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一种按钮隐藏式拉手
本发明提供一种按钮隐藏式拉手,包括拉手本体、锁芯盖以及卡接组件,拉手本体设有锁芯盖槽及设置在锁芯盖槽中的锁芯孔,锁芯孔内适于穿设钥匙;锁芯盖与拉手本体活动连接,在遮盖锁芯盖槽的遮盖位置与脱离遮盖位置的敞开位置之间移动;卡接组件设置在拉手本体...
双针机构及双针缝纫机
本发明涉及的双针机构,包括两个针杆支架、滑动支架及支架轴,两个针杆支架独立设置,其中每个针杆支架上分别滑动地安装有一针杆,两根针杆在伸出对应的针杆支架的一端分别连接有一机针;支架轴连接于两根针杆,且沿针杆的轴向方向,支架轴能够通过两根针杆同...
一种铝单板加工用氟碳喷涂设备
本实用新型涉及一种铝单板加工用氟碳喷涂设备,属于铝单板加工技术领域,包括喷涂箱,所述喷涂箱的下侧设置有收集循环设备;所述收集循环设备包括固定连通在所述喷涂箱下侧的内部两个收集料斗、连通在所述收集料斗的下侧收料盒、固定连接在所述收料盒的内部立...
一种快速更换点胶针头的点胶机
本实用新型涉及点胶机技术领域,具体为一种快速更换点胶针头的点胶机,包括工作台,所述工作台上方活动设置有固定传动送机构,所述工作台上方固定设置有支架,所述支架一侧活动设置有平移机构,所述支架下方通过平移机构活动设置有点胶机构。实用新型通过该装...
监测化工装置的方法
本发明描述了一种监测化工装置的方法,该方法包括:操作第一化工装置以实现化工工艺;重复使用第一化工装置的传感器获得化工工艺的参数集,以产生第一传感器数据;将第一传感器数据存储在远程服务器上;使用远程控制器分析存储在远程服务器上的第一传感器数据...
室内无人机动态避障的方法、装置、介质和程序产品
本申请涉及一种室内无人机动态避障的方法、装置、介质和程序产品。根据本申请的方法包括:获取初始规划路径;通过进行动态障碍物检测,得到障碍物检测结果,所述障碍物检测结果包括检测到的一个或多个动态障碍物所处的网格体元对应的4D网格编码;基于所述一...
一种复杂环境下空地协同的集群时变编队控制方法
本发明涉及一种复杂环境下空地协同的集群时变编队控制方法,属于无人机集群规划与控制技术领域,解决了集群编队不能同时兼顾轨迹平滑性、避障安全性与编队稳定性的技术问题。本发明的集群时变编队控制方法考虑了无人机集群安全可靠飞行的复杂环境下,基于领导...
一种通用式推拉门缓冲器
本发明公开了一种通用式推拉门缓冲器,包括底座、轮座、内置于所述轮座中的缓冲机构、设置于所述转动连接于所述轮座上的滑轮以及摆轮组件、用于调节所述底座与轮座之间相对高度的高度调节机构以及用于调节所述摆轮组件角度的宽度调节机构。可分别调节摆轮组件...
机械一字密码纱窗锁
本实用新型涉及纱窗锁技术领域,具体是机械一字密码纱窗锁,包括纱窗锁壳体和底盖,所述纱窗锁壳体底部固定安装有底盖,所述底盖左侧设置有套筒,所述套筒内部安装有锁销,所述锁销顶部固定设有顶头,所述锁销外壁设有弹簧,所述弹簧安装在套筒内,所述纱窗锁...
一种商业有机肥卧式发酵罐
本实用新型涉及有机肥发酵的技术领域,特别是涉及一种商业有机肥卧式发酵罐,其通过设置保温机构和翻拌机构,从而使有机肥发酵过程中,可以使发酵罐内进行均匀保温,使发酵更加均衡;包括发酵机构;还包括翻拌机构、保温机构、加热机构、搅拌机构和冲洗机构,...
