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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明公开一种晶圆检测系统,包括EFEM工位、2D工位和3D工位,在所述EFEM工位、所述2D工位和所述3D工位两两之间通过运行定位控制程序的机械手臂实现晶圆搬运;所述EFEM工位用于将晶圆从上料盒区域装载至所述2D工位,所述2D工位用于检...
  • 本申请提供一种用于带悬挂负载四旋翼无人机的几何模型预测控制方法、装置、设备及存储介质,涉及飞行器控制技术领域。其中方法包括:构造四旋翼无人机‑悬挂负载系统的几何模型;给出跟踪误差动力学模型并构造含负载位置误差、偏航角误差及控制输入的成本函数...
  • 本发明公开了一种基于视野法和速度引导的四旋翼无人机集群避障方法。该方法根据视野法设计集群自适应通讯拓扑机制;根据邻居的视野角度和相对距离构造光滑的通讯权重系数;根据“远吸近斥”势力原则,设计无人机集群内部避撞以及形态保持控制输入;根据极限环...
  • 本发明提供了一种集成智造单元的自动化生产线管理方法及系统,涉及生产线管理技术领域。本发明通过采集反映数控机床状态的多源传感器数据,并进行处理以提取特征向量,然后对提取的特征向量进行重构,基于提取的特征向量和重构的特征向量得到异常分数,接着基...
  • 本发明公开了一种用于油气管网的自主巡航无人机巡检方法及系统,属于油气管道安全监测技术领域,包括S10:对目标油气管道进行相关数据的获取,相关数据包括目标无人机获取的关于目标油气管道的正常热成像数据,以及目标无人机获取正常热成像数据时所对应的...
  • 本发明公开了一种在暴力折断后防止拨轮转动的磁吸空转结构锁芯,包括锁芯体,锁芯体的两侧分别设有锁胆;所述锁胆的前端固定设有传动片,传动片的前端具有凹口;所述锁芯体的中部设有拨轮组件,所述拨轮组件包括拨轮,拨轮的内壁上下两侧各设有凹槽;所述拨轮...
  • 本实用新型公开了一种稳压油冷器纳米涂装仓,包括涂装仓体,所述涂装仓体具有可密封的涂装腔室,所述涂装仓体上设置有控制面板以及与所述涂装腔室相连通的负压机构、雾化机构和气压监测器,所述负压机构、雾化机构以及气压监测器均受控于所述控制面板,用于将...
  • 本发明公开一种离合传动装置、门窗配件及门窗结构,结构紧凑,体积小,易维护。在离合传动装置中,执行机构具有旋转输入部和旋转输出部,离合机构包括传动轮、太阳轮、行星轮和摆动座,太阳轮和行星轮啮接且均与摆动座转动连接,传动轮同轴连接于太阳轮且与摆...
  • 本发明涉及肥料领域,具体涉及一种玉米专用掺混肥料及其制备方法,玉米专用掺混肥料按照重量份数计算,成分包括:负载型包膜肥料20‑40份、无机复合肥料60‑80份。本发明提供的玉米专用掺混肥料中负载型包膜肥料以尿素颗粒为养分核芯,在外包裹植物油...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆,该方法包括在车辆处于露营模式的情况下,确定露营区域;获取太阳的方位角信息和高度角信息;基于方位角信息、高度角信息以及车辆的尺寸信息,确定目标位置;其中车辆在目标位置处的阴影区域...
  • 本发明涉及无人机起降的技术领域,具体涉及一种基于深度强化学习的无人机阳台智能起降系统,包括初始设定模块、抗干扰通信模块、协同控制模块和监控与保护模块;初始设定模块,用于为无人机与目标阳台起降平台分别预置通信标识和正交跳频序列簇,并预置通过训...
  • 本发明公开了一种拒止环境下无人机群协同搜索和围捕方法,属于无人机集群技术领域。包括如下步骤:所述方法包括两个阶段,分别为搜索阶段和围捕阶段;所述搜索阶段,无人机群根据联合求解的刺激值,尽可能高效地覆盖目标区域,探索动态和静态目标;所述围捕阶...
  • 本实用新型涉及一种具有疏通功能的油漆喷枪,属于油漆喷枪领域,其包括油漆喷枪本体;设于所述油漆喷枪本体外侧的疏通组件,其包括若干数量的疏通杆,可滑动的设于所述油漆喷枪本体的内侧;连接组件,可连通的设于所述油漆喷枪本体的输入端;储存组件,可拆卸...
  • 本实用新型公开了一种荧光渗透检测用喷涂装置,包括承载架,所述承载架上安装有喷涂物料筒,所述喷涂物料筒下方连接有喷涂控制机构、以及喷涂角度调节机构;所述喷涂控制机构包括与喷涂物料筒底部相连通的调控仓相连接,所述调控仓侧壁上集成设有PLC控制器...
  • 本申请涉及辊子涂装装备的技术领域,具体是一种不锈钢板抗指纹涂料的辊涂装置,包括输送机构、一对架体、辊涂机构和一对防镜框机构;输送机构能够沿x轴方向输送,一对架体分别位于输送机的横向两侧,辊涂机构通过机架固定安装并横跨输送机构设置,防镜框机构...
  • 本实用新型提供一种平衡铰链机构,其包括安装支架、摆臂和平衡连接部件,所述平衡连接部件包括内凸轮、外凸轮、中轴、弹性锁定组件,中轴穿过门体与安装支架固定连接,内凸轮安装在摆臂上且随着摆臂摆动绕着中轴旋转,外凸轮与内凸轮滑动连接的同时在内凸轮的...
  • 一种实现远端放电的生物相容悬浮电极射流管,包括:介电管、PLA支架、环电极、柔性管、感应导体。本发明实现了深部组织或复杂腔道内的远端原位放电,突破了现有技术只能在喷口处放电的限制;采用的生物相容性材料(PLA支架、硅胶管),确保在医疗应用中...
  • 本实用新型提供一种方便更换滤芯的出水器,包括出水主体、出水面盖和快拆组件。所述出水主体内设有连通进水通道的安装腔,所述安装腔设有供滤芯装入的开口。所述快拆组件安装在安装腔的开口处,包括锁定件、解锁件和辅助凸块,所述锁定件靠近开口的周部安装,...
  • 本实用新型公开了一种电子门锁,包括外锁座与内锁座,所述主动圆柱齿轮的侧部呈环形阵列设置有多组与凸起相适配的凹槽,所述凸起设置于凹槽内;所述内锁座的内部设置有插接机构,以及对插接机构拨动的拨动机构;本实用新型通过定位柱与凸起等结构的设计,通过...
  • 本实用新型公开了一种集成指纹锁、钥匙锁及密码锁的一体式箱包锁,其包括锁盒、锁钩、与锁钩配合上锁的锁扣、指纹锁、钥匙锁、机械密码锁、解锁按键和设有锁钩的转动件,转动件转动设置,指纹锁的电机上连接有一端延伸至转动件旁边的平移件,解锁时通过电机驱...
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