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海上风力发电机定子支架内腔防腐喷涂装置及其喷涂方法
本发明公开了海上风力发电机定子支架内腔防腐喷涂装置及其喷涂方法,该装置包括并排设置的底架和轨道架,底架顶部设有支架群,轨道架上滑动安装外框架,外框架内部设有喷涂机构和X、Y、Z三轴调节机构;喷涂机构有两种实施结构:内框架式通过第一空心管搭载...
一种轮毂用涂装防护工装
本申请涉及轮毂涂装防护技术领域,尤其涉及一种轮毂用涂装防护工装,设置有涂装底座载具、中心防护体、防护盘,中心防护体设置在涂装底座载具上,防护盘中间设置有安装孔,防护盘套设在中心防护体上,防护盘边缘一圈设置有防护环,防护环位于远离涂装底座载具...
一种薄膜电池片表面自动化喷涂装置及其喷涂方法
本申请属于光伏薄膜电池制造领域,提供了一种薄膜电池片表面自动化喷涂装置及其喷涂方法,其中喷涂装置包括机架、喷涂单元、输入传送带、转运单元和输出传送带;输入传送带和输出传送带间隔布置且分别布置在转运单元的一侧;转运单元包括直线滑动模块、垂直滑...
应用于控制箱的防盗锁装置及其使用方法
本发明提供了一种应用于控制箱的防盗锁装置及其使用方法,防盗锁装置包括支撑圆柱、锁轴、滚动轴、多个滚动球以及钥匙;支撑圆柱上固定连接有挡板;锁轴连接于支撑圆柱;滚动轴包括轴体以及特定螺丝,轴体转动连接于支撑圆柱,轴体的周侧间隔布置有多个螺纹孔...
卫星姿态控制方法、电子设备及程序产品
本公开提供了一种卫星姿态控制方法、电子设备及程序产品,涉及卫星控制技术领域。方法包括:获取卫星当前姿态的当前四元数以及期望姿态的期望四元数;根据所述当前四元数和所述期望四元数确定所述卫星的空间转动轴的坐标以及所述空间转动轴的目标转动角度值;...
一种薄膜生产用喷涂设备
本实用新型涉及薄膜生产技术领域,公开了一种薄膜生产用喷涂设备,包括机体、卷取薄膜的放卷辊、收卷辊;沿薄膜移动方向依次设有:喷涂液体的喷涂机构、加速涂液固化的加热机构、固定安装于所述机体上的烘干箱、摄像头。本实用新型中,加热辊的位置向上移动,...
一种磁铁自动上料金属件点胶机
本实用新型公开了一种磁铁自动上料金属件点胶机,涉及金属件加工技术领域,包括工作台,该工作台的对称设有两个运动模组;工作台的两端均固定连接有侧架,两个侧架的上端分别与直线模组的两端固定连接,该直线模组与点胶组件固定连接,该点胶组件位于两个运动...
一种不规则板材涂胶装置
本实用新型涉及了一种不规则板材涂胶装置,包括滚筒运输机和架设在滚筒运输机中段顶部的涂胶装置,涂胶装置包括外壳、框架、视窗、驱动模块、涂胶喷嘴和红外扫描仪,框架固定安装在滚筒运输机的顶部,外壳固定安装在框架表面,外壳的底端对称设置有进料口和出...
无人船控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本发明提供一种无人船控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及无人船控制技术领域,其中方法包括:获取预设时间段内无人船的运行数据和环境数据;基于所述运行数据对无人船的系统状态进行检测,得到系统状态自检结果,基于所述运行数据和所述环境...
无人机避障方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及一种无人机避障方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:根据无人机飞行航向角,获取无人机队形速度;根据所述无人机与障碍物之间的距离,以及所述无人机飞行航向角,获取避障策略;获取无人机避障速度;根据所述无人机队形速度、所述无人...
