轴与所述控制力矩陀螺的转子传动连接;电机控制模块,安装在所述水下机器人的内部;主控模块,安装在所述水下...
旋钮结构及烹饪设备
本实用新型涉及一种旋钮结构及烹饪设备。该旋钮结构包括外壳、内嵌支架以及装饰片,内嵌支架位于外壳内且包括底板、中心柱、导向柱以及至少两个卡扣,中心柱、导向柱以及卡扣均固定于底板;外壳呈环形且内壁开设有沿周向方向环绕自身的卡槽,外壳内壁还沿周向...
多机器人编队路径确定方法、机器人控制方法和装置
本申请实施例公开了多机器人编队路径确定方法、机器人控制方法和装置,用于提升路径规划的效率。本申请实施例多机器人编队路径确定方法包括:获取编队的初始位置和初始形态,并获取所述编队的目标位置和目标形态,所述形态表明所述编队中多个机器人在编队坐标...
一种快速换粉的粉末喷涂装置
本实用新型公开了一种快速换粉的粉末喷涂装置,包括壳体,所述壳体内部安装有用于快速换粉并下料的旋转下料组件,所述壳体的内底部安装有用于控制喷粉的送料喷涂组件;所述旋转下料组件包括旋转换料组件和传动下料组件;所述旋转换料组件安装于壳体的内壁上,...
刺破式连接器涂色装置
本实用新型公开了一种刺破式连接器涂色装置,包括下支座(2)以及安装在下支座(2)顶部的上夹持座(1);下支座(2)包括与端子输入输出引导件(4)配合的定位安装结构,下支座(2)通过定位安装结构固定安装在端子输入输出引导件(4)刺破式端子输出...
一种电池盒的涂胶快换及定位装置
本实用新型公开的一种电池盒的涂胶快换及定位装置,包括定位框架;定位框架底部中心位置设置有旋转轴承;定位框架一端设置有固定组件,定位框架另一端设置有端部定位气缸,端部定位气缸一端连接有端部卡臂;定位框架四角均设置有夹紧组件;定位框架上方设置有...
一种吸收塔入口SO2浓度的自动配煤调节方法
本发明公开了一种吸收塔入口SO2浓度的自动配煤调节方法及系统,涉及煤电厂的锅炉运行与污染物控制技术领域,包括,获取锅炉运行参数及各给煤机煤量,输入煤种硫分,通过烟气或炉渣信息动态修正煤种的实时硫分参数;根据修正后的实时硫分参数和锅炉运行参数...
一种运动学和动力学参数未知的拉格朗日多智能体系统分布式位置姿态动态适应与编队控制方法、电子设备及可读存储介质
本发明属于智能体编队控制技术领域,具体公开了一种运动学和动力学参数未知的拉格朗日多智能体系统分布式位置姿态动态适应与编队控制方法、电子设备及可读存储介质,其方法包括S1、获取当前场景下邻居节点的状态信息,并根据拓扑和编队信息对智能体的位置和...
一种便于调节的可调节合页
本实用新型公开了一种便于调节的可调节合页,包括第一基座、第一调节座、第一调节螺钉、第一连接结构及转臂,第一基座设有第一调节槽及导向部,导向部设于第一调节槽内,第一调节座可滑动地设于第一调节槽,第一调节座设有第一调节孔,第一调节孔朝向导向部设...
废旧陶瓷石膏模具回收再生可堆肥降解的处理方法
本发明提供了一种废旧陶瓷石膏模具回收再生可堆肥降解的处理方法,先向废旧陶瓷石膏模具表面加压喷射石膏砂浆进行清洗;将清洗后的废旧陶瓷石膏模具进行破碎,加入醋酸进行酸洗,并烘干后经过200‑300目筛得到固体粉末;然后将得到的固体粉末倒入冷水中...
一种羽绒服绗线收尾针法工艺
一种羽绒服绗线收尾针法工艺,通过新设置的收尾针法,使绗线线尾的结做隐形处理,绕过门襟外表面,藏入门襟开口侧边部的纺织物内,绗线的收尾打结处不再如说明书附图1的传统倒针工法般,存在明显粗细不一的痕迹,从而使绗线收尾打结处隐藏,显著提升了高端女...
行驶路径边界确定方法及装置、车辆、存储介质、终端
本发明公开了一种行驶路径边界确定方法及装置、车辆、存储介质、终端,涉及自动驾驶技术领域,主要目的在于解决现有基于路径边界作为路径边界无法满足大曲率转弯中路径规划决策准确性需求的问题。包括:在第一坐标系下,根据路径轨迹中车辆与障碍物分别对应的...
一种基板涂覆装置
本发明提供了一种基板涂覆装置,涉及半导体制造技术领域,包括承载机构和设置在承载机构一侧的涂覆机构;承载机构用于承载晶圆;涂覆机构包括第一直动机构、第二直动机构、第三直动机构和喷涂组件,第一直动机构位于承载机构的一侧,第一直动机构的延伸方向为...
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