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其他产品的制造及其应用技术
  • 本申请公开一种简易拆装的铰链,包括:外壳、第一缓冲组件、第二缓冲组件和头部;头部呈L型设置,头部的弯折处构成了锁扣装配的位置;头部设置有L型槽,锁扣通过第一铆钉安装于L型槽,锁扣旋转使第一铆钉移动至L型槽的止位端,锁扣与外壳相抵触使头部相对...
  • 本发明涉及一种基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法,无人机将通过视觉传感器对输电线路进行数据采集,利用改进的YOLOv5s模型对输电线路进行检测,利用检测框的长度计算输电线路的长度,输出其端部位置;无人机编队中的每架无人机都采...
  • 本公开提供了一种基于多源数据结合的非预制位智能巡检航线生成方法及系统;本公开基于实时监测数据和电力设备模型确定电力设备增量数据;在电力设备增量数据映射结果显示电力设备发生故障的情况下,确定电力设备的三维坐标,以及基于三维坐标生成非预制巡航点...
  • 本实用新型涉及金属件电镀技术领域,具体涉及一种用于金属件的喷油生产线,包括生产线主体,所述生产线主体外壁安装连接有喷油机构,且贯穿至生产线主体的顶端,所述生产线主体的顶端连接固定有翻转机构,且位于喷油机构的上方,所述翻转机构包括有动力组件,...
  • 本公开提供一种无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质,以解决无人机和机巢灵活性不足和相互间协作性较差的问题,所述方法包括:接收用户端的飞行应用计划请求;将审核结果发送到用户端,使其向第一机巢发送作业内容,使第一机巢放飞第一无人机,将第...
  • 本发明提供了一种无人装载机的调度方法、装置、电子设备及存储介质,实时获取多个无人装载机的运行位置信息;运行位置信息用于指示各无人装载机对应的第一子区域及第二子区域;无人装载机位于对应的第一子区域中,第二子区域为无人装载机即将进入的子区域;基...
  • 本实用新型公开了一种电子球形锁的离合解锁结构,包括安装在门外的外盖,外盖上安装有前球,前球包括壳体,以及安装在壳体上的端盖,外盖的中心设置有一上锁凹槽,壳体内对应于上锁凹槽安装有解锁电机,解锁电机上滑动安装有通过复位弹簧复位的上锁杆,上锁杆...
  • 本申请公开旋转铰链,包括:固定合页和旋转臂,固定合页设置有对称的连接板,连接板设置有连接孔;所述旋转臂通过转轴组穿过连接孔与固定合页可转动连接;所述转轴组包括:固定轴、转轴和限位件,转轴套设于固定轴外,旋转臂过盈配合安装于转轴且通过限位件在...
  • 本申请属于光伏薄膜电池制造领域,提供了一种薄膜电池片表面自动化喷涂装置及其喷涂方法,其中喷涂装置包括机架、喷涂单元、输入传送带、转运单元和输出传送带;输入传送带和输出传送带间隔布置且分别布置在转运单元的一侧;转运单元包括直线滑动模块、垂直滑...
  • 本公开提供了一种卫星姿态控制方法、电子设备及程序产品,涉及卫星控制技术领域。方法包括:获取卫星当前姿态的当前四元数以及期望姿态的期望四元数;根据所述当前四元数和所述期望四元数确定所述卫星的空间转动轴的坐标以及所述空间转动轴的目标转动角度值;...
  • 本实用新型涉及薄膜生产技术领域,公开了一种薄膜生产用喷涂设备,包括机体、卷取薄膜的放卷辊、收卷辊;沿薄膜移动方向依次设有:喷涂液体的喷涂机构、加速涂液固化的加热机构、固定安装于所述机体上的烘干箱、摄像头。本实用新型中,加热辊的位置向上移动,...
  • 本实用新型公开了一种磁铁自动上料金属件点胶机,涉及金属件加工技术领域,包括工作台,该工作台的对称设有两个运动模组;工作台的两端均固定连接有侧架,两个侧架的上端分别与直线模组的两端固定连接,该直线模组与点胶组件固定连接,该点胶组件位于两个运动...
  • 本实用新型涉及了一种不规则板材涂胶装置,包括滚筒运输机和架设在滚筒运输机中段顶部的涂胶装置,涂胶装置包括外壳、框架、视窗、驱动模块、涂胶喷嘴和红外扫描仪,框架固定安装在滚筒运输机的顶部,外壳固定安装在框架表面,外壳的底端对称设置有进料口和出...
  • 本发明提供了一种应用于控制箱的防盗锁装置及其使用方法,防盗锁装置包括支撑圆柱、锁轴、滚动轴、多个滚动球以及钥匙;支撑圆柱上固定连接有挡板;锁轴连接于支撑圆柱;滚动轴包括轴体以及特定螺丝,轴体转动连接于支撑圆柱,轴体的周侧间隔布置有多个螺纹孔...
  • 本申请公开了一种扭矩铰链,包括:转动组件、两个单向轴承、静合页、动合页以及制动结构;转动组件包括由内到外依次套设的转轴、阻尼组件以及转动件,阻尼组件与转轴过盈配合,转动件固设于阻尼组件外,转动件上分别设有第一抵接部和第二抵接部;两个单向轴承...
  • 本发明公开了一种基于单轴云台的多旋翼无人机自主空投方法,包括:建立制导律设计必要的坐标系;定义各坐标系间转换关系;提取用于生成制导指令的视线角;无人机起飞锁定目标后,计算无人机的期望偏航角速度,使无人机航向与视线角的差值缩小到某一预设值,即...
  • 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人机协同搜索方法,属于无人机集群控制及人工智能技术领域。所述方法包括如下步骤:步骤S1:将多无人机协同搜索问题建模为分散式部分可观察马尔可夫决策过程;步骤S2:构建基于共享策略网络的增强型多智能体强化...
  • 本申请提供一种勘测无人机的飞行控制方法及装置,属于无人机勘测控制技术领域。该方法采集飞行区域的三维地形数据序列,包含高程、地表覆盖类型及障碍物分布信息;基于地形起伏特征分割生成多个飞行子区域数据集,计算各子区域的路径复杂度指数,该指数综合高...
  • 本发明涉及无人机协同追踪技术领域,具体地说,涉及一种基于复杂环境下的多无人机协同追踪方法及系统。包括如下步骤:S1、获取每个无人机采集的图像数据,以及每个无人机的飞行位置数据,并确定追踪目标和主追踪无人机、辅助无人机;S2、根据图像数据为追...
  • 本申请涉及一种双喷头可调式喷雾器,包括喷雾器本体和喷枪,喷枪包括喷杆、三通管、转动喷头一和转动喷头二,喷杆端部连接喷雾器本体上,转动喷头一和转动喷头二一一对应转动连接在三通管两端,三通管上连接有密封组件,密封组件包括密封环和遇水膨胀块。本申...
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