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拒止环境下无人机群协同搜索和围捕方法
本发明公开了一种拒止环境下无人机群协同搜索和围捕方法,属于无人机集群技术领域。包括如下步骤:所述方法包括两个阶段,分别为搜索阶段和围捕阶段;所述搜索阶段,无人机群根据联合求解的刺激值,尽可能高效地覆盖目标区域,探索动态和静态目标;所述围捕阶...
一种具有疏通功能的油漆喷枪
本实用新型涉及一种具有疏通功能的油漆喷枪,属于油漆喷枪领域,其包括油漆喷枪本体;设于所述油漆喷枪本体外侧的疏通组件,其包括若干数量的疏通杆,可滑动的设于所述油漆喷枪本体的内侧;连接组件,可连通的设于所述油漆喷枪本体的输入端;储存组件,可拆卸...
一种荧光渗透检测用喷涂装置
本实用新型公开了一种荧光渗透检测用喷涂装置,包括承载架,所述承载架上安装有喷涂物料筒,所述喷涂物料筒下方连接有喷涂控制机构、以及喷涂角度调节机构;所述喷涂控制机构包括与喷涂物料筒底部相连通的调控仓相连接,所述调控仓侧壁上集成设有PLC控制器...
一种不锈钢板抗指纹涂料的辊涂装置
本申请涉及辊子涂装装备的技术领域,具体是一种不锈钢板抗指纹涂料的辊涂装置,包括输送机构、一对架体、辊涂机构和一对防镜框机构;输送机构能够沿x轴方向输送,一对架体分别位于输送机的横向两侧,辊涂机构通过机架固定安装并横跨输送机构设置,防镜框机构...
一种实现远端放电的生物相容悬浮电极射流管
一种实现远端放电的生物相容悬浮电极射流管,包括:介电管、PLA支架、环电极、柔性管、感应导体。本发明实现了深部组织或复杂腔道内的远端原位放电,突破了现有技术只能在喷口处放电的限制;采用的生物相容性材料(PLA支架、硅胶管),确保在医疗应用中...
一种用于织带缝合的宽度检测机构
本实用新型公开了一种用于织带缝合的宽度检测机构,包括织带送料机构和缝制工作台,缝制工作台上安装有缝合机,织带送料机构包括由电机驱动的夹持件,夹持件将织带缝合处运输至缝制工作台上,缝制工作台上设置有用于检测织带缝合处宽度的检测装置,检测装置与...
一种方便更换滤芯的出水器
本实用新型提供一种方便更换滤芯的出水器,包括出水主体、出水面盖和快拆组件。所述出水主体内设有连通进水通道的安装腔,所述安装腔设有供滤芯装入的开口。所述快拆组件安装在安装腔的开口处,包括锁定件、解锁件和辅助凸块,所述锁定件靠近开口的周部安装,...
一种电子门锁
本实用新型公开了一种电子门锁,包括外锁座与内锁座,所述主动圆柱齿轮的侧部呈环形阵列设置有多组与凸起相适配的凹槽,所述凸起设置于凹槽内;所述内锁座的内部设置有插接机构,以及对插接机构拨动的拨动机构;本实用新型通过定位柱与凸起等结构的设计,通过...
一种集成指纹锁、钥匙锁及密码锁的一体式箱包锁
本实用新型公开了一种集成指纹锁、钥匙锁及密码锁的一体式箱包锁,其包括锁盒、锁钩、与锁钩配合上锁的锁扣、指纹锁、钥匙锁、机械密码锁、解锁按键和设有锁钩的转动件,转动件转动设置,指纹锁的电机上连接有一端延伸至转动件旁边的平移件,解锁时通过电机驱...
一种集成指纹锁、钥匙锁及密码锁的前开箱包锁
本实用新型公开了一种集成指纹锁、钥匙锁及密码锁的前开箱包锁,其包括锁盒、锁钩、锁扣、指纹锁、钥匙锁、机械密码锁、旋转解锁件、平移件和限位机构,指纹锁、钥匙锁和机械密码锁均设在锁盒上,平移件滑动设置锁盒内;指纹锁的电机与平移件连接,通过电机驱...
