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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种供胶装置
    一种供胶装置_深圳市启恒电子设备有限公司_202520821452.X
    本实用新型公开了一种供胶装置，包括支撑底座和设置于支撑底座上的电控箱、电子称重机构和抽真空机构，电子称重机构上连接有供胶桶，供胶桶上连接有自动搅拌机构；其中，电子称重机构、抽真空机构和自动搅拌机构分别与电控箱电连接，电子称重机构用于称量供胶...
    2026-04-10
  • 基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法
    基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法_上海应用技术大学_202511951669.3
    本发明公开了一种基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法。本发明首先构建泊车场景坐标系，获取车辆尺寸、车位参数及外部通道宽度，计算机动泊车不同策略所需最小外部空间宽度，通过对比实际通道宽度选择适配机动策略；结合角度变化目标函数、路径距离...
    2026-04-10
  • 一种晶圆检测系统
    一种晶圆检测系统_盛吉盛精密装备(上海)有限公司_202511886471.1
    本发明公开一种晶圆检测系统，包括EFEM工位、2D工位和3D工位，在所述EFEM工位、所述2D工位和所述3D工位两两之间通过运行定位控制程序的机械手臂实现晶圆搬运；所述EFEM工位用于将晶圆从上料盒区域装载至所述2D工位，所述2D工位用于检...
    2026-04-10
  • 用于带悬挂负载四旋翼无人机的几何模型预测控制方法、装置、设备及存储介质
    用于带悬挂负载四旋翼无人机的几何模型预测控制方法、装置、设备及存储介质_北京航空航天大学_202512034940.3
    本申请提供一种用于带悬挂负载四旋翼无人机的几何模型预测控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器控制技术领域。其中方法包括：构造四旋翼无人机‑悬挂负载系统的几何模型；给出跟踪误差动力学模型并构造含负载位置误差、偏航角误差及控制输入的成本函数...
    2026-04-10
  • 一种集成智造单元的自动化生产线管理方法及系统
    一种集成智造单元的自动化生产线管理方法及系统_北京奇步自动化控制设备有限公司_202610268501.0
    本发明提供了一种集成智造单元的自动化生产线管理方法及系统，涉及生产线管理技术领域。本发明通过采集反映数控机床状态的多源传感器数据，并进行处理以提取特征向量，然后对提取的特征向量进行重构，基于提取的特征向量和重构的特征向量得到异常分数，接着基...
    2026-04-10
  • 一种用于油气管网的自主巡航无人机巡检方法及系统
    一种用于油气管网的自主巡航无人机巡检方法及系统_南京清铭宇自控科技有限公司_202512033049.8
    本发明公开了一种用于油气管网的自主巡航无人机巡检方法及系统，属于油气管道安全监测技术领域，包括S10：对目标油气管道进行相关数据的获取，相关数据包括目标无人机获取的关于目标油气管道的正常热成像数据，以及目标无人机获取正常热成像数据时所对应的...
    2026-04-10
  • 一种在暴力折断后防止拨轮转动的磁吸空转结构锁芯
    一种在暴力折断后防止拨轮转动的磁吸空转结构锁芯_王承柱_202311289379.8
    本发明公开了一种在暴力折断后防止拨轮转动的磁吸空转结构锁芯，包括锁芯体，锁芯体的两侧分别设有锁胆；所述锁胆的前端固定设有传动片，传动片的前端具有凹口；所述锁芯体的中部设有拨轮组件，所述拨轮组件包括拨轮，拨轮的内壁上下两侧各设有凹槽；所述拨轮...
    2026-04-10
  • 一种稳压油冷器纳米涂装仓
    一种稳压油冷器纳米涂装仓_东莞市全好新材料技术有限公司_202520603331.8
    本实用新型公开了一种稳压油冷器纳米涂装仓，包括涂装仓体，所述涂装仓体具有可密封的涂装腔室，所述涂装仓体上设置有控制面板以及与所述涂装腔室相连通的负压机构、雾化机构和气压监测器，所述负压机构、雾化机构以及气压监测器均受控于所述控制面板，用于将...
    2026-04-10
  • 一种基于视野法和速度引导的四旋翼无人机集群避障方法
    一种基于视野法和速度引导的四旋翼无人机集群避障方法_南京航空航天大学_202211437895.6
    本发明公开了一种基于视野法和速度引导的四旋翼无人机集群避障方法。该方法根据视野法设计集群自适应通讯拓扑机制；根据邻居的视野角度和相对距离构造光滑的通讯权重系数；根据“远吸近斥”势力原则，设计无人机集群内部避撞以及形态保持控制输入；根据极限环...
    2026-04-10
  • 一种基于仿生水声通信的仿生弹涂鱼水陆两栖机器人平台
    一种基于仿生水声通信的仿生弹涂鱼水陆两栖机器人平台_厦门大学_202511947246.4
    本发明公开了一种基于仿生水声通信的仿生弹涂鱼水陆两栖机器人平台。其中，所述平台包括设置有第一决策模块的机器人主体以及设置有第二决策模块的通信端；所述第一决策模块和所述第二决策模块包括如下：信号编制模块，用于将原始数据进行编码、调制、模数转换...
