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无人机航线控制方法及相关设备
本申请提供一种无人机航线控制方法及相关设备,可依据目标无人机的预设的巡检航线部署目标无人机的巡检航线中的备用降落点;以便目标无人机在执行巡检任务过程中出现电量不足以完成所有巡检任务时,随时进行安全备降,并依据目标无人机的电池的电压,实时确定...
一种太阳能光伏板喷涂罩
本实用新型提供了一种太阳能光伏板喷涂罩,包括第一夹板与第二夹板,第一夹板与第二夹板均铰接于固定板上,固定板上设置有喷头;固定板的两端设置有调整组件,调整组件包括丝杆、螺帽及连杆,通过丝杆、螺帽及连杆的相互配合调节使第一夹板与所述第二夹板向相...
一种刀具表面镀膜装置
本实用新型涉及一种刀具表面镀膜装置,包括:横向支架、竖向支架、竖向移动组件、横向移动组件、镀膜喷头支架组件、镀膜喷头,横向移动组件包括横向滑动轨道、横向滑块、第一连接板,第一连接板和竖向支架的一端固定连接在一起,所述横向滑块固定安装在所述第...
枪嘴结构及涂布装置
本申请涉及一种枪嘴结构及涂布装置,枪嘴结构包括:基座,所述基座的表面凹设有安装槽,所述基座贯穿设有与所述安装槽连通的至少一个第一流道;以及至少一个枪嘴组件,所述枪嘴组件固设于所述安装槽内,所述枪嘴组件与所述第一流道一一对应设置,所述枪嘴组件...
一种装饰线条表面涂覆浆料装置
本发明提供一种装饰线条表面涂覆浆料装置,包括固定座,所述固定座的底部焊接有支撑座,所述支撑座上固定安装有位移机构,所述支撑座上开有定位孔,所述定位孔的内部活动安装有定位柱,所述定位柱与位移机构的一端均固定有支撑杆。该一种装饰线条表面涂覆浆料...
可防止积粉的板材、涂装喷房
本发明涉及一种可防止积粉的板材,包括微孔板,所述微孔板内的微孔连通微孔板的上下表面;密封板,设置在微孔板上表面;所述密封板与微孔板之间设置多个通气沟槽,各个通气沟槽之间连通,所述密封板上开设进气孔,其一端连接其中一个通气沟槽,其另一端所述进...
一种轻型单向扭矩铰链
本实用新型属于铰链技术领域,具体公开了一种轻型单向扭矩铰链,包括铰链轴、左铰链壳体、中铰链壳体、右铰链壳体、阻尼件、左单向轴承、右单向轴承、左金属侧封块、右金属侧封块、左密封圈、右密封圈、销子、微调销及其连接关系。本实用新型通过阻尼件和铰链...
无人堆场机器人的调控参数生成方法、系统、终端及介质
本发明公开了无人堆场机器人的调控参数生成方法、系统、终端及介质,涉及智能控制技术领域,其技术方案要点是:通过将执行机械臂中各个调控节点的调控参数所引起的执行终端位置变换以对应的相对向量表征,再通过调控参数方程中距离执行终端越近的调控节点所对...
一种切换暂停一体式花洒结构
本发明公开一种切换暂停一体式花洒结构,包括花洒本体和切换暂停结构,花洒本体中设置有进水通道、第一出水结构和第二出水结构,切换暂停结构的驱动结构穿出花洒本体设置,切换暂停结构具有第一档位、第二档位和止停状态,如此设置,借助切换暂停结构的第一档...
新能源光伏全自动化组装灌胶检测一体机器
本实用新型公开了新能源光伏全自动化组装灌胶检测一体机器,包括灌胶组件,灌胶组件包括:机架和风干机构;机架上安装有一对X轴模组,一对X轴模组之间滑动连接有Y轴模组,Y轴模组上连接有Z轴模组,Z轴模组上安装有灌胶头;风干机构安装于Z轴模组上,且...
用于家具门的具有回位闭合装置的单销铰链
本发明提供一种用于门(3)相对于家具构件的侧板(2)的开启和闭合运动的铰链,所述铰链(1)包括回位闭合装置、附接到侧板的固定部件(20)和附接到门(3)的可动部件(30),固定部件(20)和可动部件(30)彼此铰接,以能够围绕销轴(4)旋转...
基于物联网的蒸氨塔多参数智能监控系统及方法
本发明涉及蒸氨塔智能控制技术领域,公开了一种基于物联网的蒸氨塔多参数智能监控系统,其特征在于,包括传感器感知模块、数据采集模块、边缘计算模块、云端平台模块和执行控制模块,传感器感知模块连接数据采集模块,数据采集模块连接边缘计算模块,边缘计算...
一种便于快速封闭的喷烘漆房
本实用新型公开了一种便于快速封闭的喷烘漆房,包括烘漆房结构,烘漆房结构连通喷淋结构,喷淋结构连通废气处理结构,所述烘漆房结构包括喷漆房,喷漆房连通烘干房,喷漆房和烘干房进出口均固定有滑动密封板,滑动密封板上滑动连接有封闭组件,封闭组件包括电...
一种自动合缝装置及其控制方法
本发明公开了一种自动合缝机,旨在提供一种集缝纫、计数、收料、废料收集多个工序于一体的一种自动合缝装置及其控制方法,其技术方案要点是设置有自动化的收料结构,能在判定布料加工完成后自动进行收料操作,通过在缝纫机组内设置计数装置,在收料的同时同步...
一种基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法
本发明属于编队飞行控制领域,特别是一种基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法所述步骤具体如下:定义相对运动方程的坐标系;构建各坐标系之间的转换关系;建立在领弹弹道坐标系下的相对运动模型函数;针对误差方程进行控制器设计。与现有技术相比,本发明的从...
船舶控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片
本发明的实施例提供了一种船舶控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片,其中,船舶控制方法包括:确定对应于目标船舶的第一距离范围和第二距离范围;确定在第一距离范围内基于感知融合得到的障碍物跟踪检测结果;确定第二距离范围内多个船舶在船舶自动...
一种新型同步传动前置阻尼铰链
本发明公开了一种新型同步传动前置阻尼铰链,不仅包括杯头和臂身,还包括:阻尼器胶件、叠片传送组件、阻尼器传动件和两孔传动件,其中阻尼器胶件上开设有阻尼孔,阻尼孔内设置有阻尼器,叠片传送组件用于连接杯头和阻尼器胶件,叠片传送组件包括两个叠片边件...
一种洗碗机的锁扣装置
一种洗碗机的锁扣装置,包括主体、锁钩、锁扣、连杆组件和第一微动开关,锁钩和连杆组件弹性设置在主体上,锁扣连接门体;门体关闭时,锁钩与锁扣相互锁紧,锁扣推动连杆组件,以使连杆组件作用在第一微动开关上,进而检测到门体关闭;门体打开时,锁钩与锁扣...
一种水针换卷用燕尾边部喷胶机构
本实用新型涉及喷胶机构技术领域,公开了一种水针换卷用燕尾边部喷胶机构,包括一种水针换卷用燕尾边部喷胶机构,包括底板一,所述底板一的顶部后侧左端开设有方槽,所述方槽的内壁滑动连接有长块,所述长块的顶部固定连接有加热器,所述加热器的前侧滑动连接...
机器人运动控制方法及相关装置
本申请公开了一种机器人运动控制方法及相关装置,该机器人运动控制方法包括:在确定机器人的上一段实际路径的情况下,对机器人的当前剩余路径进行当前次分割,得到当前段初始路径;基于当前段初始路径的可通行情况,对当前段初始路径进行截断,得到当前段实际...
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