用于家具门的具有回位闭合装置的单销铰链
本发明提供一种用于门(3)相对于家具构件的侧板(2)的开启和闭合运动的铰链,所述铰链(1)包括回位闭合装置、附接到侧板的固定部件(20)和附接到门(3)的可动部件(30),固定部件(20)和可动部件(30)彼此铰接,以能够围绕销轴(4)旋转...
基于物联网的蒸氨塔多参数智能监控系统及方法
本发明涉及蒸氨塔智能控制技术领域,公开了一种基于物联网的蒸氨塔多参数智能监控系统,其特征在于,包括传感器感知模块、数据采集模块、边缘计算模块、云端平台模块和执行控制模块,传感器感知模块连接数据采集模块,数据采集模块连接边缘计算模块,边缘计算...
一种便于快速封闭的喷烘漆房
本实用新型公开了一种便于快速封闭的喷烘漆房,包括烘漆房结构,烘漆房结构连通喷淋结构,喷淋结构连通废气处理结构,所述烘漆房结构包括喷漆房,喷漆房连通烘干房,喷漆房和烘干房进出口均固定有滑动密封板,滑动密封板上滑动连接有封闭组件,封闭组件包括电...
一种自动合缝装置及其控制方法
本发明公开了一种自动合缝机,旨在提供一种集缝纫、计数、收料、废料收集多个工序于一体的一种自动合缝装置及其控制方法,其技术方案要点是设置有自动化的收料结构,能在判定布料加工完成后自动进行收料操作,通过在缝纫机组内设置计数装置,在收料的同时同步...
一种基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法
本发明属于编队飞行控制领域,特别是一种基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法所述步骤具体如下:定义相对运动方程的坐标系;构建各坐标系之间的转换关系;建立在领弹弹道坐标系下的相对运动模型函数;针对误差方程进行控制器设计。与现有技术相比,本发明的从...
船舶控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片
本发明的实施例提供了一种船舶控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片,其中,船舶控制方法包括:确定对应于目标船舶的第一距离范围和第二距离范围;确定在第一距离范围内基于感知融合得到的障碍物跟踪检测结果;确定第二距离范围内多个船舶在船舶自动...
一种新型同步传动前置阻尼铰链
本发明公开了一种新型同步传动前置阻尼铰链,不仅包括杯头和臂身,还包括:阻尼器胶件、叠片传送组件、阻尼器传动件和两孔传动件,其中阻尼器胶件上开设有阻尼孔,阻尼孔内设置有阻尼器,叠片传送组件用于连接杯头和阻尼器胶件,叠片传送组件包括两个叠片边件...
一种无线充电的巡检机器人升降平台装置
本发明公开了一种无线充电的巡检机器人升降平台装置,涉及机器人技术领域;包括底座台顶端滑动插设有升降台,底座台内部中心处设置有电缸,电缸输出端贯穿底座台与升降台固定连接,升降台顶端靠近中心处固定连接有旋转组件,旋转组件上方设有除雪组件;位于升...
一种门窗及带有太阳能的中空玻璃
本申请涉及门窗装置技术领域,尤其是一种门窗及带有太阳能的中空玻璃,包括门窗框及门窗架,门窗框与门窗架之间固定连接有一对铰链装置,门窗框与门窗架转动连接,门窗框端面上固定连接有中空玻璃,中空玻璃包括外玻璃板及内玻璃板,外玻璃板与内玻璃板之间固...
一种洗碗机的锁扣装置
一种洗碗机的锁扣装置,包括主体、锁钩、锁扣、连杆组件和第一微动开关,锁钩和连杆组件弹性设置在主体上,锁扣连接门体;门体关闭时,锁钩与锁扣相互锁紧,锁扣推动连杆组件,以使连杆组件作用在第一微动开关上,进而检测到门体关闭;门体打开时,锁钩与锁扣...
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