    2026-04-10
  • 基于扰动位移的磁场差标定优化方法、装置、设备及介质
    基于扰动位移的磁场差标定优化方法、装置、设备及介质_核工业西南物理研究院_202512048268.3
    本发明公开了基于扰动位移的磁场差标定优化方法、装置、设备及介质，涉及电子回旋辐射计标定领域，该方法利用物理模拟程序，获取不同环向磁场强度下的模拟电子温度径向分布；基于目标磁约束聚变装置的等离子体位移控制精度，构建扰动位移概率分布函数；针对每...
    2026-04-10
  • 一种基于强化学习的异构多无人机任务分配方法
    一种基于强化学习的异构多无人机任务分配方法_重庆邮电大学_202511943963.X
    本发明属于无人机协同控制技术领域，特别涉及一种基于强化学习的异构多无人机任务分配方法，包括通过构建无人机的异构集群模型，采用注意力驱动的策略网络，实时融合战场环境态势和任务需求特征，输出最优任务分配决策；基于多目标优化的强化学习训练方法，在...
    2026-04-10
  • 一种三维侧隐隐形合页
    一种三维侧隐隐形合页_肇庆市高要区昇汇五金制品有限公司_202520743800.6
    本实用新型涉及合页的技术领域，具体公开了一种三维侧隐隐形合页，包括扇门座和门框连接板，扇门座内设置有腔体，腔体内可拆卸安装有调节件，调节件可沿扇门座的长度方向调节移动，调节件上安装有可升降的门铰座，门铰座通过连杆臂连接有门框连接板，门框连接...
    2026-04-10
  • 一种模块化可扩展堆肥仓体结构
    一种模块化可扩展堆肥仓体结构_武汉华曦科技发展有限公司_202520767973.1
    本实用新型属于堆肥仓技术领域，尤其为一种模块化可扩展堆肥仓体结构，包括底座，在所述底座上设有下料口，进一步包括：多个筒体，多个所述筒体堆叠布置并设置于所述底座顶端；顶盖，所述顶盖铰接于所述筒体顶端；固定机构，相邻的两个所述筒体利用固定机构固...
    2026-04-10
  • 一种导轨上置的缝纫设备
    一种导轨上置的缝纫设备_四川精上缝纫机有限公司_202520745171.0
    本实用新型公开了一种导轨上置的缝纫设备，涉及缝纫设备技术领域。本实用新型包括悬臂机构、缝纫平台和用于驱动x轴模组沿y轴方向移动的y轴模组，所述y轴模组包括导向部，所述导向部设置于悬臂机构，所述导向部位于缝纫平台上侧，所述导向部与缝纫平台之间...
    2026-04-10
  • 一种基于鲁棒强化学习的电动汽车编队协同控制方法
    一种基于鲁棒强化学习的电动汽车编队协同控制方法_杭州电子科技大学_202410763981.9
    本发明公开了一种基于鲁棒强化学习的电动汽车编队协同控制方法，该方法首先建立车辆i的三阶纵向动力学模型，并选择控制目标。其次根据控制目标，构建鲁棒强化学习算法框架中的奖励函数、状态变量和控制变量。然后基于状态变量、控制变量以及奖励函数，构建对...
    2026-04-10
  • 一种避免胶层重叠的涂胶工艺
    一种避免胶层重叠的涂胶工艺_汕头市骏盛智造科技有限公司_202610150807.6
    本发明公开了一种避免胶层重叠的涂胶工艺，包括以下步骤：对布料上需要涂胶的位置进行划分，预设多条涂胶路径以及各条涂胶路径的先后顺序；在涂胶前，先判断当前涂胶路径的起点、终点是否落在现有胶条的涂胶路径上；如果当前涂胶路径的起点、终点都没有落在现...
    2026-04-10
  • 一种农业废弃物转化为有机肥的生产工艺
    一种农业废弃物转化为有机肥的生产工艺_北京中农富源集团有限公司_202511703978.9
    本申请涉及一种农业废弃物转化为有机肥的生产工艺，涉及农业废物资源化技术领域，包括以下步骤：S1、原料混合：将农业废弃物破碎、调节含水率，并与复合厌氧菌群以及任选的载体混合；S2、恒温厌氧发酵：将混合后的物料置于恒温反应器中，在35‑50℃、...
    2026-04-10
  • 一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质
    一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质_青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司_202512031941.2
    本发明涉及一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质，方法包括：对多源传感器数据进行融合与滤波，生成动态障碍物的实时状态估计与误差协方差；以此为基础结合过程噪声协方差矩阵进行滚动预测，生成轨迹预测结果；通过计算实际状态与历史预测状态之间...
    2026-04-10
  • 一种快速恢复航迹的无人机避障方法
    一种快速恢复航迹的无人机避障方法_西安电子科技大学_202211183901.X
    本发明公开了一种快速恢复航迹的无人机避障方法，主要解决现有无人机避障方法航迹恢复速度慢以及恢复效果不佳的问题。其方案是：1)将已知的起始点、目标点、障碍物从全局坐标系转换到局部坐标系；2)判断无人机在局部坐标系中的转弯方向；3)根据无人机最...
    2026-04-10
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