一种门窗铰链
本实用新型公开了一种门窗铰链,属于铰链技术领域。该种门窗铰链,包括底杆,所述底杆的一端转动连接有第一连杆,所述第一连杆的一端转动连接有第四连杆,所述第四连杆的顶面连接有第五连杆,所述第四连杆的底面连接有第一定位铆钉,所述第四连杆转动连接有第...
便于更换的铰链
本实用新型公开了便于更换的铰链,涉及汽车零部件技术领域,包括铰链支座,铰链支座通过固定销一转动连接铰链杆,铰链杆通过固定销二转动连接杆,铰链支座上设有第一连接板,第一连接板与汽车骨架固定连接,铰链杆远离铰链支座的一端设有第二连接板,第二连接...
一种基于深度强化学习的战斗机底层飞行控制方法
本发明涉及一种基于深度强化学习的战斗机底层飞行控制方法,所述方法包括以下步骤:S1、根据仿真环境设计飞控的目标更新方式和终止条件函数;S2、根据仿真环境构建战斗机控制的状态空间、动作空间和奖励函数;S3、基于PPO算法搭建深度神经网络模型;...
去边装置及涂胶设备
本申请提供一种去边装置及涂胶设备。去边装置包括去边臂和设置于其末端的旋转喷嘴组件。旋转喷嘴组件包括绕旋转轴线转动的转轴、通过支持组件与转轴连接的去边喷嘴,以及驱动转轴转动的旋转驱动机构。去边喷嘴的中心轴线与转轴的旋转轴线成一预设角度。通过旋...
一种车辆门把手的控制方法及装置
本申请适用于汽车技术领域,提供了一种车辆门把手的控制方法,包括:若车辆传感器的控制器触发产生碰撞请求,车身域控制器输出第一电平闭合第一开关,所述第一开关耦接在车辆电源给用于驱动所述车辆门把手的电机供电的主供电回路上;若确定出预设时长内所述车...
一种设备控制方法、装置、存储介质及清洁设备
本说明书公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及清洁设备,其中方法应用于清洁设备,该方法包括:若检测到满足设备回充条件,则控制所述清洁设备进行旋转,在旋转过程中检测充电装置,确定所述清洁设备与所述充电装置之间的初始相对空间信息,基于所述初始...
一种铝合金型材喷涂固化装置
本实用新型公开了一种铝合金型材喷涂固化装置,包括底座和支撑架,支撑架的左右两侧分别固定连接有一号固定框和二号固定框,一号固定框的内侧壁固定连接有喷涂管,二号固定框的侧壁开设有若干通风道,通风道水平高度对应的二号固定框内侧壁之间固定连接有电加...
一种机床生产用内侧喷涂装置
本实用新型公开了一种机床生产用内侧喷涂装置,包括 : 凹型运输台、链板式运输器、喷涂支架以及喷涂限位结构,本实用新型涉及机床生产技术领域, 通过旋转圆盘、旋转斜齿轮和旋转套装圆环斜齿轮的组合,实现了旋转圆盘及其上凹型轴承块、T型喷涂管的稳定...
一种基于图像识别的无人机自动载货方法和系统
本发明涉及一种基于图像识别的无人机自动载货方法和系统,涉及无人机技术领域,包括以下步骤:无人机启动,获取自身参数数据;通过视觉识别模块实时采集目标区域图像,获取空间姿态矩阵、货物信息及红色塑料小球的振动特征参数;基于振动特征参数推算湍流与稳...
闩锁机构及非等边矩形光罩容器
本发明提供一种闩锁机构及非等边矩形光罩容器,所述闩锁机构用于一非等边矩形光罩容器的门中,所述闩锁机构包括:一主动件,设置于该门;多个从动组件,分别与该主动件抵接,当该主动件旋转时,该多个从动组件被同步驱动而自该门凸出或缩回地往复移动,使该多...
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