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一种拉线卡接结构、车门把手组件及车辆
本申请提供了一种拉线卡接结构、车门把手组件及车辆,该拉线卡接结构包括:卡接件,开设有容纳拉线的卡接槽,并设置有第一安装部;加固防护件,包括加固防护本体和设置于加固防护本体的第二安装部,第二安装部能够固定安装于第一安装部,以使加固防护本体覆盖...
一种汽车配件用尾门铰链的加强结构
本实用新型公开了一种汽车配件用尾门铰链的加强结构,涉及汽车尾门铰链技术领域,改善由于尾门在使用过程中需要频繁的转动,只通过两块金属板连接尾门和车体十分的不稳定的问题,包括底座,底座整体呈凹字形设置,底座的两侧设有安装螺栓,本实用新型通过底座...
一种验证无人机视距链路最大作用距离的试飞规划方法
本申请提供了一种验证无人机视距链路最大作用距离的试飞规划方法,涉及无人机技术领域。其中,该方法包括:根据部署点限制条件,确定地面控制站的部署点,当无人机通过第一地面控制站的视距链路进入飞行测试区域时,切换无人机视距链路状态并交接控制权;在第...
一种太赫兹波转换器
本发明公开的太赫兹波转换器,涉及微波转换成大功率太赫兹波领域;其包括转换器本体,转换器本体用于将微波转换成太赫兹波;且转换器本体与微波发射口之间具有保证安全的间隔;转换器本体整体呈长方体状结构,其包括九层等间距平行排列的铜网,每层铜网都是与...
无人机协同编队接口单元、控制系统及控制方法
本发明公开了一种无人机协同编队接口单元、控制系统及控制方法,其中,接口单元可在计算设备的仿真环境中作为功能模块被调用,接口单元被调用时配置为:可直接通信连接室内光学动捕系统与多架无人机,接收室内光学动捕系统采集的多架无人机的实时飞行数据,将...
一种平行叉型及其折叠结构的推出式滑撑铰链
本申请提供一种平行叉型及其折叠结构的推出式滑撑铰链,包括开合组件、滑动组件、限位组件、调节组件,所述开合组件包括第一底板、第二底板,所述第一底板与所述第二底板之间通过平行叉型结构连接,所述平行叉型结构由多组叉型结构依次连接形成,相邻叉型结构...
一种耐腐蚀闸门生产用表面喷涂装置
本实用新型提供一种耐腐蚀闸门生产用表面喷涂装置,包括基座,基座的底部设置有支撑腿,基座上沿前后方向设置有U型的安装架,喷涂框架,喷涂腔,涂料喷头,进料管,进料管与供漆装置之间通过导漆软管进行连接,基座上还设置有用于将闸门移动安装架下方的输送...
聚酯薄膜压辊式抗静电涂布机
本实用新型公开了聚酯薄膜压辊式抗静电涂布机,属于聚酯薄膜的涂布工艺技术领域。包括机架,机架上转动设置有涂布辊,机架上设置有水平压辊,机架上设置有水平压辊调节结构,水平压辊调节结构用于调节水平压辊和涂布辊之间距离,机架上固定设置有供液箱,涂布...
一种密码门锁
本实用新型公开一种密码门锁,包括壳体,以及设于壳体上的锁销、第一复位件和密码轮机构,壳体的后侧凹设有供门上的耳板伸入的容置凹腔,壳体侧面设有供插杆插入容置凹腔的通孔,锁销与壳体活动连接,第一复位件具有使锁销与插杆保持卡接状态的趋势,密码轮机...
基于动态压力调控的自适应涂布方法及系统
本发明涉及自适应涂布技术领域,一种基于动态压力调控的自适应涂布方法及系统,包括:获取待涂布基材集、车间净化系统、高速比例阀及涂布工位,对目标车间进行环境清洁处理,得到无尘车间,对涂布设备执行静电除尘操作,得到已清洁涂布设备,对待涂布基材集中...