一种基于分数阶的四旋翼无人机姿态控制方法及装置
本申请提供了一种基于分数阶的四旋翼无人机姿态控制方法及装置,属于四旋翼无人机飞行控制技术领域。该方法旨在解决现有滑模姿态控制中收敛慢、抖振大及精度与抖振抑制难以兼顾的问题。该方法包括:构建四旋翼无人机的分数阶姿态数学模型;获得期望姿态变化率...
基于仓储车的数据处理方法及装置
本申请实施例提供一种基于仓储车的数据处理方法及装置。该方法应用于仓储车的整车控制器VCU,VCU与仓储车的至少一个子系统基于通讯线分别连接,以及,VCU与仓储车的至少一个传感器分别连接,其中,子系统用于实现仓储车的行走、转向、油泵升降以及配...
一种轨道交通车辆用标记喷涂装置
本实用新型公开了一种轨道交通车辆用标记喷涂装置,包括喷涂枪、上弧形座和六角组装板,喷涂枪的底部固定安装有安装罩,安装罩的内部套接安装有涂料罐,喷涂枪的一侧固定安装有弯折连接杆,弯折连接杆远离喷涂枪的一端固定安装有按压握柄;可以根据需求选择合...
手持式喷水器阀的锁止装置
本实用新型公开了手持式喷水器阀的锁止装置,包括铰接在喷水器主体上的把手、设置在把手与喷水器主体之间的复位弹簧,把手的自由端与喷水器主体的把手限位结构相抵,把手设有能够打开水阀的顶压部分,把手开设滑槽,滑槽中活动配合有锁止件,锁止件设有锁止块...
一种钢结构防火漆快捷喷涂设备
本实用新型涉及钢结构防火漆加工领域,公开了一种钢结构防火漆快捷喷涂设备,包括手持架和喷涂枪,所述手持架内部安装有动力系统,所述动力系统包括一组固定连接在手持架内壁右侧的伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定套接有第一齿轮,所述第一齿轮左侧啮合连...
一种具有调节功能的喷涂装置
本实用新型公开了一种具有调节功能的喷涂装置,包括底板;转动组件,转动组件设置在底板的顶部;平移组件,平移组件安装在底板的顶部;喷涂组件,喷涂组件安装在底板的顶部;转动组件包括固定筒、一号电机、丝杆、活动块、连接柱、夹板、轴承、齿环、齿轮、二...
一种涂料喷涂试验台
本申请涉及表面处理设备技术领域,且公开了一种涂料喷涂试验台,包括机体,所述机体的内壁滑动连接有滑动板,所述滑动板的上表面滑动连接有两个承载座,两个所述承载座的上表面均安装有排料管。该一种涂料喷涂试验台,通过安装牵引绳索与承载座的配合能够使两...
一种电子球形锁的反锁机构
本实用新型公开了一种电子球形锁的反锁机构,包括后球、前球,前球内设置有用于解锁离合结构的解锁电机,后球的端面上安装有解锁旋钮,后球内安装有与解锁旋钮固定连接的转动棒,转动棒的端部安装有通过复位弹簧复位的旋转推动机构,前球内安装有与解锁电机电...
一种新式工程暗装合页
本实用新型公开了一种新式工程暗装合页,涉及暗装合页技术领域,包括固定框片、插销杆和扇片,扇片包括铰链扇片和旋转扇片,旋转扇片和固定框片通过插销杆固定在同一轴线上,旋转扇片为弧形可以以插销杆为旋转中心进行转动,旋转扇片和固定框片之间设有平面推...
一种汽车前罩安装铰链
本实用新型公开了一种汽车前罩安装铰链,涉及汽车配件技术领域,包括车体连接片和前罩连接片,车体连接片设在安装板上,所述安装板上设有连接机构,所述连接机构用于连接安装板和前罩连接片,所述连接机构包括一端转动贯穿安装板和前罩连接片的连接轴,所述连...
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