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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明公开一种晶圆检测系统,包括EFEM工位、2D工位和3D工位,在所述EFEM工位、所述2D工位和所述3D工位两两之间通过运行定位控制程序的机械手臂实现晶圆搬运;所述EFEM工位用于将晶圆从上料盒区域装载至所述2D工位,所述2D工位用于检...
  • 本申请提供一种用于带悬挂负载四旋翼无人机的几何模型预测控制方法、装置、设备及存储介质,涉及飞行器控制技术领域。其中方法包括:构造四旋翼无人机‑悬挂负载系统的几何模型;给出跟踪误差动力学模型并构造含负载位置误差、偏航角误差及控制输入的成本函数...
  • 本发明公开了一种基于视野法和速度引导的四旋翼无人机集群避障方法。该方法根据视野法设计集群自适应通讯拓扑机制;根据邻居的视野角度和相对距离构造光滑的通讯权重系数;根据“远吸近斥”势力原则,设计无人机集群内部避撞以及形态保持控制输入;根据极限环...
  • 本发明提供了一种集成智造单元的自动化生产线管理方法及系统,涉及生产线管理技术领域。本发明通过采集反映数控机床状态的多源传感器数据,并进行处理以提取特征向量,然后对提取的特征向量进行重构,基于提取的特征向量和重构的特征向量得到异常分数,接着基...
  • 本发明公开了一种用于油气管网的自主巡航无人机巡检方法及系统,属于油气管道安全监测技术领域,包括S10:对目标油气管道进行相关数据的获取,相关数据包括目标无人机获取的关于目标油气管道的正常热成像数据,以及目标无人机获取正常热成像数据时所对应的...
  • 本发明公开了一种在暴力折断后防止拨轮转动的磁吸空转结构锁芯,包括锁芯体,锁芯体的两侧分别设有锁胆;所述锁胆的前端固定设有传动片,传动片的前端具有凹口;所述锁芯体的中部设有拨轮组件,所述拨轮组件包括拨轮,拨轮的内壁上下两侧各设有凹槽;所述拨轮...
  • 本实用新型公开了一种稳压油冷器纳米涂装仓,包括涂装仓体,所述涂装仓体具有可密封的涂装腔室,所述涂装仓体上设置有控制面板以及与所述涂装腔室相连通的负压机构、雾化机构和气压监测器,所述负压机构、雾化机构以及气压监测器均受控于所述控制面板,用于将...
  • 本发明公开一种离合传动装置、门窗配件及门窗结构,结构紧凑,体积小,易维护。在离合传动装置中,执行机构具有旋转输入部和旋转输出部,离合机构包括传动轮、太阳轮、行星轮和摆动座,太阳轮和行星轮啮接且均与摆动座转动连接,传动轮同轴连接于太阳轮且与摆...
  • 本发明涉及肥料领域,具体涉及一种玉米专用掺混肥料及其制备方法,玉米专用掺混肥料按照重量份数计算,成分包括:负载型包膜肥料20‑40份、无机复合肥料60‑80份。本发明提供的玉米专用掺混肥料中负载型包膜肥料以尿素颗粒为养分核芯,在外包裹植物油...
  • 本申请涉及一种农业废弃物转化为有机肥的生产工艺,涉及农业废物资源化技术领域,包括以下步骤:S1、原料混合:将农业废弃物破碎、调节含水率,并与复合厌氧菌群以及任选的载体混合;S2、恒温厌氧发酵:将混合后的物料置于恒温反应器中,在35‑50℃、...
  • 本发明涉及一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质,方法包括:对多源传感器数据进行融合与滤波,生成动态障碍物的实时状态估计与误差协方差;以此为基础结合过程噪声协方差矩阵进行滚动预测,生成轨迹预测结果;通过计算实际状态与历史预测状态之间...
  • 本发明公开了一种快速恢复航迹的无人机避障方法,主要解决现有无人机避障方法航迹恢复速度慢以及恢复效果不佳的问题。其方案是:1)将已知的起始点、目标点、障碍物从全局坐标系转换到局部坐标系;2)判断无人机在局部坐标系中的转弯方向;3)根据无人机最...
  • 本发明公开了一种高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质。该方法包括:构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程;基于滑模控制理论构建滑模函数;基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数,确定滑模控制算法;对所述滑模控制...
  • 一种实现远端放电的生物相容悬浮电极射流管,包括:介电管、PLA支架、环电极、柔性管、感应导体。本发明实现了深部组织或复杂腔道内的远端原位放电,突破了现有技术只能在喷口处放电的限制;采用的生物相容性材料(PLA支架、硅胶管),确保在医疗应用中...
  • 本实用新型公开了一种用于织带缝合的宽度检测机构,包括织带送料机构和缝制工作台,缝制工作台上安装有缝合机,织带送料机构包括由电机驱动的夹持件,夹持件将织带缝合处运输至缝制工作台上,缝制工作台上设置有用于检测织带缝合处宽度的检测装置,检测装置与...
  • 本实用新型提供一种方便更换滤芯的出水器,包括出水主体、出水面盖和快拆组件。所述出水主体内设有连通进水通道的安装腔,所述安装腔设有供滤芯装入的开口。所述快拆组件安装在安装腔的开口处,包括锁定件、解锁件和辅助凸块,所述锁定件靠近开口的周部安装,...
  • 本实用新型公开了一种电子门锁,包括外锁座与内锁座,所述主动圆柱齿轮的侧部呈环形阵列设置有多组与凸起相适配的凹槽,所述凸起设置于凹槽内;所述内锁座的内部设置有插接机构,以及对插接机构拨动的拨动机构;本实用新型通过定位柱与凸起等结构的设计,通过...
  • 本实用新型公开了一种集成指纹锁、钥匙锁及密码锁的一体式箱包锁,其包括锁盒、锁钩、与锁钩配合上锁的锁扣、指纹锁、钥匙锁、机械密码锁、解锁按键和设有锁钩的转动件,转动件转动设置,指纹锁的电机上连接有一端延伸至转动件旁边的平移件,解锁时通过电机驱...
  • 本实用新型公开了一种集成指纹锁、钥匙锁及密码锁的前开箱包锁,其包括锁盒、锁钩、锁扣、指纹锁、钥匙锁、机械密码锁、旋转解锁件、平移件和限位机构,指纹锁、钥匙锁和机械密码锁均设在锁盒上,平移件滑动设置锁盒内;指纹锁的电机与平移件连接,通过电机驱...
  • 本实用新型公开了一种门窗铰链,属于铰链技术领域。该种门窗铰链,包括底杆,所述底杆的一端转动连接有第一连杆,所述第一连杆的一端转动连接有第四连杆,所述第四连杆的顶面连接有第五连杆,所述第四连杆的底面连接有第一定位铆钉,所述第四连杆转动连接有第...
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