一种防冻粉均匀扬洒装置
本实用新型涉及防冻粉扬洒技术领域,公开了一种防冻粉均匀扬洒装置,包括存放罐,所述存放罐上设有进料斗,所述存放罐的底部固定连接有输送管,所述输送管的一侧固定连接有固定板一,所述固定板一上螺纹连接有螺纹杆一,所述螺纹杆一的一端转动连接有挡板一,...
一种气囊基布涂胶装置
本发明公开了一种气囊基布涂胶装置,包括机壳;驱动组件,设置在机壳上,用于带动气囊基布进行移动,驱动组件包括导向件和张紧件,导向件转动设置在机壳的上端用于引导气囊基布的移动,张紧件转动设置在机壳的下端,用于对气囊基布形成张紧力;涂胶组件,设置...
一种高亮支架封装结构
本实用新型公开了一种高亮支架封装结构,涉及LED封装的技术领域,其包括壳体;圆套,转动设置于壳体的内部;若干个存储管,均设置于圆套上,并且为环形阵列布置;容腔调节机构,设置于壳体内,用于调节各存储管的容积;针管,设置于壳体的底部;气管,设置...
一种冗余结构加固型编码器壳体
本实用新型公开了一种冗余结构加固型编码器壳体,包括外壳,所述外壳内壁的底部用于固定连接视频编码器,所述外壳的前侧连接有接口板,所述外壳的后侧连接有后挡板,所述外壳壳壁的内部固定连接有硅胶层,所述硅胶层的内壁固定连接有碳纤维层,所述碳纤维层的...
一种锂电池负极材料碳化装置及碳化方法
本发明涉及负极材料生产技术领域,具体为一种锂电池负极材料碳化装置,包括辊道窑以及设置在辊道窑内的置换室,所述置换室包括内门以及外门,还包括有设置在辊道窑上的连通件,且两个置换室的顶端以及底端通过连通件互相导通,所述辊道窑上设置有气体交换件,...
基于遗传算法优化的氢气循环泵无刷直流电机驱动控制方法
本发明公开了一种基于遗传算法优化的氢气循环泵无刷直流电机驱动控制方法;属于氢燃料电池技术领域,包括以下步骤:建立氢气循环泵用无刷直流电机的数学模型;设计多目标适应度函数,综合考虑转速跟踪误差、功率消耗、响应时间和控制稳定性指标;采用改进的遗...
一种以煤渣为基材的复合缓控释肥及其制备方法
本发明属于肥料和固废利用领域,具体涉及一种以煤渣为基材的复合缓控释肥及其制备方法。该方法包括以下步骤:S1、将煤渣经过研磨筛分,得到10‑200目的煤渣;S2、将肥料溶解在水中,再与添加料、煤渣进行充分混合,然后送入烘箱烘干,得内核料;S3...
刚性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备
本发明提供了一种刚性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备,可以首先获取牵引车辆的原始运行轨迹中的采集点集。然后基于采集点集中的每个采集点的经纬度坐标和航向角,确定与牵引车辆刚性连接的挂载物及其原始运行轨迹的镜像运行轨迹,镜像距离为挂...
一种基于跟踪的不确定非线性智能体避障控制方法
本发明涉及智能控制技术领域,尤其涉及一种基于跟踪的不确定非线性智能体避障控制方法。该方法将智能体建模为不确定非线性模型并转化为不确定非线性微分方程的形式,基于输入到状态稳定性的动态跟踪控制器设计,以及基于可行集投影的避障控制器设计。本发明提...
无人机飞行控制方法、装置、无人机和存储介质
本发明公开了一种无人机飞行控制方法、装置、无人机和存储介质,所述方法包括:获取IMU数据、激光雷达数据,确定无人机当前位置与姿态信息;获取相机的深度图数据,将其转化为点云数据,并构建统一的环境模型;基于环境模型和无人机的动力学约束,采用路径...
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